[實用新型]伺服電機編碼器檢測電路

有效

• 申請號: 201120149127.1
• 申請日: 2011-05-11
• 公開（公告）號: CN202133737U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 王獻偉
• 申請（專利權）人: 廣州市韋德電氣機械有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;胡杰

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機編碼器檢測電路。

背景技術

在伺服系統中，編碼器是實現速度、位置檢測的關鍵部件，在安裝時，編碼器與伺服電機同軸安裝在一起，通過電纜將信號傳遞給伺服驅動器，在安裝時需要保證連接的可靠性，出現接觸不良或者電纜斷線必須及時報警，停止工作。

現有的信號組包括速度位置信號組及磁極角位置信號組，這些信號組都是差分信號，現有的作法是將這些信號都輸入處理器內進行邏輯判斷，占用處理器的時間，也導致成本上升。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種伺服電機編碼器檢測電路，本實用新型不占用處理器的時間，也降低了成本。

其技術方案如下。

一種伺服電機編碼器檢測電路，包括多個信號組及光耦合器，信號組與光耦合器的數量相同，各信號組包括兩個信號端，各光耦合器包括陽極、陰極、發射極及集電極，各信號組的兩個信號端分別與光耦合器的陽極、陰極連接，前一個光耦合器的集電極與后一個光耦合器的發射極首尾相接形成檢測通路，該檢測通路的兩端與電源連接，在檢測通路上設有檢測點。

下面對本實用新型進一步技術方案進行說明。

所述信號組為六個，即：第一信號組、第二信號組、第三信號組、第四信號組、第五信號組、第六信號組，其中，第一信號組、第二信號組、第三信號組為速度位置信號組，第四信號組、第五信號組、第六信號組為磁極角信號組；與此相對應，所述光耦合器也為六個，即：第一光耦合器、第二光耦合器、第三光耦合器、第四光耦合器、第五光耦合器、第六光耦合器；

所述第一光耦合器的發射極、所述第六光耦合器的集電極分別與所述電源的正極、負極連接；在所述第二光耦合器與所述電源之間設有分壓電阻，所述檢測點位于分壓電阻與所述第二光耦合器之間。

下面對本實用新型的優點或原理進行說明：編碼器所輸出的信號組的差分信號分別輸入光耦合器的陽極及陰極，如果信號組中有任何一根斷線，則相應的光耦合器不導通，檢測點的電平會發生跳變，將此信號輸入中央處理器進行處理即可，大大節約了處理器的時間，也降低了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述伺服電機編碼器檢測電路的結構圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

附圖標記說明：

1、第一信號組，2、第二信號組，3、第三信號組，4、第四信號組，5、第五信號組，6、第六信號組；7、第一光耦合器，8、第二光耦合器，9、第三光耦合器，10、第四光耦合器，11、第五光耦合器，12、第六光耦合器，13、陽極，14、陰極，15、發射極，16、集電極，17、分壓電阻，18、檢測點。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種伺服電機編碼器檢測電路，包括多個信號組及光耦合器，信號組與光耦合器的數量相同，各信號組包括兩個信號端，各光耦合器包括陽極13、陰極14、發射極15及集電極16，各信號組的兩個信號端分別與光耦合器的陽極13、陰極14連接，前一個光耦合器的集電極16與后一個光耦合器的發射極15首尾相接形成檢測通路，該檢測通路的兩端與電源連接，在檢測通路上設有檢測點18。

其中，所述信號組為六個，即：第一信號組1、第二信號組2、第三信號組3、第四信號組4、第五信號組5、第六信號組6，其中，第一信號組1、第二信號組2、第三信號組3為速度位置信號組，第四信號組4、第五信號組5、第六信號組6為磁極角信號組；與此相對應，所述光耦合器也為六個，即：第一光耦合器7、第二光耦合器8、第三光耦合器9、第四光耦合器10、第五光耦合器11、第六光耦合器12；

第一光耦合器7的發射極15、第六光耦合器12的集電極16分別與電源的正極、負極連接；在第二光耦合器8與電源之間設有分壓電阻17，所述檢測點18位于分壓電阻17與第二光耦合器8之間。

本實施例具有如下優點：編碼器所輸出的信號組的差分信號分別輸入光耦合器的陽極13及陰極14，如果信號組中有任何一根斷線，則相應的光耦合器不導通，檢測點18的電平會發生跳變，將此信號輸入中央處理器進行處理即可，大大節約了處理器的時間，也降低了成本。

以上僅為本實用新型的具體實施例，并不以此限定本實用新型的保護范圍；在不違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護范圍。