[實用新型]上肢康復訓練裝置

無效

• 申請號: 201120135449.0
• 申請日: 2011-05-03
• 公開（公告）號: CN202069819U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 易金花;喻洪流;簡卓;顧余輝;趙展
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本實用新型涉及一種上肢功能障礙康復訓練裝置，尤其是一種應用于腦卒中造成的上肢功能障礙康復訓練（包括上肢功能神經康復）；也可以應用于腦癱、外傷、糖尿病等引起的上肢功能障礙康復訓練裝置。

背景技術

腦卒中幸存患者眾多，?其中偏癱、行走能力喪失是最主要的后遺癥。腦卒中后大約有85%患者伴有上肢功能缺損，他們中的55-75%患者在發病后3－6個月仍伴有上肢功能障礙，研究腦卒中后上肢功能的恢復問題已成為臨床康復領域中最富有挑戰性的課題。

目前國內外電動上肢康復臂一般都是把電動機安裝在關節處，這樣不僅不夠美觀，還常給患者帶來噪音，同時電機造成的手臂體積增大也會給患者帶來心里壓力，此外，一般的電動上肢康復臂只能進行單臂康復訓練，不能讓雙臂都有功能障礙的患者對手臂分別進行訓練，大大降低了產品的應用效率。因而研發一種左右手臂均能使用的、具有輕便新型結構的上肢功能障礙的新型康復訓練系統，也對提高腦卒中患者上肢功能障礙康復水平、促進上肢康復訓練設備的創新與產業發展具有重要意義。

發明內容

本實用新型為了克服電機放在關節處造成的不便，而提供一種上肢康復訓練裝置，該裝置利用鋼絲繩將電動機和手臂連在一起，通過電動機，控制各關節的運動，這樣不僅使電機脫離機械手臂，又能保持肘關節和肩關節的運動，使得整個上肢康復機械臂看上去小巧、輕便。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種上肢康復訓練裝置，包括肘關節，肩關節，主桿，電機，鋼絲繩，其特點是：肘關節通過肘關節U形器與肩關節轉動連接，肩關節通過肩關節U形器和肩胛器與主桿轉動連接；其中，肘關節U形器中用肘關節軸貫穿連接肩關節的大臂桿前部，肘關節軸伸出端上套接有肘關節滾輪，且肘關節滾輪與肘關節U形器固定連接，肩關節U形器內固定連接有肩關節滾輪，并用肩關節軸貫穿連接肩胛器，肩關節軸上固定連接有肘關節大導輪，肩胛器內上下分別設有肩關節上左、右導輪，和肩關節下左、右導輪，肩胛器與主桿框通過中間的主桿軸相連，主桿軸上固定連接有主桿滾輪，主桿框后端分別設有第一至四主桿導輪，主桿框下端設有左，右主桿導輪；一根鋼絲繩繞在軸關節滾輪，并從軸關節滾輪引出通過肩關節大導輪連接至肩關節下左、右導輪后導入到肩胛器中的圓孔里，并通過第一，四主桿導輪導到主桿下面與電機相連；一根鋼絲繩從肩關節滾輪出來通過肩關節上左、右導輪導入到肩胛器的圓孔里，并由第二，三主桿導輪導到主桿下面與電機相連；主桿滾輪出來的鋼絲繩兩邊直接由左，右主桿導輪導到主桿下面與電機相連。

肘關節包括前臂桿，前臂筒，前臂桿套接在前臂筒內，并通過螺母固定，前臂筒與肘關節U形器通過螺紋固定連接。

肘關節U形器與肘關節軸之間設有一對圓錐滾子軸承，肘關節軸上用圓螺母固定的整個肘關節，肘關節軸下面設有肘關節角度傳感器凸臺，肘關節U形器與肘關節滾輪之間用兩個螺釘固定連接，肘關節滾輪中設有一個推力軸承；肘關節軸和肘關節角度傳感器凸臺上安裝肘關節角度傳感器，用于確定肘關節導輪和肘關節軸之間相對運動的角度大小。

肩關節包括大臂桿前部，大臂桿后部，大臂筒，大臂桿前部與大臂桿后部通過螺紋固定連接，大臂桿前部與肘關節軸之間用螺釘固定，大臂桿套接在大臂筒內，并通過螺母固定，大臂筒與肩關節U形器通過螺紋進行連接。

肩關節軸與肩關節滾輪之間通過鍵連接，肩關節軸與肘關節大導輪之間設有深溝球軸承，肩胛器下面的肩關節軸上用圓螺母固定整個肩關節，肩關節軸上設有肩關節角度傳感器凸臺，在肩關節軸和肩關節角度傳感器凸臺上安裝肩關節角度傳感器，用于確定肩關節軸和肩胛器相對運動的角度大小。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型把能實現關節運動的地方都設計為滾輪結構，并使滾輪與需要帶動的手臂通過鍵或焊接連接在一起，讓電機放在座椅下面，通過鋼絲繩帶動滾輪運動，以至于控制各關節的運動。運用大量的導輪，使得鋼絲繩的走線盡量在手臂里面，且不出現干擾。大手臂，小手臂的設計采用筒套方式，可以旋轉，采用四爪機構和螺母進行筒套的固定。因此，本實用新型不僅可以使手臂遠離電機，完成電機帶動鋼絲繩，再由鋼絲繩帶動各關節的運動，還能方便地轉換對左、右手臂的功能康復訓練。

附圖說明

圖1是上肢康復機械臂的立體示意圖；

圖2是圖1的展開平面圖；

圖3是肘關節的局部放大圖；

圖4是肩關節的局部放大圖；

圖5是圖4中沿A-A的剖視圖；

圖6是主桿部分的局部放大圖；

圖7是圖6中B向視圖。