[實用新型]齒輪傾轉式共軸機

有效

• 申請號: 201120147556.5
• 申請日: 2011-05-11
• 公開（公告）號: CN202201168U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 王略
• 申請（專利權）人: 王略
• 主分類號: B64C31/00
• 分類號: B64C31/00;B64C27/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 黃軍委

1.一種齒輪傾轉式共軸機，在機身固定發動機和減速機構，所述發動機通過減速機構連接機身立柱上端固定的旋翼傾轉換向齒輪機構，其特征是：所述旋翼傾轉換向齒輪機構包括傾轉換向齒輪箱和一個傾轉換向支臂，旋翼傾轉換向齒輪機構的動力輸入小傘齒輪通過軸承座設置在機身立柱兩側，傾轉換向支臂設置在動力輸入小傘齒輪的兩個軸承座之間，所述傾轉換向齒輪箱將機身和旋翼軸下部傾轉控制桿基座連接，傾轉換向齒輪箱通過旋翼軸變距控制機構和旋翼換向反轉齒輪箱與上、下旋翼傳動連接，上、下旋翼采用共軸反轉雙旋翼結構，所述旋翼軸變距控制機構與旋翼換向反轉齒輪箱配合，旋翼軸變距控制機構的變距拉線設置在V形翼操縱桿控制機構的V形翼操縱桿上，所述V形翼操縱桿上有發動機油門調節手把，V形翼操縱桿控制機構與傾轉控制桿基座連接，在所述V形翼操縱桿上安裝有V形翼整流罩。

2.根據權利要求1所述的齒輪傾轉式共軸機，其特征是：所述旋翼傾轉換向齒輪機構，其動力輸入小傘齒輪軸橫向貫穿機身立柱兩側的動力輸入小傘齒輪軸承座和夾在中間的傾轉換向支臂，傳動連接傾轉換向齒輪箱中心水平對置的兩個換向大傘齒輪，通過所述換向大傘齒輪與輸入動力小傘齒輪軸線向上方呈約90度角的動力輸出小傘齒輪連接，然后經過旋翼軸花鍵套傳動連接旋翼軸；所述動力輸入小傘齒輪軸連接減速機構；傾轉換向箱體設有傾轉限位機構，所述傾轉限位機構由傾轉換向支臂和傾轉換向箱體左右兩側的彈簧匣組成，傾轉換向支臂的兩只支臂末端與傾轉換向齒輪箱中心換向大傘齒輪軸相連接，其支臂末梢上端有個錐形突起。

3.根據權利要求2所述的齒輪傾轉式共軸機，其特征是：旋翼換向反轉齒輪箱由上、下對扣的兩半箱體組成，通過螺紋鎖緊，外部采用限位螺絲加固，箱體內設有上下旋翼齒輪和兩個換向小齒輪，換向小齒輪軸的兩個端頭卡壓在兩半箱體中間；動力經由旋翼軸首先傳遞到旋翼換向反轉齒輪箱內的下旋翼齒輪，下旋翼齒輪與換向反轉齒輪箱內橫向對置的換向小齒輪嚙合，推動同樣與換向小齒輪嚙合的上旋翼齒輪反向轉動。

4.根據權利要求1、2或3所述的齒輪傾轉式共軸機，其特征在于，變距控制機構包括旋翼軸內置變距機構和外部的變距機構，所述旋翼軸內置變距機構包括上旋翼變距推桿軸、下旋翼變距推桿軸，所述的上、下旋翼推桿軸分別加工有與上下旋翼齒輪和旋翼軸內徑相同的滑動結合面，變距時避讓旋翼軸上橫穿的旋翼軸固定螺栓和槳轂固定螺栓的槽形螺絲長孔；上下旋翼推桿軸都安裝在旋翼軸內，下旋翼推桿軸的下端與變距盤內套里的變距銷子軸連接，下旋翼推桿軸上端頂部加工有軸承限位臺和螺紋；下旋翼變距推桿軸頂端穿過旋翼換向反轉齒輪箱中的換向小齒輪軸中間圓孔向上伸出與上旋翼變距推桿軸連接，上旋翼變距推桿軸由兩半對扣組成，底部加工有圓錐滾子軸承的內軸承位，上旋翼變距推桿軸上端頂部安裝兩只圓錐滾子軸承，并由壓緊螺母固定后，與下旋翼變距推桿軸頂部對扣連接，使上下旋翼變距推桿軸連成一個整體；所述的旋翼軸外部的變距機構由小把、變距拉線、變距盤、傾轉控制桿基座組成；小把通過變距拉線連接安裝在傾轉控制桿基座上的控制套管上方的變距盤托桿，變距盤托桿與傾轉控制桿基座連接，變距盤由變距盤外套和變距盤內套組成，變距盤外套上向下伸出兩只連接片用來連接變距盤托桿。

5.根據權利要求4所述的齒輪傾轉式共軸機，其特征在于，所述的V形傾轉操縱桿控制機構包括兩根V形傾轉操縱桿，兩根V形傾轉操縱桿向下擴展開下端分別向內側安裝一個手把基座，兩個手把基座上分別安裝左右手把，右側手把上裝有發動機電啟動開關以及一個擰轉式油門控制套管，左側手把設有的小把用來操縱變距拉線控制槳距；傾轉控制桿基座上設有控制桿套管用來固定連接V形傾轉操縱桿的轉向軸。

6.根據權利要求5所述的齒輪傾轉式共軸機，其特征在于，所述V形翼整流罩由有機玻璃熱處理折彎呈90度，?V形翼整流罩上部與V形傾轉操縱桿根部結合處等寬，下部變大并向前下方傾斜擴展至與V形傾轉操縱桿左右桿末梢間距等寬，V形翼整流罩頂部向上，左右轉向控制以與傾轉基座控制套管固定連接的轉向軸為圓心，V形傾轉操縱桿上設有控制左右轉向的手把。