[實用新型]一種仿生伸縮基體單元

無效

• 申請號: 201120156690.1
• 申請日: 2011-05-17
• 公開（公告）號: CN202071079U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 趙德政
• 申請（專利權）人: 趙德政
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種仿生伸縮基體單元，其特征是：滑柱(6)、金屬導管(7)、彈性伸縮殼體(2)和電磁線圈(3)構成伸縮基體單元，在彈性伸縮殼體(2)內，由永磁體構成的滑柱(6)經金屬導管(7)前端伸入金屬導管(7)中并與金屬導管(7)的內管壁滑動配合，導管(7)的后端和滑柱(6)的前端分別向前、后方穿出彈性伸縮殼體(2)的前、后開口，且彈性伸縮殼體(2)前、后開口端分別固接在金屬導管(7)的外管壁和滑柱(6)上，彈性伸縮殼體(2)的拉伸長度與滑柱(6)在導管(7)內往復行程相配合；纏繞在金屬導管(7)外周壁上的電磁線圈(3)被彈性伸縮殼體(2)罩住，電磁線圈(3)的兩端與電源正、負級對應配合連接。

2.根據權利要求1所述的仿生伸縮基體單元，其特征是：相鄰伸縮基體單元其滑柱(6)前端與另一個伸縮基體的金屬導管(7)后端相互配合固接構成仿生伸縮鏈；由仿生伸縮鏈相配合形成仿生伸縮組織，其中，仿生伸作組織中的每個伸縮基體單元其電磁線圈(3)之間相互并聯構成該仿生伸縮組織的電源輸入兩端，此電源輸入兩端與電源相配合。

3.根據權利要求2所述的仿生伸縮基體單元，其特征是：一個伸縮基體單元的滑柱(6)前端設置的卡銷(10)與另一個伸縮基體單元的金屬導管(7)后端內管壁設置的卡孔(9)相互配合固接。

4.根據權利要求2所述的仿生伸縮基體單元，其特征是：在相鄰兩仿生伸縮鏈當中，一仿生伸縮鏈的伸縮基體單元相對于另一仿生伸縮鏈的伸縮基體單元交錯排列。

5.根據權利要求1或2所述的仿生伸縮基體單元，其特征是：彈性伸縮殼體(2)由彈性耐磨橡膠構成。

6.根據權利要求1或2所述的仿生伸縮基體單元，其特征是：彈性伸縮殼體(2)前、后開口端分別固接滑柱(6)和導管(7)上各自設置的前擋環(8)、后擋環(4)上；前擋環(8)、后擋環(4)分別與滑柱(6)在導管(7)內的往復行程相配合。