[實(shí)用新型]多拖板對(duì)稱式數(shù)控坐標(biāo)磨床

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120154190.4
• 申請(qǐng)日: 2011-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN202062273U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭懷仲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭三峰數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/02
• 分類號(hào): B24B7/02;B24B53/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工裝置，尤其涉及一種多拖板對(duì)稱式數(shù)控坐標(biāo)磨床。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有平面磨床結(jié)構(gòu)為拖板與磨頭整體外掛，此種結(jié)構(gòu)的平面磨床存在機(jī)床穩(wěn)定性差、加工精度不高、磨頭的振動(dòng)源無法在機(jī)床的結(jié)構(gòu)中消除，它功能單一，不能進(jìn)行立面加工，工件加工范圍窄，?手工修整砂輪，?修整精度低，工作時(shí)，工作臺(tái)及工件只能沿床身座上的導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)，?無法實(shí)現(xiàn)在線修整，加工效率較低。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型的目的是提供一種多拖板對(duì)稱式數(shù)控坐標(biāo)磨床。本發(fā)明的多拖板對(duì)稱式數(shù)控坐標(biāo)磨床既結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊又易于制造，而且運(yùn)行穩(wěn)定性好，加工精度高、磨頭配有自動(dòng)檢測(cè)與砂輪修整裝置，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)在線加工產(chǎn)品的高精智能數(shù)控坐標(biāo)磨床，另外本發(fā)明的多拖板對(duì)稱式數(shù)控坐標(biāo)磨床包括能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)在線加工的控制方法。?

本發(fā)明包括床身座、工作臺(tái)、立柱、拖板、磨頭、檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)、砂輪修整器。其中，相互平行設(shè)置一組立柱，一組立柱包括第一立柱和第二立柱，所述拖板包括第一拖板、第二拖板、多個(gè)第三拖板例如左拖板和右拖板；所述床身設(shè)第一拖板，所述第一拖板設(shè)工作臺(tái)；所述第一立柱與第二立柱之間設(shè)第二拖板，所述第二拖板設(shè)磨頭，所述第一立柱和第二立柱的外側(cè)對(duì)稱設(shè)置多件第三拖板例如左拖板和右拖板，左拖板和右拖板上分別設(shè)置滑板。所述床身座可以包括前床身座和后床身座，第一立柱和第二立柱設(shè)在后床身座上，第一拖板設(shè)于前床身座。?

面對(duì)磨床，設(shè)左右移動(dòng)為X向移動(dòng)，前后方向移動(dòng)為Y向移動(dòng)，上下方向移動(dòng)為Z向移動(dòng)。?

進(jìn)一步，前床身座可以有多個(gè)第一導(dǎo)軌例如Y向?qū)к壓蚗向?qū)к墸龅谝煌习搴颓按采碜枚鄠€(gè)第一絲杠例如Y軸絲杠和X軸絲杠并和多個(gè)第一導(dǎo)軌例如Y向?qū)к壓蚗向?qū)к墝?shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，前床身座設(shè)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)例如Y軸伺服電機(jī)和X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一拖板移動(dòng)；所述第二拖板設(shè)第二絲杠，第二絲杠連第二伺服電機(jī)；所述床身例如后床身座上設(shè)第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱設(shè)多個(gè)第二導(dǎo)軌例如內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，所述第一立柱和第二立柱之間有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱連第三伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)箱連第三絲杠，所述第三絲杠設(shè)于所述立柱并和多個(gè)第三拖板之一例如右拖板相聯(lián)。?

所述滑板包括第一滑板例如右滑板和第二滑板例如左滑板，第一滑板設(shè)置砂輪修整器，第二滑板設(shè)置檢測(cè)裝置例如光柵尺，磨頭對(duì)應(yīng)處配置吸附裝置例如鏡面磨削吸附裝置，吸附裝置包括吸附罩、設(shè)在砂輪主軸與砂輪磨削面的第一電極、第二電極。?

第一立柱和第二立柱構(gòu)成門形。?

多個(gè)第三拖板例如左拖板和右拖板上可以各自設(shè)第四絲桿和驅(qū)動(dòng)所述滑板移動(dòng)的第四伺服電機(jī)。?

多個(gè)第一導(dǎo)軌優(yōu)選V型導(dǎo)軌；多個(gè)第一絲杠優(yōu)選滾珠絲杠。?

伺服電機(jī)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)總線與計(jì)算機(jī)連接，再經(jīng)交換機(jī)連接以太網(wǎng)組成控制系統(tǒng)和包括應(yīng)用其設(shè)有基于ARM+FPGA專用運(yùn)動(dòng)數(shù)控芯片的雙CPU?構(gòu)建的觸摸屏硬件平臺(tái)與設(shè)有數(shù)據(jù)庫、工藝智能優(yōu)化系統(tǒng)和數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器軟件平臺(tái)。?

為了實(shí)現(xiàn)結(jié)果優(yōu)化，改善、提高本發(fā)明的綜合性能，進(jìn)一步的措施可以包括：?

其計(jì)算機(jī)分別與運(yùn)動(dòng)控制器、觸摸屏以及外圍的電源模塊PSM相連；

其電源模塊PSM包括連接主軸控制模塊SPM和X-SVM、Y-SVM、Z-SVM逆變器控制模塊。

[P1]?為實(shí)現(xiàn)上述目的，其遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)包括設(shè)有基于ARM+FPGA專用運(yùn)動(dòng)數(shù)控芯片的雙CPU?構(gòu)建的觸摸屏硬件平臺(tái)與設(shè)有數(shù)據(jù)庫、工藝智能優(yōu)化系統(tǒng)和數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器軟件平臺(tái)。?

復(fù)雜零件磨削加工自動(dòng)編程：根據(jù)砂輪的刀位數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)，結(jié)合當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)類型進(jìn)行后置處理，生成與數(shù)控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的數(shù)控加工代碼。經(jīng)運(yùn)動(dòng)仿真模塊測(cè)試成功后，借助數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床進(jìn)行實(shí)際磨削加工，從而建立基于復(fù)雜零件磨削加工的自動(dòng)編程平臺(tái)。?

磨削加工過程運(yùn)動(dòng)仿真：建立虛擬磨削環(huán)境，實(shí)現(xiàn)加工過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。通過磨削過程運(yùn)動(dòng)仿真，可以檢驗(yàn)數(shù)控程序代碼的走刀軌跡正確性和工藝可行性，避免產(chǎn)生程序錯(cuò)誤、碰撞及干涉等工藝事故。?

坐標(biāo)數(shù)控磨削加工工藝參數(shù)優(yōu)化：采用基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的混合方法優(yōu)化組合多功能數(shù)控磨削加工工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)工藝方案的最優(yōu)化。?

數(shù)控磨削智能工藝數(shù)據(jù)庫：研究開發(fā)能夠從復(fù)雜的多功能數(shù)控磨削加工工藝中提取挖掘所有必要工藝要素的專家知識(shí)數(shù)據(jù)提取技術(shù)，建立智能化工藝方案優(yōu)化及工藝數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。?