[實(shí)用新型]一種簡易智能迎賓機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120150807.5
• 申請日: 2011-05-11
• 公開（公告）號: CN202061377U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甄久軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李紀(jì)昌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體地說是一種簡易智能迎賓機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是指能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)。機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，例如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人等。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種簡易智能迎賓機(jī)器人，該機(jī)器人制作簡單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對兒童的吸引力，也可用于問候、或提醒顧客一些重要的事情。本實(shí)用新型還可放在家庭、或一些娛樂場所的門口起到提醒和防盜的作用。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種簡易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于：該機(jī)器人包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、紅外線傳感器和動力系統(tǒng)，紅外線傳感器、控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，紅外線傳感器與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動力系統(tǒng)連接；所述動力系統(tǒng)包括驅(qū)動嘴巴電機(jī)、驅(qū)動眼球電機(jī)和驅(qū)動眼皮睫毛電機(jī)，驅(qū)動嘴巴電機(jī)通過曲柄、連桿、滑塊和平行四桿機(jī)構(gòu)與嘴巴連接；驅(qū)動眼球電機(jī)通過眼球主動齒輪、眼球主動錐齒輪、眼球從動齒輪、眼球從動錐齒輪和眼球驅(qū)動軸與眼球連接；驅(qū)動眼皮睫毛電機(jī)通過眼皮睫毛主動齒輪、中間齒輪、眼皮睫毛從動齒輪和眼皮睫毛驅(qū)動軸與眼皮睫毛連接。

本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動眼球電機(jī)可以逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，逆時針轉(zhuǎn)動，則眼球左轉(zhuǎn)；驅(qū)動眼球電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，則眼球右轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動眼皮睫毛電機(jī)可以逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，逆時針轉(zhuǎn)動，則眼皮睫毛向下擺動；驅(qū)動眼球電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，則眼皮睫毛向上擺動。

本實(shí)用新型人屬于特種機(jī)器人，能隨客人完成眨眼、眼球轉(zhuǎn)動、說話等功能，綜合了機(jī)械、微機(jī)控制、電路與傳感器、工業(yè)造型等學(xué)科。

本實(shí)用新型主要功能包括：設(shè)置白天與夜晚工作模式。可設(shè)置全天候工作模式(適用于超市、百貨公司、娛樂場所)，也可設(shè)置只在夜晚黑暗的環(huán)境下工作模式(適用于家庭防盜)。

工作過程包括：檢測來賓位置；眼球隨來賓運(yùn)動；眼皮眨動；嘴巴動作，同時說話；復(fù)位；等待下一位來賓。至此，動作完成了一個周期。全自動，不需人為干涉。

本實(shí)用新型中，本機(jī)器人外形為簡易的卡通形象，制作簡單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對兒童的吸引力，也可用于問候、或提醒顧客一些重要的事情。本機(jī)器人還可放在家庭、或一些娛樂場所的門口起到提醒和防盜的作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中眼球和眼皮睫毛結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的外形示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的工作過程流程圖。

具體實(shí)施方式

一種本實(shí)用新型所述的簡易智能迎賓機(jī)器人，見圖1和圖2，該機(jī)器人包括嘴巴6、眼球12、眼皮睫毛13、紅外線傳感器20、控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，紅外線傳感器20與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動力系統(tǒng)連接。動力系統(tǒng)包括驅(qū)動嘴巴電機(jī)1、驅(qū)動眼球電機(jī)11和驅(qū)動眼皮睫毛電機(jī)15，驅(qū)動嘴巴電機(jī)1通過曲柄2、連桿3、滑塊4和平行四桿機(jī)構(gòu)5與嘴巴6連接。驅(qū)動眼球電機(jī)11通過眼球主動齒輪10、眼球主動錐齒輪7、眼球從動齒輪9、眼球從動錐齒輪8和眼球驅(qū)動軸19與眼球12連接。驅(qū)動眼皮睫毛電機(jī)15通過眼皮睫毛主動齒輪16、中間齒輪17、眼皮睫毛從動齒輪18和眼皮睫毛驅(qū)動軸14與眼皮睫毛13連接。

圖3是本實(shí)用新型的外形示意圖。驅(qū)動眼球電機(jī)11可以逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，逆時針轉(zhuǎn)動，則眼球左轉(zhuǎn)；驅(qū)動眼球電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，則眼球右轉(zhuǎn)。驅(qū)動眼皮睫毛電機(jī)15可以逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，逆時針轉(zhuǎn)動，則眼皮睫毛向下擺動；驅(qū)動眼球電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，則眼皮睫毛向上擺動。

機(jī)器人外殼設(shè)計成一個可愛的簡易的卡通形象，其能隨著來賓角度轉(zhuǎn)動眼睛，并眨眼。還可同時發(fā)出聲音并嘴巴作相應(yīng)的說話動作。

圖4是本實(shí)用新型的工作過程流程圖。工作過程如下：

1.說話動作：驅(qū)動嘴巴電機(jī)1逆時針轉(zhuǎn)動，帶動曲柄2，通過連桿3推動滑塊4做往復(fù)運(yùn)動。滑塊4左右的往復(fù)運(yùn)動使平行四桿機(jī)構(gòu)5擺動，從而使嘴巴6產(chǎn)生開合運(yùn)動(類似于說話動作)。