[實(shí)用新型]線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120145922.3
• 申請(qǐng)日: 2011-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN202056284U
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳道年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汎歐股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，尤指一種可并排連接的工業(yè)機(jī)器人用線性傳動(dòng)裝置。?

背景技術(shù)

目前有許多自動(dòng)化生產(chǎn)的工廠中都有使用工業(yè)機(jī)器人，尤其是對(duì)于某些特殊的環(huán)境，例如：危險(xiǎn)、惡劣、單調(diào)、復(fù)雜、精細(xì)、負(fù)載重或是必須全天候作業(yè)的工作環(huán)境等，這些場(chǎng)所都很適合使用工業(yè)機(jī)器人。而工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)上，必須要能夠在工作空間范圍內(nèi)受控制而自由作動(dòng)，也即要能在受控制下具有足夠的自由度。因此，在工業(yè)機(jī)器人的X軸、Y軸或Z軸上設(shè)置具有傳動(dòng)帶及滑軌的線性驅(qū)動(dòng)器，即可讓工業(yè)機(jī)器人具有X軸、Y軸或Z軸三方向的自由度，讓機(jī)器人手臂在三個(gè)方向上移動(dòng)。?

驅(qū)動(dòng)器如圖6所示，是目前常見的工業(yè)機(jī)器人用線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)a，其中，該線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)a內(nèi)設(shè)有一傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)，該傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)連接一轉(zhuǎn)軸b，該轉(zhuǎn)軸b憑借伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并讓傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)頂面的滑座c前、后移動(dòng)，而由于滑座c與機(jī)器人手臂連結(jié)，因此，即可帶動(dòng)機(jī)器人手臂移動(dòng)。另，該線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)a的頂面與滑座c之間以不銹鋼護(hù)蓋d封閉，以避免灰塵掉落至傳動(dòng)帶結(jié)構(gòu)上。?

使用時(shí)，對(duì)于一般輕負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人而言，上述單支線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)即可勝任，但對(duì)于高負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人而言，由于單支線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)并無法承受高負(fù)載所產(chǎn)生的較大扭力，因此，大多是以加大線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)的寬度，并在線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置雙滑座的方式來解決上述問題。然而，改變線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)的寬度將同時(shí)改變線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)的制造規(guī)格，而增加不同規(guī)格線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)的制造及庫(kù)存成本，且由于必須同時(shí)加大不銹鋼護(hù)蓋的寬度，將會(huì)讓不銹鋼護(hù)蓋不易緊密覆蓋在線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)的頂面，而造成防塵的困難，從而增加損壞的機(jī)率，并降?低線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)的精密度。?

有鑒于此，為了改善上述的缺點(diǎn)，使線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)不僅能方便組合安裝以增加抗扭力的強(qiáng)度，降低生產(chǎn)及庫(kù)存成本，且可確保防塵效果以延長(zhǎng)使用壽命，實(shí)用新型設(shè)計(jì)人積多年的經(jīng)驗(yàn)及不斷的研發(fā)改進(jìn)，遂有本實(shí)用新型的產(chǎn)生。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在提供一種能并排連接，使增加寬度，從而提高抵抗扭力的強(qiáng)度的線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)。?

本實(shí)用新型的次要目的在提供一種能單支使用或?qū)⒏鲉沃Р⑴胚B接使用，以降低生產(chǎn)及庫(kù)存成本的線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)。?

本實(shí)用新型的又一目的在提供一種能在并排連接時(shí)，能維持原有護(hù)蓋片的寬度，以確保防塵效果的線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：?

一種線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：?

一長(zhǎng)形本體，其頂面上設(shè)有一長(zhǎng)形護(hù)蓋片，該本體的頂面及該長(zhǎng)形護(hù)蓋片上設(shè)有一能夠相對(duì)于本體移動(dòng)的滑座，該本體的頂面四周分別向下延伸一前端面、一后端面、一左側(cè)面及一右側(cè)面，該左側(cè)面及右側(cè)面的任一側(cè)面上設(shè)有至少一水平溝槽；以及?

復(fù)數(shù)個(gè)定位件，任一定位件包括一左定位部及一反向于該左定位部的右定位部，各定位件的右定位部以間隔排列的方式定位在本體左側(cè)面的任一水平溝槽內(nèi)。?

實(shí)施時(shí)，所述的這些定位件的左定位部能夠以間隔排列的方式定位在另一線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)的本體右側(cè)面的任一水平溝槽內(nèi)。?

實(shí)施時(shí)，該本體左側(cè)面及右側(cè)面的任一側(cè)面上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)間隔排列的定位孔，以供分別插入一定位桿的一部分。?

實(shí)施時(shí)，該定位件的左定位部及右定位部之間以一連接部連接。?

實(shí)施時(shí)，該定位件的截面呈H形。?

實(shí)施時(shí)，該本體的水平溝槽的截面呈90度傾倒的T形。?

實(shí)施時(shí)，該左定位部設(shè)有一軸孔，該軸孔供連接部的一端穿過，且該左定位部設(shè)有一徑向螺孔，該徑向螺孔供螺合一螺絲，該連接部的一端周緣設(shè)有一?錐形孔，該錐形孔供定位螺絲的一端。?

實(shí)施時(shí)，該螺絲的一端呈錐形。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于：?

1、本實(shí)用新型能憑借并排連接以增加寬度，因此，可有效提高抵抗扭力的強(qiáng)度，以支撐高負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人。?

2、本實(shí)用新型能以單支使用或?qū)⒏鲉沃нB接并排后使用，因此，無需生產(chǎn)不同規(guī)格的線性傳動(dòng)器的殼體結(jié)構(gòu)，而可有效降低生產(chǎn)及庫(kù)存成本。?

3、本實(shí)用新型在并排連接時(shí)，原先的護(hù)蓋片寬度并沒有改變，因此，能避免因改變生產(chǎn)規(guī)格而需要將護(hù)蓋片加寬，并因護(hù)蓋片變形而造成防塵效果降低的問題。?