[實用新型]適時四輪驅動電動輪汽車自適應轉向系統

無效

• 申請號: 201120129579.3
• 申請日: 2011-04-28
• 公開（公告）號: CN202080328U
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 劉順;趙萬忠;孫培坤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D3/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種適時4WD電動輪汽車自適應轉向系統，其特征在于包括轉向盤（1）、主轉矩傳感器（2）、轉向伺服電機（3）、行星齒輪機構（4）、轉向離合器（5）、后轉向一級小齒輪（6）、前齒條（7）、電子控制單元ECU（8）、前輪輪轂電機（9₁）、后輪輪轂電機（9₂）、前轉向搖臂（10）、后齒條(22)、后轉矩傳感器(23)、主轉向管柱（34）、后轉向管柱（35）、萬向節(24)、行星輪(25)、太陽輪(26)、齒圈(27)、前輪（36）、后輪（37）；主轉矩傳感器（2）位于轉向盤（1）的下方并與轉向盤（1）相連，轉向離合器(5)的主動盤與后轉向一級小齒輪(6)?嚙合，轉向伺服電機(3)?通過行星齒輪機構(4)與轉向離合器(5)的從動盤相連，后轉向管柱（35）上的萬向節(24)?與行星齒輪機構(4)相連，在主轉向管柱（34）與后轉向管柱（35）間安裝有轉向離合器(5)，在轉向離合器(5)與后轉向管柱（35）間安裝有行星齒輪機構(4)，該行星齒輪機構(4)由行星輪(25)、太陽輪(26)、齒圈(27)組成，行星輪(25)與齒圈(27)內嚙合，太陽輪(26)與行星輪(25)外嚙合，行星輪(25)為公用齒輪，行星齒輪機構太陽輪(26)與轉向離合器(5)的從動盤相連、行星齒輪機構行星輪(25)與后轉向管柱（35）相連、行星齒輪機構齒圈(27)與轉向伺服電機(3)相連，前、后輪的輪轂電機（9₁、9₂）分別安裝于電動輪汽車前輪（36）、后輪（37）內，前齒條（7）通過前轉向搖臂（10）與前輪（36）內的前輪輪轂電機（9₁）相連，后轉向管柱（35）上的后轉矩傳感器（23）與萬向節(24)相連，后齒條（22）通過后轉向搖臂與后輪（37）內的后輪輪轂電機（9₂）相連，電子控制單元ECU（8）通過信號分別與主轉矩傳感器（2）、轉向伺服電機（3）、轉向離合器（5）、前、后輪的輪轂電機（9₁、9₂）、后轉矩傳感器(23)相連。