[實用新型]電力巡線無人直升機超低空飛行障礙規避子系統有效
| 申請號： | 201120124969.1 | 申請日： | 2011-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN202046439U | 公開（公告）日： | 2011-11-23 |
| 發明（設計）人： | 鄭天茹;王濱海;劉俍;王騫;張晶晶;陳西廣;張海龍 | 申請（專利權）人： | 山東電力研究院 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08;H04N5/225;H02G1/02 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250002 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電力 無人 直升機 超低空 飛行 障礙 規避 子系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種電力巡線無人直升機超低空飛行障礙規避子系統，其特征是，它包括測距傳感器、電磁場檢測傳感器和視覺傳感器，其中測距傳感器和電磁場檢測傳感器均與信號預處理模塊連接，視覺傳感器與視覺信號處理模塊連接，信號預處理模塊和視覺信號處理模塊通過通訊端口與緊急避障模塊連接，緊急避障模塊與無人機動力裝置連接。
2.如權利要求1所述的電力巡線無人直升機超低空飛行障礙規避子系統，其特征是，所述視覺傳感器是安裝在無人機機身上的多個攝像頭。
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