[實(shí)用新型]一種道閘機(jī)的直流變頻控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120129905.0
• 申請(qǐng)日: 2011-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN202068370U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何堅(jiān)源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市海菲自動(dòng)門有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08;H02P6/16;H02P6/18;E01F13/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種道閘機(jī)的控制系統(tǒng)，具體涉及一種道閘機(jī)的直流變頻控制系統(tǒng)，屬于機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)道閘機(jī)裝置大多采用交流變頻控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，其具體有兩種控制方式，一種是采用PLC編程技術(shù)結(jié)合變頻器控制交流電機(jī)的控制方式，另一種是采用單片機(jī)編程技術(shù)結(jié)合變頻器控制變流電機(jī)的控制方式。采用上述交流變頻控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制道閘機(jī)時(shí)，由于交流電機(jī)調(diào)速性能差且無(wú)位置反饋，道桿下落到底和上升到位時(shí)無(wú)減慢動(dòng)作，道桿停止時(shí)存在剛性強(qiáng)迫停止，造成道桿到位時(shí)桿會(huì)上下晃動(dòng)，容易引起道桿變形。道閘機(jī)啟動(dòng)及停止是靠輕觸開關(guān)通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)直接高速啟動(dòng)，無(wú)緩慢加速緩沖過(guò)程，同時(shí)，停止時(shí)無(wú)降速剎車緩沖，直接強(qiáng)迫停機(jī)，造成道桿起動(dòng)和停止時(shí)噪聲大，容易損壞機(jī)件，降低使用壽命；同時(shí)采用交流電機(jī)控制的道閘機(jī)運(yùn)行不安全，使用交流電機(jī)時(shí)，遇上道桿落桿碰到障礙物如人或物體后交流電機(jī)不會(huì)自動(dòng)停止，交流電機(jī)會(huì)一直輸出動(dòng)力，會(huì)致使物體受損或人體受傷，容易導(dǎo)致安全事故，當(dāng)?shù)篱l機(jī)夾到障礙物時(shí)，交流電機(jī)的功率會(huì)陡然大增，出現(xiàn)噪音增大，導(dǎo)致道閘機(jī)使用壽命減短。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題不足之處，提供一種噪聲小、具有啟動(dòng)和停機(jī)緩沖且運(yùn)行安全的道閘機(jī)直流變頻控制系統(tǒng)，解決道桿到位晃動(dòng)的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種道閘機(jī)的直流變頻控制系統(tǒng)，包括：電源；直流變頻控制器，其與電源電連接；直流無(wú)刷電機(jī)，其與直流變頻控制器電連接，且其轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與道閘機(jī)的道桿連接。所述直流變頻控制器輸出控制信號(hào)至直流無(wú)刷電機(jī)，實(shí)現(xiàn)控制道閘機(jī)的道桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，上述直流無(wú)刷電機(jī)為含有位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)。

進(jìn)一步優(yōu)選，上述位置傳感器為霍爾元件；或者上述位置傳感器為電磁式位置傳感器；或者上述位置傳感器為接近開關(guān)式位置傳感器；又或者上述位置傳感器為光電式位置傳感器。

作為另一優(yōu)選，上述直流無(wú)刷電機(jī)為無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用直流變頻控制器結(jié)合直流無(wú)刷電機(jī)控制道閘機(jī)的道桿轉(zhuǎn)動(dòng)，噪聲小、具有啟動(dòng)和停機(jī)緩沖且運(yùn)行安全，解決道桿到位晃動(dòng)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電氣控制原理簡(jiǎn)圖。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述道閘機(jī)直流變頻控制系統(tǒng)，用于控制道閘機(jī)的道桿4旋轉(zhuǎn)，其包括：電源1、直流變頻控制器2及直流無(wú)刷電機(jī)3，具體為：

上述直流變頻控制器2與電源1電連接；而直流無(wú)刷電機(jī)3與直流變頻控制器2電連接，且其轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與道閘機(jī)的道桿4連接。所述直流變頻控制器2輸出控制信號(hào)至直流無(wú)刷電機(jī)3，實(shí)現(xiàn)控制道閘機(jī)的道桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，上述直流無(wú)刷電機(jī)3為含有位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)。進(jìn)一步優(yōu)選，上述位置傳感器為霍爾元件；或者上述位置傳感器為電磁式位置傳感器；或者上述位置傳感器為接近開關(guān)式位置傳感器；又或者上述位置傳感器為光電式位置傳感器。其中，霍爾元件作為位置傳感器為最佳實(shí)施方案。上述位置傳感器可以向直流變頻控制器2反饋直流無(wú)刷電機(jī)3的位移信息、速度信息或扭力信息，直流變頻控制器2根據(jù)反饋信息及預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)3進(jìn)行控制，如當(dāng)?shù)篱l機(jī)的道桿4遇到阻擋物使直流無(wú)刷電機(jī)3出現(xiàn)扭力或速度變慢時(shí)，位置傳感器把扭力反饋信息或速度反饋信息傳送至直流變頻控制器2，并由直流變頻控制器2輸出停機(jī)信號(hào)至直流無(wú)刷電機(jī)3執(zhí)行停機(jī)，防止直流無(wú)刷電機(jī)3繼續(xù)輸出動(dòng)力導(dǎo)致道桿4撞傷人體或撞破其它物件。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：