[實用新型]一種自動攻牙裝置

有效

• 申請號: 201120132261.0
• 申請日: 2011-04-29
• 公開（公告）號: CN202045430U
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 付應華;廖威平;嚴振華
• 申請（專利權）人: 深圳市順安金德實業制品來料加工廠
• 主分類號: B23G1/16
• 分類號: B23G1/16;B23G11/00
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

技術領域

本實用新型涉及一種自動攻牙裝置，尤其是一種五金機加工中的自動攻牙裝置。

背景技術

目前市場上所售攻牙設備中，操作時需人工進行放料——攻牙——?取料等多個環節，造成攻牙效率產能低下。并且容易造成事故。

發明內容

為了解決沖壓過程人工操作效率低的問題，本實用新型旨在提出一種自動攻牙裝置。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種自動攻牙裝置，其包括多頭攻牙機、分度轉盤、定位盤、可編程控制器、傳感器、裝料機械手和攻牙夾具，所述定位盤固定在所述分度轉盤上，所述分度轉盤繞中心軸轉動，所述攻牙夾具固定于所述定位盤，所述裝料機械手包括固定支架、垂直汽缸、水平汽缸、鐵磁鐵固定架和鐵磁鐵，所述垂直汽缸固定在所述固定支架上，所述水平汽缸固定在所述垂直汽缸伸縮臂上，所述鐵磁鐵固定架固定在所述水平氣缸伸縮臂上，所述鐵磁鐵固定在所述鐵磁鐵固定架，所述鐵磁鐵與所述攻牙夾具位置相適應，所述多頭攻牙機與所述攻牙夾具位置相適應，所述傳感器感應各執行器件的位置，并與所述可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，所述可編程控制器控制所述分度轉盤、所述裝料機械手和所述多頭攻牙機。

所述分度轉盤為氣動分度轉盤。

傳感器感應各執行器件的位置，并與可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，按下操作按鈕，氣動分度盤轉動定位，攻牙機攻牙，裝料機械手取料，其每個動作的執行和傳感器有著嚴格的邏輯關系。??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

裝料機械手由兩個雙軸氣缸組合而成，汽缸上裝有傳感器，由可編程控制器控制，分別執行上升下降，前后驅動作用，氣缸前端由兩個支架組成，采用4PCS電磁鐵來吸附每個攻牙產品，電磁鐵由固定架固定，固定架鎖定在支架上，可以任意調整位置。

本實用新型攻牙機的效率由原來600-700PCS/小時，提高到1500-2000PCS/小時。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型實施例的進料結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的定位盤結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的分度轉盤結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例的機械手臂結構示意圖。

其中：1.?多頭攻牙機、2.?分度轉盤、3.?定位盤、4.?裝料機械手、5.?攻牙夾具、6.固定支架、7.?垂直汽缸、8.?水平汽缸、9.?鐵磁鐵固定架、10.?鐵磁鐵。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明:

如圖所示，本實施例一種自動攻牙裝置，其包括多頭攻牙機1、分度轉盤2、定位盤3、可編程控制器、傳感器、裝料機械手4和攻牙夾具5，所述定位盤3固定在所述分度轉盤2上，所述分度轉盤2繞中心軸轉動，所述攻牙夾具5固定于所述定位盤3，所述裝料機械手4包括固定支架6、垂直汽缸7、水平汽缸8、鐵磁鐵固定架9和鐵磁鐵10，所述垂直汽缸7固定在所述固定支架6上，所述水平汽缸8固定在所述垂直汽缸7伸縮臂上，所述鐵磁鐵固定架9固定在所述水平氣缸8伸縮臂上，所述鐵磁鐵10固定在所述鐵磁鐵固定架9，所述鐵磁鐵10與所述攻牙夾具4位置相適應，所述多頭攻牙機1與所述攻牙夾具4位置相適應，所述傳感器感應各執行器件的位置，并與所述可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，所述可編程控制器控制所述分度轉盤2、所述裝料機械手3和所述多頭攻牙機1。

所述分度轉盤2為氣動分度轉盤。

傳感器感應各執行器件的位置，并與可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，按下操作按鈕，氣動分度盤轉動定位，攻牙機攻牙，裝料機械手取料，其每個動作的執行和傳感器有著嚴格的邏輯關系。??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

裝料機械手由兩個雙軸氣缸組合而成，汽缸上裝有傳感器，由可編程控制器控制，分別執行上升下降，前后驅動作用，氣缸前端由兩個支架組成，采用4PCS電磁鐵來吸附每個攻牙產品，電磁鐵由固定架固定，固定架鎖定在支架上，可以任意調整位置。

本實用新型攻牙機的效率由原來600-700PCS/小時，提高到1500-2000PCS/小時。

本領域技術人員不脫離本實用新型的實質和精神，可以有多種變形方案實現本實用新型，以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權利范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本實用新型的權利范圍之內。