[實用新型]一種免升降鍋具運動裝置及烹飪設備

有效

• 申請號: 201120130773.3
• 申請日: 2011-04-28
• 公開（公告）號: CN202051558U
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 嚴平;楊振
• 申請（專利權）人: 深圳市愛可機器人技術有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00;A47J27/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本技術涉及烹調技術領域，具體地講，是涉及一種菜肴翻炒時鍋具運動裝置及應用的烹調設備。

背景技術

對于傳統的中式烹飪來說，想要制作美味可口的肴饌、風味獨特的菜品，不僅與烹飪原料、烹飪技法密切相關，而且與嫻熟的翻炒技術也密不可分。而在翻炒的各項技術當中，翻鍋技術又是最為基礎的基本技能之一，怎樣使生菜肴被均勻、有效地加熱而又不被炒糊一直是烹飪行業的重點，人工翻炒在于操作者的熟練，而采用機器烹飪則需要將鍋具與各種動作機構組合在一起，綜合完成。目前，翻鍋技術從其實現方式來劃分，一般可分為兩種。其中，一種是“懸空翻”，即鍋具完全脫離爐膛，而在爐膛的上方做翻鍋動作，其特點是自由度大，但較為費力，另一種是“貼鍋翻”，即是將鍋具緊貼爐膛內側，由爐膛支撐著完成翻鍋動作，其特點是相對省力，但翻鍋自由度會受到一定的限制。

對于自動或半自動烹調設備來說，為了制作出美味可口的肴饌、風味獨特的菜品，則需要設備盡可能的模擬廚師的操作。現有的烹調設備一般設置有鍋具運動裝置，其可以模擬人手的操作實現上述“懸空翻”。但是，由于受到自身自由度的限制，其在進行翻鍋操作時，首先會通過一個升降機構將連同鍋具在內的鍋具運動裝置舉升一定高度，待鍋具遠離爐膛(即留出鍋具運動的空間)后，再開始動作。由于升降機構的存在，使得整機的結構變得相對復雜，翻鍋動作穩定性不夠，菜肴質量無法得到保證。

目前中國專利局公開的文獻中，菜肴的翻炒大多是模擬廚師炒菜的方法，采用機械手直接將鍋具內的生菜翻炒，如CN200620023264.X一種家用臺式烹飪機器人，由機械裝置及自動控制系統組成，其特征是：臺式機械結構和家用電腦構成一種小型家用臺式烹飪機器人，所說臺式機械結構是安裝在一個平臺上，再由一個門式支架支撐構成一個整體結構；所說臺式機械結構包括：翻炒機械手、加料機械手、旋轉調料倉、加液裝置、加熱裝置；所說臺式機械結構的連接方式是：門式支架的左右兩個立柱垂直固定于平臺上，上固定橫梁、中固定橫梁與兩個立柱垂直橫向緊固連接于兩個立柱內側；升降橫梁位于上、中固定橫梁之間運動；所說臺式機械結構的升降橫梁的運動機構是：其驅動電機固定于上固定橫梁上并與牽引輪同軸相連，升降橫梁由牽引輪、牽引索牽引以滑塊為導向沿門式支架左右兩個立柱的內槽上下滑動；所說翻炒機械手固定于升降橫梁上并隨之同步運動；所說加料機械手、旋轉調料倉固定于中固定橫梁上，加料機械手與驅動電機軸相連，可正反轉動。上述結構由于采用門式支架支撐構成一個整體結構，頗為復雜，且所占據空間位置大，且不利于操作和后續的清理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器烹飪時既可實現鍋體的完全“懸空翻”運動，又無須專門的升降機構的鍋具運動方法。

本實用新型是這樣實現的，一種免升降鍋具的運動裝置，包括一鍋體，所述鍋體設于可帶動其沿豎直平面做傾斜的近似橢圓曲線運動的一曲柄搖塊機構上。

具體地，所述曲柄搖塊機構包括一由第一驅動元件帶動轉動的第一曲柄、連桿及搖塊，所述第一曲柄及搖塊頂端位于不同的水平面上，所述連桿一端與所述第一曲柄頂端鉸接，所述搖塊頂端活動滑設于所述連桿桿體上，所述鍋體與所述連桿連接。

進一步地，所述鍋體與所述連桿的連接點設于第一曲柄和搖塊之間。

本實用新型裝置中，所述曲柄搖塊機構還可與可在水平面做直線或曲線運動且可變速的平動機構相連。

具體地，所述曲柄搖塊機構通過一基座與所述平動機構相連，所述基座具有一臺階結構，所述第一曲柄及搖塊設于所述基座上不同的水平面上。

進一步地，所述平動機構包括一第二驅動元件，所述第二曲柄與第二驅動元件傳動連接并由其帶動轉動，所述基座底平面與所述第二曲柄相連。

具體地，所述第二驅動元件為電機，通過主動橢圓齒輪和從動橢圓齒輪的配合結構與所述第二曲柄傳動連接。

本實用新型裝置還包括一與所述曲柄搖塊機構連接的儲能機構。

具體地，所述儲能機構包括一端固定、另一端與所述曲柄搖塊機構連接的彈簧。

本實用新型裝置還包括一可帶動鍋體翻轉的出料機構。

具體地，所述出料機構包括一第三驅動元件及由該第三驅動元件驅動的傳動機構，所述傳動機構輸出軸與可帶動鍋體繞其側邊轉動的轉動軸連接，或所述傳動機構輸出軸通過一中間連接桿與帶動鍋體繞其側邊轉動的轉動軸偏心連接。

本實用新型進一步提供了含有上述裝置的烹飪設備。