[實用新型]一種石膏板柔性堆垛裝置

有效

• 申請號: 201120154067.2
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN202063561U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 楊小東;張慶慶
• 申請（專利權）人: 北新集團建材股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王漪

技術領域

本實用新型涉及一種石膏板柔性堆垛裝置。

背景技術

目前，石膏板生產均需要進行堆垛，但是現有的堆垛只能進行單堆堆垛，單堆堆滿后，需要人工將該堆垛轉移，再重新進行堆垛。這種堆垛方式工作效率低、自動化水平不夠高，且人工進行移動料堆時容易發生差池，嚴重時還會產生事故。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動柔性且可同時進行多堆堆垛的石膏板柔性堆垛裝置。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種石膏板柔性堆垛裝置，包括：

升降結構，所述升降結構固定設置在所述輥道出料口；

柔性結構，所述柔性結構連接設置在所述升降結構上，所述柔性結構上平面傾斜角度柔性可調。

進一步，所述柔性結構包括：

氣囊，所述氣囊連接設置在所述升降結構上；

控制器，所述控制器連接設置在氣囊氣路上，所述控制器控制氣囊氣路，并通過調整進氣量柔性調整氣囊上平面傾斜角度。

進一步，所述升降結構為液壓升降臺。

進一步，還包括總控器，所述總控器通訊連接所述升降結構及柔性結構。

進一步，還包括檢測器，所述檢測器固定設置在所述輥道旁，并通訊連接所述總控器。

本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型采用柔性結構，上平面可調整傾斜角度，可方便地將石膏板通過該平面傾斜角度輸送到多個合適的位置，從而實現同時多堆堆垛，采用該柔性結構，可實現自動多堆堆垛，避免人工介入，減少不必要的失誤，提高工作效率，另外，該柔性結構的柔性表面可保護石膏板，避免損壞石膏板表面。

2、本實用新型結構簡單、實現安全可靠，本實用新型適用性廣，便于標準化制作，有利于推廣使用。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明：

圖1示出了本實用新型一種石膏板柔性堆垛裝置結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括升降結構2及柔性結構3。升降結構2用于將石膏板4升起；柔性結構3用于將石膏板4分別推堆到不同的堆垛上。

升降結構2固定設置在輥道5出料口，石膏板可通過在皮帶輸送機1的慣性作用輸送到該升降結構2上。該升降結構2在接到石膏板4后升起到合適的位置停止。該升降結構2可通過人工操作，也可通過自動化控制來實現。

柔性結構3連接設置在升降結構2上，柔性結構3上平面傾斜角度柔性可調。柔性結構3上平面上放置石膏板4，通過柔性結構3上平面不同傾斜角度及重力作用，將該石膏板4輸送到不同的堆垛，實現多堆堆垛。柔性結構3本身具有一定柔性，在柔性結構3上平面設置柔性材料，避免劃傷石膏板4。另外，必要時還可在該上平面上設置一定潤滑劑，保證柔性結構3推堆動作穩定可靠。

本實用新型采用柔性結構3，上平面可調整傾斜角度，可方便地將石膏板4通過該平面傾斜角度輸送到多個合適的位置，從而實現同時多堆堆垛，采用該柔性結構3，可實現自動多堆堆垛，避免人工介入，減少不必要的失誤，提高工作效率，另外，該柔性結構3的柔性表面可保護石膏板4，避免損壞石膏板4表面。

本實用新型中，柔性結構3包括氣囊31與控制器32。氣囊31通過管路連通氣源33，控制器32控制氣囊31的進氣量與出氣量。

氣囊31連接設置在升降結構2上。一個柔性結構3可以包括一個氣囊31，也可以包括兩個及多個氣囊31，需要按照堆垛數量及控制精度的需求來設置。氣源33可利用生產線現有氣源，也可單獨設置。

控制器32連接設置在氣囊31氣路上，控制器32控制氣囊31氣路，并通過調整進氣量柔性調整氣囊31上平面傾斜角度。該控制器32包括大小可調的開關34，該開關34數量與氣囊31數量相對應。控制器32可通過人工手動調節，也可通過自動控制來實現。

本實用新型中，升降結構2為液壓升降臺。采用液壓升降臺結構簡單、可靠，且便于采購與維護。

本實用新型中，還包括總控器6，總控器6通訊連接推入結構1、升降結構2及柔性結構3。設置總控器6，可實現對升降結構2及柔性結構3的智能控制，避免人工操作，提高自動化水平。該總控器6可采用PLC，因為PLC技術較為成熟，降低研發成本。

本實用新型中，還包括檢測器7，檢測器7固定設置在輥道5旁，并通訊連接總控器6。通過該檢測器7可使得本實用新型完全實現自動檢測、自動堆垛的全自動操作。該檢測器7可為位置傳感器，采用紅外傳感器，可提高檢測精度，并避免與石膏板4機械接觸。