[實用新型]單相電能表取放裝置

有效

• 申請號: 201120123288.3
• 申請日: 2011-04-25
• 公開（公告）號: CN202072274U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 廖新和;劉國權;石帥軍;龍貴山;劉磊;劉穎;桂專;姜琦
• 申請（專利權）人: 貴州電網公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G47/91
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務有限公司 52002
• 代理人: 楊云

技術領域：本實用新型涉及一種裝卸裝置，尤其涉及一種能夠將電能表從包裝箱中快速取出放置在輸送線上，或者將輸送線上的電能表快速抓取放入包裝箱中的裝置。

背景技術：眾所周知，電能表在安裝前通常都要對其進行校驗；因此必須把電能表從表箱中取出逐個檢測，然后再逐個整齊地按原位放回。目前，這一過程大多采用人工方式進行裝卸；不僅勞動強度大、效率低，而且不能與自動化程度較高的檢測流水線匹配，檢測流水線的高效率得不到充分的發揮。

發明內容：為了克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種單相電能表取放裝置，利用該裝置能夠將電能表從包裝箱中快速取出并準確放置在輸送線上，或者將輸送線上的電能表準確抓取并按原位精確放入包裝箱中。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：它包括單只表輸送線和表箱輸送線，單只表輸送線與表箱輸送線之間設有中轉工作臺，該中轉工作臺上設有定位機械手；在中轉工作臺和表箱輸送線的上方設有機架，該機架上設有取放表機械手；該取放表機械手由設在機架上的橫梁、設在該橫梁上的升降裝置、設在該升降裝置上的立柱、固定在該立柱下端的多個氣動吸爪構成。

與現有技術比較，本實用新型由于采用了上述技術方案，因此能夠通過定位機械手將單只表輸送線上的電能表三個一組的逐一推入中轉臺上實現定位，然后再通過取放表機械手將中轉臺上的三個電能表同時抓取并轉移、放置在表箱輸送線上的表箱中，不僅提高了工作效率、降低了勞動強度，而且還充分發揮了整條檢測流水線的效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

圖中：單只表輸送線1中轉工作臺2機架3表箱輸送線4立柱5橫梁6升降裝置7定位機械手8電能表9氣動吸爪10

具體實施方式：下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步說明：

在圖1～2中，單只表輸送線1與表箱輸送線4垂直設置，在單只表輸送線1與表箱輸送線4之間設有中轉工作臺2，該中轉工作臺上設有定位機械手8。在中轉工作臺2和表箱輸送線4的上方設有機架3，該機架上設有取放表機械手；該取放表機械手由設在機架3上可作橫向水平運動的橫梁6、設在該橫梁上可作水平縱向運動的升降裝置7、設在該升降裝置上可作升降運動的立柱5、固定在該立柱下端的多個動吸爪10構成。

工作原理：當電能表9被單只表輸送線1送到指定位置后，定位機械手8將電能表9逐個推入中轉工作臺2上，該中轉工作臺上的定位裝置將三只電能表9分別進行定位，所述取放表機械手將中轉工作臺2上的三只電能表9吸取、提升并移動到表箱的上方，然后下降將其放入表箱內。