[實用新型]一種直進直出進給裝置

無效

• 申請號: 201120158598.9
• 申請日: 2011-05-18
• 公開（公告）號: CN202114726U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 肖永祥;代玉杰;李長軍
• 申請（專利權）人: 東莞市松慶自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 田利瓊

技術領域

本實用新型涉及一種直進直出進給裝置。?

背景技術

現有取料機械手一般包括底座，及設置在底座上的橫向進給機構、縱向進給機構、手臂夾手機構和手臂水平旋轉機構。所述的縱向進給機構用于推動手臂縱向運動進行取料。然而，現有的縱向進給機構都是采用氣缸推進，由于氣缸的壓力不均勻，導致縱向進給產生抖動，并伴有噪音。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種運動平穩、噪聲小的直進直出進給裝置。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：?

本實用新型的一種直進直出進給裝置，用于推動手臂的縱向進給，包括與手臂相連的外殼，及設置在外殼內的絲桿座，及設置在絲桿座上的、水平設置的絲桿，及設置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的驅動機構，及設置在絲桿另一端的，與絲桿配合的軸承；所述驅動機構為伺服電機。?

作為優選，所述外殼包括下殼，及與下殼相配合的上殼。?

作為優選，所述伺服電機上方設置有與外殼相連的保護罩。?

本實用新型的直進直出進給裝置，采用伺服電機驅動絲桿帶動手臂前進，其運轉精度高，速度快，而且其速度可以調整；運動平穩，噪聲小，定位準確無誤，抓取物件精準。?

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。?

圖1為本實用新型直進直出進給裝置的示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一種直進直出進給裝置，用于推動手臂1的縱向進給，包括與手臂1相連的外殼2，及設置在外殼2內的絲桿座3，及設置在絲桿座3上的、水平設置的絲桿4，及設置在絲桿4一端的、與絲桿4嚙合的驅動機構5，及設置在絲桿4另一端的，與絲桿4配合的軸承6；所述驅動機構5為伺服電機，工作時，伺服電機驅動絲桿4帶動手臂1前進。其運轉精度高，速度快，而且其速度可以調整；運動平穩，噪聲小，定位準確無誤，抓取物件精準。?

其中，所述外殼2包括下殼20，及與下殼20相配合的上殼21，上殼21與下殼20安裝好后，可以用來保護絲桿4。所述伺服電機上方設置有與外殼2相連的保護罩6，可起到密封的作用。?

本實用新型的直進直出進給裝置，采用伺服電機驅動絲桿帶動手臂前進，其運轉精度高，速度快，而且其速度可以調整；運動平穩，噪聲小，定位準確無誤，抓取物件精準。?

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內。?