[實用新型]T形骨架小電機轉子自動繞線裝置

無效

• 申請號: 201120152617.7
• 申請日: 2011-05-13
• 公開（公告）號: CN202111597U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 潘駿;許仕偉;陳文華;王小云;錢萍
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 余華康

技術領域

本實用新型涉屬于電機轉子自動繞線裝置技術領域，具體是涉及一種T形骨架小電機轉子自動繞線裝置及自動完成金屬換向片“α”纏頭的繞制方法。?

背景技術

現有技術中，由于T形骨架小電機轉子自動繞線裝置不能完成在金屬換向片的脖頸處“α”形繞制一圈的工序，即纏頭工序，漆包線在自動繞制完T形骨架小電機轉子每一槽后，需人工輔助將漆包線在金屬換向片上回折后再繞換向片脖頸處“α”形繞制一圈，完成纏頭工序后，通過張力器的自動張力系統，致使漆包線依然拉緊，飛叉頭回到初始位置，繼續繞制下一個槽。每繞制完一個溝槽就必須在換向片脖頸處“α”形繞制一圈。這種手工輔助半自動方式繞制出來的轉子線圈存在著很多不足：一是每繞制完一個T形骨架就必須在換向片脖頸處“α”形繞制一圈，一臺機器上有時候有四個主軸，相當于每個主軸上的金屬片都需要人工纏頭，一個小電機轉子上就有三個金屬換向片，轉子繞制一批（4個）需要手動完成纏頭十二次，使得繞制工序繁雜，勞動強度高，難以保證繞制質量的穩定一致，且生產效率低下，造成生產成本提高；二是對張力器的要求較高，張力器的拉力不足容易在繞制下個T骨架的時候漆包線沒有被拉緊，張力器的拉力過大很容易出現斷線等情況。?

發明內容

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供了一種T形骨架小電機轉子自動繞線裝置及繞制方法。?

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種T形骨架小電機轉子自動繞線裝置，包括工作臺板，工作臺板上設有繞線進給機構和繞線驅動機構，所述繞線進給機構為二級進給結構，包括進給電機和由其驅動的飛叉頭，進給電機通過第一壓縮彈簧向右帶動飛叉頭實現一級進給，進給電機通過第二壓縮彈簧繼續向右帶動飛叉頭實現二級進給；工作臺板的外框架上設有纏頭氣缸，纏頭氣缸的活塞連接工裝固定板，工裝固定板上設有纏頭導針，纏頭導針與小電機轉子的金屬換向片相適配。?

T形骨架小電機轉子自動繞線裝置自動完成金屬換向片“α”纏頭的方法為：待小電機轉子的T形骨架旋轉到繞制工作位置，工裝限位塊限位在小電機轉子的右側凹槽內，纏頭氣缸帶動工裝固定板下移，工裝固定板上的纏頭導針的凹槽剛好將金屬換向片前端包裹，進給電機通過第一壓縮彈簧向右帶動飛叉頭進行一級進給，伺服電機帶動飛叉頭反向旋轉150°-170°，此時漆包線剛好纏繞住纏頭導針，進給電機通過第二壓縮彈簧繼續向右帶動飛叉頭進行二級進給，漆包線剛好越過纏頭導針的弧形端點，然后飛叉頭再帶動漆包線正向旋轉60°-80°，此時漆包線正好完全嵌在金屬換向片的凹槽中，金屬換向片的脖頸處“α”形繞制漆包線一圈的工序完成。?

本實用新型實現了小電機轉子T形骨架的繞線全自動進行，無需進行人工纏頭，降低了工人的勞動強度，大大提高了生產效率，繞線過程中張力器的拉力均勻穩定，使得繞制質量穩定統一。本實用新型結構設計合理，三個T形骨架上繞線分布均勻，轉子的動平衡性好，機器有手動和自動、單步和連續可選擇，手動單步功能便于調試和觀察每步運行情況，自動連續功能充分發揮其效能，繞線速度在0～2500r/min可設定，轉子轉位次數和繞線匝數可設定，機器人機界面液晶觸摸屏顯示繞線參數，清晰醒目。?

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；?

圖2是圖1中A部放大的結構示意圖；

圖3是本實用新型繞制時的一種俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。?

實施例：一種T形骨架小電機轉子自動繞線裝置，包括工作臺板1，工作臺板1上設有繞線進給機構和繞線驅動機構，繞線進給機構為二級進給結構，包括進給電機16和由其驅動的飛叉頭6，進給電機16通過第一壓縮彈簧23向右帶動飛叉頭6實現一級進給，進給電機16通過第二壓縮彈簧24繼續向右帶動飛叉頭6實現二級進給；工作臺板1的外框架21上設有纏頭氣缸7，纏頭氣缸7的活塞連接工裝固定板20，工裝固定板20上設有纏頭導針8，纏頭導針8與小電機轉子9的金屬換向片10相適配。?