[實用新型]卸礦車自動定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120139115.0
• 申請日: 2011-05-05
• 公開（公告）號: CN202205096U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 董志義;王啟宏;董廷會
• 申請（專利權）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術領域

本實用新型主要用于集中上料系統(tǒng)，具體涉及一種卸礦車自動定位裝置。?

背景技術

卸礦車與倉口之間是通過激光進行定位?，由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣，粉塵污染嚴重，激光定位故障率很高，造成定位不準。特別是在給高位料倉進行補料時，由于高位料倉倉口與卸礦車下料口口徑不一樣，經(jīng)常會出現(xiàn)卸礦車料倉口定位不準的現(xiàn)象，造成大量的原料撒落到卸礦車之外，堵塞卸礦車行進的道路。在實際生產(chǎn)現(xiàn)場，為了避免上述現(xiàn)象，操作人員把原來的激光定位改為手動定位。上料系統(tǒng)有3個卸礦車，操作人員手動對卸礦車定位，必須有兩個操作工同時配合操作，才可以定位。工作效率低，也造成人力資源的浪費。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種準確定位且工作效率高的卸礦車自動定位裝置。?

實用新型包括卸礦車車體、光電檢測裝置、可編程邏輯控制器、變頻器，其特征是：卸礦車車體上固定安裝有檢測片，檢測片的長度為高位料倉倉口寬度與卸礦車下料口寬度之差，光電檢測裝置固定在高位料倉倉口中間位置上方的供卸礦車行走的軌道旁。?

所述的檢測片的長度為300mm。?

所述的檢測片與光電檢測裝置的檢測距離不大于20mm。?

所述的變頻器安裝在變頻電氣柜內(nèi)，變頻器U、V、W三相出線長度不大于500m，其與卸礦車的驅動電機連接。?

本實用新型為每個高位料倉安裝一個光電檢測裝置，用來定義料倉的編號，當卸礦車行駛經(jīng)過此高位料倉位置時，此位置的光電檢測裝置會自動采集到卸礦車檢測片的光電脈沖，光電檢測裝置將光電脈沖發(fā)送到可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過簡單的計算得出該料倉的編號，并以此編號來判斷卸礦車的實際位置，保證既可以畫面顯示無誤，又能夠保證下料的準確性。?

卸礦車到達高位料倉給料的最佳位置時，卸礦車上面的皮帶進行運轉帶動料塊，使料塊落入下方的高位料倉，位置的正確可以保證料塊不散落在外面，全部落入料倉中。?

本實用新型可以提高工作效率，節(jié)約人力資源。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。?

圖2是本實用新型實施例的邏輯方框圖。?

圖3是本實用新型實施例的邏輯方框圖。?

上述圖中：1、小車，2、軌道，3、檢測片，4、光電檢測裝置。?

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的具體實施方式不局限于下述的實施例。?

實施例：圖1所示，本實施例包括卸礦車小車1、光電檢測裝置4、可編程邏輯控制器、變頻器，卸礦車小車1的底部固定安裝有檢測片3，檢測片3的長度為300mm，光電檢測裝置4固定在高位料倉倉口中間位置上方的供卸礦車小車1行走的軌道2旁。?

所述的變頻器安裝在變頻電氣柜內(nèi)，變頻器U、V、W三相出線長度不大于500m，其與卸礦車的驅動電機連接。?

所述的檢測片與光電檢測裝置的檢測距離不大于20mm。?

光電檢測裝置的光束垂直于檢測片。?

將長300mm的檢測片通過支架焊到小車底部中心處。光電檢測裝置位于料倉中心的卸礦車導軌旁，當小車行駛至料倉中心處時，檢測片與光電檢測裝置距離在20mm內(nèi)，光電檢測裝置會發(fā)出接通信號并傳遞給可編程邏輯控制器，同時小車抱閘開始動作，小車仍有一定的慣性向前行駛，待抱閘抱住小車時，小車正好行駛到預先設定的中心位置，進行上料工作。?

PLC與變頻器的通訊通過Profibus-DP通訊協(xié)議進行通訊的。?

圖2所示，山西太鋼不銹鋼股份有限公司二鋼廠北區(qū)上料系統(tǒng)共有3臺卸礦車，每臺卸礦車的行程在200米左右，與之相對應的高位料倉有50個，在集中上料的過程中，要對卸礦車進行自動定位，首先確定卸礦車的歷史位置，這個歷史位置是當卸礦車行駛經(jīng)過此料倉時系統(tǒng)采集光電脈沖，通過簡單計算得出的，之后操作工可通過人機界面對目標位置進行設定，之后可編程邏輯控制器根據(jù)上述內(nèi)容將進行如下判斷：?

卸礦車行駛方向判斷：

（1）當目標位置-歷史位置＞0，則卸礦車向前行駛；

（2）當目標位置-歷史位置＜0，則卸礦車向后行駛；

（3）當目標位置-歷史位置＝0，則卸礦車到達目標位置停止。

卸礦車運行高低速判斷：?

（1）當目標位置-歷史位置＞1或＜-1，則卸礦車高速運行；

（2）當目標位置-歷史位置＞-1或＜1，則卸礦車低速運行；

上述描述主要是卸礦車對一個料倉的定位判斷，而現(xiàn)場實際應用中每個卸礦車要定位到50個料倉，可以采用PLC循環(huán)處理技術，程序功能框圖詳見圖2、圖3所示。