[實用新型]無人飛行載具及其遙控器

有效

• 申請號: 201120140716.3
• 申請日: 2011-05-05
• 公開（公告）號: CN202120126U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 陳源林;陳孟良
• 申請（專利權）人: 用久有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 湯保平

技術領域

本新型是有關于一種無人飛行載具及其遙控器，尤指一種使載具操作者可以直觀的用搖桿決定所需的航向及速度，使垂直起降無人飛行載具的移動及控制大幅簡化且更加容易學習的垂直起降無人飛行載具及其遙控器。

背景技術

由于垂直起降無人飛行載具飛行時的移動控制方式為改變機身姿態創造各方向的加速度分量以達到移動的目的，故操作者作第一人稱飛行(操作者看實時飛行影像飛行)或第三人稱飛行(操作者看飛行載具飛行)時，必須由輔助飛行信息得知現在航向及航速以控制姿態改變各方向的加速度來得到預期航行速度及軌跡的目的，這需要非常豐富的無人載具駕駛經驗(六個月以上)才能準確執行。

例如，假設載具操作者經由遙控器的姿態控制桿控制機身姿態角固定為22.5度進行移動時，在該機身姿態角不變的情形下，無人載具的速度將從0開始一直增加，由于載具離地有一定高度，在地面端的屏幕上無法辨識無人載具的飛行速度，即使有飛行數據作為輔助，操作者仍須不斷修正機身姿態角，因此很容易有速度過快的過度操作，這對該無人載具的穩定拍攝需求，誠屬美中不足之處。

針對上述已知載臺的缺點，本新型提供一種垂直起降無人飛行載具及其遙控器，以改善上述的缺點。

實用新型內容

本新型的一目的是提供一種無人飛行載具及其遙控器，其中該載具可根據搖桿控制量指示的各方向速度自行決定該用多少機身姿態角飛行。

本新型的另一目的是提供一種無人飛行載具及其遙控器，其中繁瑣的速度及航向控制被系統自動控制所取代，使載具操作者可以直觀的用搖桿決定所需的航向及速度，使垂直起降無人飛行載具的移動及控制大幅簡化且更加容易學習。

為達上述的目的，本新型的一種無人飛行載具，其具有至少一旋翼，其包括：一可接收一遙控器所發出的一航速指令及一航向指令的飛行載具接收器；一可計算得到該無人飛行載具的經緯度位置及各方向實時速度的導航系統；一飛行載具自動控制計算機，耦接至該飛行載具接收器及該導航系統；以及一飛行姿態控制器，耦接至該飛行載具自動控制計算機。

為達上述的目的，本新型的一種無人飛行載具的遙控器，其至少包括：一可控制一無人飛行載具的航速及航向的搖桿；一控制器，耦接至該搖桿；以及一飛行指令發射器，耦接至該控制器。

為達上述的目的，本新型的一種垂直起降無人飛行載具及其遙控器，其至少包括：一無人飛行載具，其具有至少一旋翼，一可接收一遙控器所發出的一航速指令及一航向指令的飛行載具接收器，一可計算得到該無人飛行載具的經緯度位置及各方向實時速度的導航系統，一飛行載具自動控制計算機以及一飛行姿態控制器，其中該飛行載具自動控制計算機耦接至該飛行載具接收器及該導航系統，該飛行姿態控制器耦接至該飛行載具自動控制計算機；以及一遙控器，其具有一可控制一無人飛行載具的航速及航向的搖桿，一控制器以及一飛行指令發射器，其中該控制器耦接至該搖桿，該飛行指令發射器耦接至該控制器。

本實用新型的有益效果是：無人飛行載具及其遙控器中該載具可根據搖桿控制量指示的各方向速度自行決定該用多少機身姿態角飛行。其中繁瑣的速度及航向控制被系統自動控制所取代，使載具操作者可以直觀的用搖桿決定所需的航向及速度，使垂直起降無人飛行載具的移動及控制大幅簡化且更加容易學習。

附圖說明

為使審查員能進一步了解本新型的結構、特征及其目的，以下結合附圖及較佳具體實施例詳細說明如后，其中：

圖1為一示意圖，其繪示本實用新型一較佳實施例的無人飛行載具的方塊示意圖。

圖2為一示意圖，其繪示本實用新型一較佳實施例的無人飛行載具的遙控器的方塊示意圖。

圖3為一示意圖，其繪示本實用新型的無人飛行載具及其遙控器于操作時，無人飛行載具的姿態及速度關系的示意圖。

具體實施方式

請一并參照圖1至圖2，其中圖1繪示本實用新型一較佳實施例的無人飛行載具的方塊示意圖；圖2繪示本實用新型一較佳實施例的無人飛行載具的遙控器的方塊示意圖。

如圖所示，本新型的無人飛行載具100，例如但不限于為一垂直起降無人飛行載具，其具有至少一旋翼(圖未示)，例如但不限于為六個，其包括：一飛行載具接收器110；一導航系統120；一飛行載具自動控制計算機130；以及一飛行姿態控制器140所組合而成。

其中，該飛行載具接收器110，例如但不限于為一天線，其可接收一遙控器200所發出的一航速指令及一航向指令。