[實(shí)用新型]集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測(cè)與定位裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120145216.9
• 申請(qǐng)日: 2011-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN202080723U
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓以倫;黃立娟;王斌龍;張宗兵;溫學(xué)雷;崔云龍;張光;雷卓;孫敏;馬軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓以倫
• 主分類號(hào): B65G47/88
• 分類號(hào): B65G47/88;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域????本實(shí)用新型涉及檢測(cè)與定位裝置，特別涉及集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測(cè)與定位裝置。

背景技術(shù)????隨著現(xiàn)代化物流業(yè)的高速發(fā)展，作為貨運(yùn)重要工具的集裝箱應(yīng)用的也越來越廣泛。在集裝箱的實(shí)際生產(chǎn)中，箱內(nèi)木地板下鋼制龍骨的定位是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)，而目前在生產(chǎn)中多采用人工打點(diǎn)劃線的工藝，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)與定位，這樣嚴(yán)重的降低了生產(chǎn)效率，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間，阻礙了企業(yè)產(chǎn)能的提高。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展進(jìn)步，迫切需要提高生產(chǎn)線的機(jī)械化和智能化。

發(fā)明內(nèi)容????本實(shí)用新型的目的是提供一種集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測(cè)與定位裝置，這種檢測(cè)與定位裝置是針對(duì)背景技術(shù)中存在的一系列問題提出的一種解決方案，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，效率高等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測(cè)與定位裝置包括主控系統(tǒng)、導(dǎo)軌、工作平臺(tái)、伺服電機(jī)、絲杠、絲杠座和位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是由主控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行控制，伺服電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)位置檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集，當(dāng)檢測(cè)到鋼制龍骨的中心位置點(diǎn)時(shí)主控系統(tǒng)控制工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)停止，進(jìn)行定位。

上述技術(shù)方案所說的位置檢測(cè)系統(tǒng)包括電磁鐵、傳感器和放大器，對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集；

上述技術(shù)方案所說的檢測(cè)與定位裝置可以與自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和排鉆打孔機(jī)構(gòu)配合，應(yīng)用于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線中。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：一、精度高，可靠性強(qiáng)；二、提高工作效率，增加企業(yè)產(chǎn)能；三、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；四、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明????圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的定位原理示意圖。

具體實(shí)施方式????下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

這種檢測(cè)與定位裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括導(dǎo)軌(1)、工作平臺(tái)(2)、伺服電機(jī)(5)、絲杠(6)、絲杠座(7)、螺母(8)、主控系統(tǒng)(9)和位置檢測(cè)系統(tǒng)。位置檢測(cè)系統(tǒng)又包括電磁鐵(3)和傳感器(4)。

圖2是本實(shí)用新型的定位原理示意圖，其中壓電材料(10)、木地板(11)、鋼制龍骨(12)。

在本實(shí)施例中，主控系統(tǒng)(9)控制伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)絲杠(6)帶動(dòng)工作平臺(tái)(2)在導(dǎo)軌(1)上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)位置檢測(cè)系統(tǒng)工作，通過電磁鐵(3)和傳感器(4)對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集。主控系統(tǒng)(9)進(jìn)行信號(hào)的處理和整個(gè)裝置的控制，當(dāng)檢測(cè)到木地板(10)下鋼制龍骨(12)的中心位置點(diǎn)時(shí)主控系統(tǒng)(9)控制工作平臺(tái)(2)運(yùn)動(dòng)停止，進(jìn)行定位。在本實(shí)施例中傳感器(4)采用壓電傳感器，絲杠(6)采用滾珠絲杠。通過實(shí)驗(yàn)，其定位精度小于2毫米，定位時(shí)間2秒/次。

本實(shí)用新型應(yīng)用于工廠集裝箱自動(dòng)化生產(chǎn)線中，可以與自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和排鉆打孔機(jī)構(gòu)等裝置配合使用。主控系統(tǒng)控制并保證自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)沿著直線行走，當(dāng)行走到鋼制龍骨的大體位置時(shí)，主控系統(tǒng)控制裝置停止行走，同時(shí)檢測(cè)與定位裝置開始進(jìn)行中心位置點(diǎn)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到鋼制龍骨的中心位置點(diǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)與定位裝置的工作平臺(tái)停止運(yùn)行，排鉆打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行打孔。一個(gè)工位完成，按以上步驟進(jìn)行下一工位。本實(shí)用新型是針對(duì)木地板下鋼制龍骨的定位和打孔工序的機(jī)械化、智能化的改造，解決了鋼制龍骨的準(zhǔn)確定位問題和排鉆的自動(dòng)打孔，在實(shí)際生產(chǎn)中有利于提高企業(yè)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)還保證設(shè)備的可靠性和日常維護(hù)簡(jiǎn)易。