[實用新型]一種具有篩選功能的打螺絲機

無效

• 申請號: 201120134131.0
• 申請日: 2011-04-30
• 公開（公告）號: CN202097546U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 趙燕
• 申請（專利權）人: 趙燕
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本實用新型涉及打螺絲機技術領域，具體涉及一種具有篩選功能的打螺絲機。

背景技術

目前，在家電產品、機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的裝配過程中，采用螺絲連接是最常見的手段，因此，在這些產品的裝配過程中，擰螺絲便成為一種最基本的操作。在傳統的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺絲對產品進行裝配，這樣原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其勞動效率低，產量低，操作不一致，產品質量得不到保證。隨著社會的發展和科學技術的進步，后來人們發明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動螺絲刀的出現提高了生產效率，降低了勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動螺絲刀，仍然需要手配合抓取螺絲，并將螺絲放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺絲。從實際操作來看，這種電動螺絲刀仍需手動抓取螺絲配合，無法實現自動送釘，因此，勞動效率不高；也有一些打螺絲機，產品質量極不穩定，對螺絲外形尺寸要求嚴格，如有異形螺絲、大頭螺絲等不符規格的螺絲混入，則機器極易卡死，需要拆機維修。現在，對機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的需求不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況下還采用人工抓取螺絲，用電動螺絲刀擰入及不穩定的打螺絲機器的方式，已經不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配的需要。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種生產效率高的具有篩選功能的打螺絲機。

本實用新型采用的技術方案是：一種具有篩選功能的打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括第一滑塊機構、第二固定塊和滑塊驅動機構，第一滑塊機構分別與選料機構和滑塊驅動機構連接，第一滑塊機構設置于第二固定塊上方；

所述第一滑塊機構包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設置有接料卡位機構，下部設置有篩料卡位機構；

所述第二固定塊上設置有螺絲出口和異形螺絲出口。

其中，所述接料卡位機構，包括所述第一固定塊與第一滑塊連接處設置的滑槽和限位桿，所述滑槽是沿第一滑塊運動方向逐漸擴大的凹槽；所述限位桿一端為卡柄，卡柄設置于接料孔內，所述限位桿另一端是彈簧塊，所述彈簧塊設置于第一固定塊的滑槽內。

其中，所述篩料卡位機構包括篩料卡板和與篩料卡板連接的驅動機構。

其中，所述第一滑塊在初始狀態時，所述接料孔與異形螺絲出口貫通，所述第一滑塊運行至左極點時，接料孔與螺絲出口貫通。

其中，所述篩料卡板為至少兩塊卡板，所述兩個或兩個以上卡板組合形成一個圓環形篩料卡板，

其中，所述篩料卡板是兩個半圓形卡板或多個可以組合為圓環形的卡板，所述篩料卡板與接料孔同心。

其中，所述篩料卡板是半圓環形的卡塊，所述卡塊與接料孔同心。

其中，還包括輸料軟管，輸料軟管一端與螺絲出口連通，另一端與機械手連通。

其中，所述選料機構，包括料倉，斜頭選料機構，篩料器和輸送鏈槽，斜頭選料機構設置于料倉內，所述斜頭選料機構與輸送鏈槽連接，篩料器設置于輸送鏈槽上方，篩料器通過支架輸送鏈槽固定連接。

其中，所述斜頭選料機構包括斜頭選料槽和與斜頭選料槽驅動連接的驅動機構，驅動機構驅動斜頭選料槽在料倉內上下運動，斜頭選料槽上升至上極點時與所述輸送鏈槽連通。

其中，所述篩料器是設置于輸送鏈槽上方的篩料板，所述篩料板下端高于輸送鏈槽1～2cm。

其中，所述驅動機構與斜頭選料槽下部連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

一種具有篩選功能的打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括第一滑塊機構、第二固定塊和滑塊驅動機構，第一滑塊機構分別與選料機構和滑塊驅動機構連接，第一滑塊機構設置于第二固定塊上方；所述第一滑塊機構包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設置有接料卡位機構，下部設置有篩料卡位機構；所述第二固定塊上設置有螺絲出口和異形螺絲出口。通過送螺絲機構可以方便的將螺絲快速送至機械手進行擰螺絲操作；送螺絲機構通過滑塊運動將螺絲和異形螺絲分離開，并且異形螺絲不進入螺絲通道，避免機器卡死、拆機維修的麻煩，結構簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的送螺絲機構的結構示意圖。

圖2是本實用新型的篩料卡位機構結構示意圖。

圖3是本實用新型的篩料卡位機構的工作示意圖。

圖4是本實用新型的選料機構示意圖。

附圖標記說明如下：