[實用新型]含三角擺桿的六桿伺服壓力機

無效

• 申請號: 201120153601.8
• 申請日: 2011-05-06
• 公開（公告）號: CN202088492U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 陳修龍;鄧昱
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B30B1/14
• 分類號: B30B1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無切削的金屬成型加工設備，具體地說，涉及一種伺服壓力機。

背景技術

在金屬成型加工領域，特別是在板料沖壓、成型、薄板拉伸工藝中，機械式壓力機是主要的加工設備之一。傳統的機械式壓力機通常采用固定轉速電機作為動力源，不能得到用戶根據不同加工工藝需要的壓力工作曲線，這種壓力機缺少“柔性”的固有缺陷阻礙了沖壓工藝水平的進一步提高，因而很難滿足現代市場產品多樣化、變化快、批量小的要求。近年來，出現了伺服電機直接驅動的機械式壓力機，如日本網野公司連桿壓力機、日本小松HF系列壓力機、美國俄亥俄州大學雙肘桿壓力機、齊齊哈爾第二機床集團壓力機，這種壓力機將普通電機換成伺服電機，通過調節伺服電機的輸入可以改善滑塊的速度特性和動力學性能，這種壓力機不使用飛輪，沖壓時能量全部由伺服電機提供，若需要大噸位壓力機時，則要使用大功率的伺服電機，但大功率伺服電機價格非常昂貴，因此這種壓力機的制造成本非常高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有金屬成型用壓力機存在的生產效率低、成本高、且“柔性”差等上述不足，本發明提供一種含三角擺桿的六桿伺服壓力機，該壓力機在伺服電機帶動下運動，可實現沖錘位置和速度的調整，為不同的壓力加工工藝，提供復雜的運動輸出規律，滿足各種沖壓作業的要求。

本實用新型的技術方案為：一種含三角擺桿的六桿伺服壓力機，所述的壓力機包括機架、曲柄、連桿、三角擺桿、沖錘連桿和沖錘，曲柄與機架通過轉動副相連接；曲柄與伺服電機連接，并由伺服電機帶動曲柄旋轉；連桿的一端與曲柄通過轉動副相連接，三角擺桿的三個節點分別通過轉動副與機架、連桿、沖錘連桿相連接，沖錘連桿的末端通過轉動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導軌之內。

本實用新型的有益效果為：本實用新型利用伺服電機，可以精確的控制沖錘的沖壓速度以及沖壓位置，而且三角擺桿的加入，也能夠使沖錘的壓力工作曲線更為多樣化；同時，壓力機的結構簡單緊湊，造價低，只要在壓力機上安裝適當的沖模，就能完成沖裁、落料、彎曲、成型、拉延和精壓等工藝。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的本實用新型的具體實施例，一種含三角擺桿的六桿伺服壓力機，所述的壓力機包括機架1、曲柄2、連桿3、三角擺桿4、沖錘連桿5和沖錘6，曲柄2與機架1通過轉動副相連接；曲柄2與伺服電機連接，并由伺服電機帶動曲柄2旋轉；連桿3的一端與曲柄2通過轉動副相連接，三角擺桿4的三個節點分別通過轉動副與機架1、連桿3、沖錘連桿5相連接，沖錘連桿5的末端通過轉動副與沖錘6相連接，沖錘6處于固定導軌之內。

工作時，曲柄2在伺服電機的帶動下做旋轉運動，可實現沖錘6位置和速度的控制，在曲柄2的旋轉運動作用下，連桿3按照較為復雜的軌跡開始運動，三角擺桿4圍繞機架1做往復擺動，在三角擺桿4的作用下，沖錘連桿5做復雜的平面運動，在此過程中，沖錘6在沖錘連桿5的作用下也開始運動，由于受到導軌的水平方向限位，而且沖錘連桿5與沖錘6又是相互鉸接，因此沖錘6只能在導軌內上下沖壓。