[實用新型]一種信號處理模塊及運動控制卡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120152352.0
• 申請日: 2011-05-13
• 公開（公告）號: CN202085122U
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭臣艷;段捷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰控制技術(shù)有限公司;上海御能動力科技有限公司
• 主分類號: H02P8/18
• 分類號: H02P8/18
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 彭愿潔;李文紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種信號處理模塊及運動控制卡。

背景技術(shù)

運動控制卡是數(shù)控行業(yè)基于PC(Personal?Computer，個人計算機)的控制步進電機和伺服電機的專用控制卡。運動控制卡應(yīng)用于控制系統(tǒng)，接收控制系統(tǒng)中的信號產(chǎn)生裝置，如編碼器輸出的脈沖信號，該脈沖信號經(jīng)過運動控制卡內(nèi)的差分電路，由差分電路進行差分處理，并輸出處理后的脈沖信號至運動控制卡中的控制器，進而由控制器控制電機的工作。

然而，由于電機以及外部環(huán)境造成的干擾，導(dǎo)致運動控制卡內(nèi)的差分電路接收到的脈沖信號中存在干擾信號。當差分電路任意一個輸入端的脈沖信號中存在干擾信號時，差分電路輸出的處理后的脈沖信號錯誤，進一步導(dǎo)致電機的工作錯誤，甚至?xí)?dǎo)致電機無法正常工作，即電機以及外部環(huán)境造成的干擾導(dǎo)致差分電路輸出的處理后的脈沖信號錯誤，進而降低了電機和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種信號處理模塊及運動控制卡，濾除脈沖信號中的干擾信號，輸出正確的脈沖信號，進而提高電機和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。技術(shù)方案如下：

基于本實用新型的一方面，提供一種信號處理模塊，應(yīng)用于運動控制卡，包括：

第一輸入端；

第二輸入端；

發(fā)光管的陽極通過第一電阻與所述第一輸入端相連，陰極通過第二電阻與所述第二輸入端相連的光耦，所述光耦副邊的集電極通過第三電阻與電源相連，副邊的發(fā)射極接地；

并聯(lián)連接在所述光耦發(fā)光管的陽極和陰極之間的第四電阻和第一電容；

輸入端連接所述光耦副邊的集電極和所述第三電阻的連接點的觸發(fā)器。

優(yōu)選地，還包括：

連接在所述光耦副邊的集電極和所述第三電阻的連接點以及觸發(fā)器的輸入端之間的第五電阻；

一端連接所述第五電阻與所述觸發(fā)器的輸入端的連接點，一端接地的第二電容。

優(yōu)選地，所述觸發(fā)器為施密特觸發(fā)器。

優(yōu)選地，所述第一輸入端與控制系統(tǒng)中信號產(chǎn)生裝置的第一輸出端連接，所述第二輸入端與控制系統(tǒng)中信號產(chǎn)生裝置的第二輸出端連接。

優(yōu)選地，所述第一輸入端與控制系統(tǒng)中信號產(chǎn)生裝置的信號輸出端連接，所述第二輸入端接地。

優(yōu)選地，所述第二輸入端與控制系統(tǒng)中信號產(chǎn)生裝置的信號輸出端連接，所述第一輸入端接電源。

基于本實用新型的另一方面，提供一種運動控制卡，包括控制器，還包括：與所述控制器連接，用于接收信號產(chǎn)生裝置提供的脈沖信號，對脈沖信號進行濾波隔離處理，并將處理后的信號整形輸出至所述控制器的信號處理模塊，所述信號處理模塊具有第一輸入端和第二輸入端，包括光耦、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容、電源和觸發(fā)器；其中：

光耦的發(fā)光管的陽極通過第一電阻與所述第一輸入端相連，陰極通過第二電阻與所述第二輸入端相連，光耦副邊的集電極通過第三電阻與電源相連，副邊的發(fā)射極接地；

第四電阻和第一電容并聯(lián)連接在所述光耦發(fā)光管的陽極和陰極之間；

觸發(fā)器的輸入端連接所述光耦副邊的集電極和第三電阻的連接點，輸出端連接控制器的信號輸入端。

優(yōu)選地，所述信號處理模塊還包括第五電阻和第二電容，其中：

所述第五電阻連接在所述光耦副邊的集電極和第三電阻的連接點以及觸發(fā)器的輸入端之間；

所述第二電容一端連接所述第五電阻與所述觸發(fā)器的輸入端的連接點，一端接地。

應(yīng)用上述技術(shù)方案，第四電阻和第一電容組成濾波電路，對接收到的脈沖信號進行濾波處理。進一步，光耦對脈沖信號進行隔離處理，有效防止脈沖信號中的干擾信號進入觸發(fā)器，保證觸發(fā)器輸出正確的脈沖信號，進而提高電機和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的信號處理模塊的一種電路圖；

圖2為本實用新型實施例提供的信號處理模塊的另一種電路圖；

圖3為本實用新型實施例提供的運動控制卡的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的運動控制卡的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一個實施例

發(fā)明人經(jīng)過多次實踐發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的運動控制卡中差分電路的任意一個輸入端輸入的脈沖信號中存在干擾信號時，差分電路輸出的脈沖信號錯誤，降低了電機和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。