[實用新型]一種數控點膠機器人

有效

• 申請號: 201120146986.5
• 申請日: 2011-05-08
• 公開（公告）號: CN202123038U
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 鐘潘霄
• 申請（專利權）人: 鐘潘霄
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于涂膠裝置，特別涉及一種數控點膠機器人。?

背景技術

近年來，在很多工業生產中，常使用各種各樣的點膠設備，但是在現有的點膠設備中，由于現有的點膠設備簡單，不能滿足大量批量化的生產，給現有產品生產造成了影響。?

近年來，在很多工業生產中，常用的設備為各種點膠設備，雙組份打膠機，這種打膠機效率高、涂膠密實、膠在玻璃上的硫化時間一致，為了實現上述目的，對雙組份打膠機中兩組膠的混合有嚴格的要求。普通的雙組份打膠機采用對膠筒施加不同的壓力來控制兩組膠的混合比例，然而在實際使用時受到周圍溫度影響，膠水的黏稠度會隨溫度變化而變化。由于黏稠度變化了，膠在膠管內的流速也就改變了，如果此時還采用固定的壓力來控制兩組膠的比例的話，在實際混合時，兩膠管輸送過來的膠的比例就不符合生產所需的混合比例要求，經混膠器混合后最終從噴膠槍中噴出的膠就無法滿足生產需要，這就需要根據經驗來隨溫度變化而不斷調節兩組膠筒的壓力比，給實際生產增加了很多麻煩。手動調節兩種組分之間的配比，不準確；又由于涂料混合后快速凝固經常造成槍堵而無法連續生產；尤其是很難解不同配比、不同霧化方式、不同粘度范圍的雙組份涂料的噴涂。?

因此現有點膠設備存在很多缺陷，需要改進。?

實用新型內容

本實用新型主要是針對以往點膠設備的缺點，進行結構上的改進，以提高點膠設備的綜合性能。?

本實用新型的目的在于提供一種點膠機器人，包括智能控制系統，點膠工作平臺，送料裝置，收料裝置，泵送裝置，雙組份分配裝置、涂膠裝置；第一物料輸送系統、第二物料輸送系統、通過輸送管道與第一物料輸送系統相連接的穩壓器，通過輸送管道與第二物料輸送系統相連接的穩壓器；?

穩壓器通過輸送管道與雙組份配比系統上的第一換向裝置的輸入端連接，穩壓器通過輸送管道與雙組份配比系統上的第二換向裝置的輸入端連接，第一換向裝置的輸出端通過管道與點膠裝置相連通，第二向裝置的輸出端通過管道與點膠裝置相連通；?

所述穩壓器與雙組份分配裝置相連接，所述雙組份分配裝置與通過導管與所述點膠工作平臺上的涂膠裝置連通；所述泵送裝置為點膠設備提供膠水；所述穩壓器為泵送裝置的膠水穩壓，為涂膠裝置提供穩定流速的膠水；?

所述點膠工作平臺在點膠工作平臺的水平x方向正上方設置一導軌，在導軌上設置一水平移動部件，所述涂膠裝置設置在水平移動部件上，所述涂膠裝置負責將雙組份分配裝置出來的膠水涂到鋁框中；所述送料裝置與所述收料裝置分別設置在導軌兩側的點膠工作平臺上；所述送料裝置為點膠設備提供不間斷送料；所述收料裝置為點?膠設備涂好的鋁框提供緩存空間，所述智能控制系統用來實現對數控智能點膠設備的控制；?

所述智能控制系統，包括輸入接口、微處理器、驅動單元和輸出單元，所述的輸入接口用以外接輸入單元，向微處理器輸送控制信號；所述的驅動單元受微處理器控制，向輸出單元發出控制信號，所述的輸入接口與微處理器通過光電耦合器連接。?

所述的點膠機器人，所述雙組份配比裝置包括一底座，設置底座在至少一框架缸體，至少兩條平行的導柱設置在框架缸體內，一滑塊的兩端分別貫穿在兩條平行的導柱上，在框架缸體上設置與至少一條導向杠，導向杠貫穿整個滑塊與導柱平行設置，在導向杠的尾部設置一電機，在框架缸體的前端分別設置第一計量缸、第二計量缸，?

第一計量杠尾部穿過框架缸體固定在滑塊上，第一計量杠頭部設置在第一計量缸內，第二計量杠尾部穿過框架缸體固定在滑塊上，第二計量杠頭部設置在第二計量缸內，在第一計量缸尾部設置第一換向裝置，在第二計量缸部設置第二換向裝置，在第一換向裝置上面設置第一汽缸，在第二換向裝置上面設置第二汽缸，第一汽缸、第二汽缸分別通過導管與至少一個電磁閥連通，在底座還設置一控制裝置，控制裝置的輸出端分別電機和電磁閥連接。?

所述的點膠機器人，所述穩壓裝置包括一下蓋，設置在下蓋上方的上蓋，在下蓋上面設置一凹槽，凹槽內設置一壓盤，一膠皮設置在下蓋與上蓋之間的壓盤上面，上蓋上面設置一進氣孔，下蓋設置一通道，一連接柱穿過通道與壓盤相連接，一連接頭上部設置在下蓋的?下部，連接頭的下部與進膠頭通過固定裝置連接，在進膠頭上設置有一進膠口、一出膠口，一支撐柱頭部與連接柱相接，支撐柱尾部與兩個活動軸相連接，支撐柱尾部與兩個活動軸之間形成一上段密封的空腔，空腔的下部與第一溢流通道連通，第一溢流通道與分別與進膠口、出膠口連通，在進第一溢流通道正下方設置第二溢流通道，在第二溢流通道中設置一球閥，在進膠頭的最下方設置一封頭。?