[實用新型]一種復合撲動的撲翼飛行器

無效

• 申請號: 201120151857.5
• 申請日: 2011-05-12
• 公開（公告）號: CN202098551U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 王進;宋筆鋒;王利光;李洋;楊文青;高廣林;付鵬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種復合撲動的撲翼飛行器，包含機身、撲翼和尾翼，其特征在于：所述機身為薄殼結構，左右對稱，分為機頭和機體；所述機體內部至少有一個用于安裝撲翼驅動機構的支撐隔框，所述撲翼驅動機構包含左右對稱的兩個搖臂，能將旋轉動力裝置的轉動轉化為搖臂的上下往復撲動；機體前部有橫截面為圓角矩形的等直段，從中部開始，機身水平方向逐漸向對稱平面收縮，高度方向逐漸向上表面收縮，在尾部封閉，收縮段曲面為二次曲面；所述機頭的前端點位于對稱平面內較中間位置靠下的位置，所述機頭從后部向前收縮匯聚于前端點，收縮段曲面為二次曲面，機頭與機體連接位置上半部分有開口，將撲翼驅動機構的搖臂伸出且與搖臂無運動干涉；所述撲翼為左右對稱的一對，具有位于前緣的主梁和位于主梁后方的輔助梁，主梁與輔助梁平行或呈平面銳角，若干翼肋分別與主梁和輔助梁膠接，共同構成骨架，材料均為樹脂基碳纖維復合材料，骨架上粘貼聚醚薄膜；主梁根部與所述撲翼驅動機構的搖臂上的盲孔插接，輔助梁根部與機身上的鎖扣裝置鉸接，固接于機身上的限位桿與機身對稱平面平行，穿過撲翼輔助梁根部的連接孔，扣入固接于機身上的鎖扣；限位桿的長度使撲翼撲動過程中，所述撲翼輔助梁的連接孔能被動地隨著撲翼的上下撲動在限位桿上前后運動而不與鎖扣裝置發生運動干涉；尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼安裝于機身上表面水平尾翼安裝在機身上表面尾端，垂直尾翼垂直地安裝于水平尾翼上方，位于機身對稱平面內。

2.根據權利要求1所述的復合撲動的撲翼飛行器，其特征在于：所述的限位桿與鎖扣為整體結構，由彈性金屬絲彎折而成。

3.根據權利要求1所述的復合撲動的撲翼飛行器，其特征在于：所述的水平尾翼后緣有升降舵，垂直尾翼后緣有方向舵，它們由安裝在機身上表面的舵機通過連桿操縱。

4.根據權利要求1所述的復合撲動的撲翼飛行器，其特征在于：所述的水平尾翼的尾容量為0.4-0.5，垂直尾翼的尾容量為0.15-0.25。