[實用新型]敞車端墻與端梁外橫焊縫自動仰角焊接系統

有效

• 申請號: 201120153250.0
• 申請日: 2011-05-17
• 公開（公告）號: CN202240082U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 李震;張平利
• 申請（專利權）人: 西安軌道交通裝備有限責任公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/127;B23K9/095
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 商宇科

1.敞車端墻與端梁外橫焊縫自動仰角焊接系統，其特征在于：所述仰角焊接系統包括焊縫跟蹤裝置；所述焊縫跟蹤裝置包括安裝支架、角度調節板、跟蹤汽缸、跟蹤頭、跟蹤輪以及焊槍；所述角度調節板與跟蹤汽缸連接，所述跟蹤汽缸連接跟蹤頭，跟蹤頭帶動跟蹤輪以及設置在跟蹤輪上的焊槍；所述角度調節板沿安裝支架上下滑動。

2.根據權利要求1所述的敞車端墻與端梁外橫焊縫自動仰角焊接系統，其特征在于：所述焊接系統還包括焊接運行控制裝置以及焊接位置變換裝置，焊接位置變換裝置通過提升機構與焊縫跟蹤裝置連接，焊縫跟蹤裝置可繞轉軸旋轉，所述焊接運行控制裝置與焊接位置變換裝置連接。

3.根據權利要求2所述的敞車端墻與端梁外橫焊縫自動仰角焊接系統，其特征在于：所述焊縫跟蹤裝置還包括與轉軸垂直并與焊接位置變換裝置連接的安裝支架；跟蹤頭與跟蹤頭托板之間設置第一彈簧；跟蹤汽缸與安裝支架之間設置第二彈簧。

4.根據權利要求3所述的敞車端墻與端梁外橫焊縫自動仰角焊接系統，其特征在于：所述焊縫跟蹤裝置的跟蹤頭和跟蹤汽缸之間設置有用于帶動跟蹤頭移動的跟蹤頭托板以及直線導軌滑塊，所述跟蹤頭設置在直線導軌滑塊上。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的敞車端墻與端梁外橫焊縫自動仰角焊接系統，其特征在于：所述焊接位置變換裝置包括整機快速移動裝置、龍門慢速移動裝置以及跟蹤轉向裝置，所述整機快速移動裝置包括可編程終端、可編程序控制器、變頻器以及快速移動電機，快速移動電機驅動蝸輪蝸桿減速機和鏈輪鏈條副驅動車輪轉動；所述龍門慢速移動裝置包括可編程終端、可編程序控制器、變頻器以及龍門移動電機，所述龍門移動電機連接錐齒輪，錐齒輪帶動絲杠旋轉，所述絲杠帶動自動仰角焊接系統移動；所述跟蹤轉向裝置包括可編程終端、可編程序控制器、變頻器及蝸桿傳動電機，跟蹤轉向裝置通過提升裝置與焊縫跟蹤裝置連接。

6.根據權利要求5所述的敞車端墻與端梁外橫焊縫自動仰角焊接系統，其特征在于：所述焊接運行控制裝置包括可編程終端、可編程序控制器、變頻器、?交流伺服驅動器以及交流伺服電動機；所述交流伺服電動機的轉動經齒輪齒條副的傳動后帶動拖板直線運動；所述拖板上設置跟蹤轉向裝置、提升裝置、焊接運行控制裝置、焊縫跟蹤裝置。?