[實用新型]蛇形可視管道焊瘤加工機

有效

• 申請號: 201120143796.8
• 申請日: 2011-05-09
• 公開（公告）號: CN202219358U
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 張經緯
• 申請（專利權）人: 張經緯
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種細長管內焊瘤的清除裝置，可適應一定彎度且具有可視功能的蛇形可視管道焊瘤加工機。

背景技術：

現在國內各大電廠中所用的輸送液體管線大多采用內徑80～110毫米的鋼管，兩根一組進行焊接，每根鋼管長度近10米。但是從外部對焊后，焊液都會滲出鋼管內壁，凝固后形成很不規則的焊瘤，液體(特別是黏度較大的)流經此處后，時間一長就會產生掛壁堆積現象，出現“縮喉”，嚴重影響液體的正常流動。這個問題已經多年沒有解決，雖然采取了一些措施，但都沒成功。

發明內容：

為了將管道內的焊瘤清除掉，本實用新型提供一種加工機，該加工機不僅能順利地進入管內，而且能提供可視功能，并有效地將焊瘤切除掉。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：管道焊瘤加工機由加工部分和監測部分組成，它們分別從管道兩端伸入，即使管道本身帶有一定的復合彎度，也可以順利進入并一次達到加工目的。采用小型氣動馬達驅動刀架旋轉實現刀具的切削運動，采用螺旋傳動、定位導向裝置、斜坡燕尾結構調整刀具的徑向進給，采用三角支架彈性滾輪結構實現管內運行及適應管徑變化的功能，由“蛇”身段、萬向節、滾輪支架、手輪、夾緊裝置組成推拉轉動機構。加工部分主要有三部分構成，由手輪、導向柱、定位螺釘、外限位套、夾緊螺釘構成了操作及外定位夾緊裝置；“蛇”身部分主要由數個萬向節、滾輪支架、銷軸及“蛇”身組成；刀頭部分主要由軸承、限位套、緊固螺釘、刀架、外螺紋套、內螺紋套、刀具、調刀架、彈簧片、滾輪、前三角支架、氣動馬達、限位螺釘、架體和后三角支架構成，前三角支架和后三角支架分別位于架體兩端，中間用軸承連接，每個支架上各安裝三個滾輪，氣動馬達安裝在架體內部，伸出的軸端以孔軸配合及鍵、緊固螺釘同刀架固定在一起，外螺紋套固連在架體前端，其上依次安裝內螺紋套、彈簧片、調刀架、刀具，刀架與外螺紋套之間用軸承連接；“蛇”身部分前端用萬向節與刀頭尾部連接，后面依次連接“蛇”身段、三角滾輪支架、萬向節，可承受1MPa壓力的塑料軟管一端連接到氣動馬達尾部，從“蛇”身中間穿過后，另一端依次連接氣動開關、濾清器、空氣壓縮機；監測部分主要由攝像頭、“蛇”身段、滾輪支架、萬向節組成，電源線和信號線由管中間穿過，里面連接攝像頭，外面連接12V開關電源和可視屏，開關電源接220V交流電。

本實用新型的有益效果是：可以在檢測的同時，實現加工機在管內的軸向運動，控制刀具在管內實現徑向進給及旋轉切削運動。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型加工部分的結構圖。

圖2是本實用新型加工部分之刀頭部分的三維模型圖。

圖3是本實用新型加工部分的“蛇”形三維裝配圖。

圖4是本實用新型監測部分的“蛇”形三維裝配圖。

圖中，1.手輪，2.導向柱，3.定位螺釘，4.外限位套，5.夾緊螺釘，6.萬向節，7.滾輪支架，8.銷軸，9.內六角螺釘，10.孔用彈性擋圈，11.軸用彈性擋圈，12.軸承，13.限位套，14.緊固螺釘，15.刀架，16.外螺紋套，17.內螺紋套，18.刀具，19.調刀架，20.彈簧片，21.滾輪，22.前三角支架，23.氣動馬達，24.限位螺釘，25.架體，26.后三角支架，27.“蛇”身段。

具體實施方式：

加工部分主要有三部分構成，由手輪(1)、導向柱(2)、定位螺釘(3)、外限位套(4)、夾緊螺釘(5)構成了操作及外定位夾緊裝置；“蛇”身部分主要由數個萬向節(6)、滾輪支架(7)、銷軸(8)及“蛇”身段(27)等零部件組成；刀頭部分是加工機主體，它主要由軸承(12)、限位套(13)、緊固螺釘(14)、刀架(15)、外螺紋套(16)、內螺紋套(17)、刀具(18)、調刀架(19)、彈簧片(20)、滾輪(21)、前三角支架(22)、氣動馬達(23)、限位螺釘(24)、架體(25)和后三角支架(26)等零件構成。可承受1MPa壓力的塑料軟管一端連接到氣動馬達尾部，從“蛇”身中間穿過后，另一端依次連接氣動開關、濾清器、空氣壓縮機。

在圖4所示的實施例中，監測部分主要由攝像頭、“蛇”身段、滾輪支架、萬向節等組成，電源線和信號線由管中間穿過，一端連接攝像頭，另一端連接12V開關電源和可視屏。

工作開始前根據管道內徑的大小調整好合適的滾輪(21)，將“蛇”形監測器逐節連接好，從管道一端伸入，根據采集到的圖像信息將它停到適當的位置。將加工部分的各個組成單元也依次連接好，并逐段推入管道的另一端，到達預定的初始位置后(從圖像里可以觀察到，此時刀具距被加工位置約12毫米)，逆時針轉動手輪(1)，帶動整個“蛇”身段(27)和架體(25)旋轉，由于前三角支架(22)的三個滾輪(21)一直受到彈簧片(20)的彈力作用，與管道內壁始終有摩擦力，所以外環并不轉動，外環上伸出一個導向柱(2)，與內螺紋套(17)上的導向槽相配合，兩者之間只能延軸線方向移動。內螺紋套(17)和外螺紋套(16)之間采用梯型傳動螺紋連接，當逆時針轉動手輪(1)時，外螺紋套(16)隨著“蛇”身段(27)和架體(25)等一起轉動，同時驅動內螺紋(17)套沿軸線方向向前移動，內螺紋套(17)與調刀架(19)之間采用軸承(12)連接，所以當內螺紋套(17)前進時調刀架(19)也向前移動，調刀架(19)上伸出兩個帶有斜坡燕尾槽結構的伸出端，呈對稱布置，隨著調刀架(19)的向前移動，兩把帶有斜坡燕尾的刀具(18)就會沿著徑向向外伸出，當達到切削位置后停止轉動手輪(1)，然后鎖緊外限位套(4)上的夾緊螺釘(5)，這樣就可以保證“蛇”身段(27)和架體(25)等不能隨便轉動，同時也保證了刀具(18)工作時有足夠的“支點力”。因為有兩個導向柱(2)的導向作用，所以只能操作手輪(1)帶動刀具(18)向前移動或向后移動。開動空氣壓縮機，打開氣動開關，壓縮空氣就會通過軟管，驅動氣動馬達(23)帶動刀具(18)旋轉實現切削。工作完成后，將上述過程反向操作即可。