[實用新型]數控外科裝訂器械

有效

• 申請號: 201120120980.0
• 申請日: 2011-04-22
• 公開（公告）號: CN202184762U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 龐建;曲直
• 申請（專利權）人: 北京中法派爾特醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068;A61B17/115
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療器械，特別地，涉及一種可精確控制縫合過程的數控外科裝訂器械。?

背景技術

傳統的外科裝訂器械，以人力作為控制器械的動力源，對醫生的操作有較高的要求，有人提出采用氣動或電動驅動裝置來解決上述問題，但采用這種驅動裝置的裝訂器械使醫生無法憑手感感知縫合過程，增加了縫合過程的不確定性，這是外科醫生不能接受的，同時由于不能根據手術種類和手術部位的不同來調整器械，而導致器械的兼容性差，在臨床上需要配備多種規格的部件(例如釘匣)，從而造成材料和人力的極大浪費。?

實用新型內容

為了克服現有技術的不足之處，本實用新型提供一種采用更安全、更精確且節約資源的數控外科裝訂器械。?

本實用新型的目的是采用下述技術方案實現的：一種數控外科裝訂器械，包括夾持組件、外殼和設在外殼內的本體組件，所述本體組件連接有電源，所述本體組件內設有電驅動裝置，所述夾持組件包括釘匣和釘砧，所述釘匣容納有縫釘和推釘器，所述釘砧具有縫釘成型表面；其特征在于：所述裝訂器械還包括數控裝置，所述數控裝置包括與所述電源連接的線路板以及與所述線路板連接的調控板、顯示屏和傳感裝置，所述線路板上設有至少一個存儲芯片和一個控制芯片，所述顯示屏能夠顯示操作參數的數值；所述電驅動裝置能夠接收該數控裝置發出的信號并在所述止回轉裝置的限制下驅?動釘匣朝向釘砧移動至設定的閉合間隙，且在促動縫釘擊發后使縫釘達到設定的成型高度。?

本實用新型進一步的技術方案是，所述傳感裝置包括位置傳感器和信號傳感器，所述位置傳感器為磁性傳感器或光電傳感器，所述信號傳感器能夠獲取所述位置傳感器的位置變化信號并能夠將該位置變化信號傳遞給所述控制芯片，所述控制芯片能夠接受所述調控板發出的動作指令以驅動電驅動裝置；所述電驅動裝置包括電機、齒輪裝置和驅動螺桿，所述齒輪裝置包括至少一個主齒輪和至少一個次齒輪，所述次齒輪通過內螺紋與所述驅動螺桿耦合，所述電機與所述電路板連接并能夠驅動所述齒輪裝置轉動以使所述驅動螺桿轉動，從而促動所述推釘器以擊發縫釘。?

本實用新型更進一步的技術方案是，所述次齒輪側面上設有楔形底面槽，所述止回轉件的一端抵壓在所述楔形底面槽中。?

本實用新型更進一步的技術方案是，所述電驅動裝置設有止回轉裝置，所述止回轉裝置包括止回轉件、彈簧和擋塊，并且所述止回轉件的一端抵壓在所述楔形底面槽中。?

本實用新型更進一步的技術方案是，所述次齒輪包括第一次齒輪和第二次齒輪，當驅動所述電機使所述主齒輪轉動時，所述主齒輪和所述第一次齒輪相接觸，所述第一次齒輪和所述第二次齒輪相接觸，從而所述主齒輪使所述第一次齒輪轉動，所述第一次齒輪使所述第二次齒輪轉動，所述第二次齒輪轉動使所述驅動螺桿向前移動以促動釘匣內縫釘擊發。?

本實用新型更進一步的技術方案是，當促動縫釘離開所述釘匣，所述電機能夠驅動所述第一驅動齒輪自動地反向轉動，從而使所述驅動螺桿向后移動。?

本實用新型更進一步的技術方案是，所述數控外科裝訂器械上設有蜂鳴器和指示燈。?

本實用新型更進一步的技術方案是，所述夾持組件為圓管型、線型和弧形中的任意一種。?

本實用新型更進一步的技術方案是，所述夾持組件與本體組件活動連接以使所述夾持組件能夠轉動。?

本實用新型更進一步的技術方案是，所述夾持組件與本體組件鉸接或采用柔性體連接。?

本實用新型提供的數控外科裝訂器械采用電機傳動，并采用了數控裝置使電機、驅動螺桿、位置傳感器和控制芯片形成閉環控制回路，從而對傳動步驟和操作動作進行精確、安全地控制，并能夠將操作參數清楚地顯示出來，便于醫生了解手術的整個過程，使人機對話成為可能。本實用新型的數控外科裝訂器械可以為醫生提供多種選擇，并且器械本體組件可通用，這意味著在一臺手術中可重復使用。本實用新型的數控外科裝訂器械是一種更安全、更精確、兼容性更強、可自動調節的、省力的、節約資源的、環保的且易于臨床管理的一種器械，完全可以代替傳統的外科裝訂器械，具有廣泛的應用前景，可用于腔鏡下和開放式手術中的組織縫合。另外，本實用新型的夾持組件可以在較大范圍內轉動，醫生可根據手術切口的位置和形狀調整夾持組件的放置位置，操作更加方便。?

附圖說明

圖1是本實用新型的數控外科裝訂器械的本體組件的內部結構示意圖；?

圖2是本實用新型的數控外科裝訂器械的外殼的示意圖；?

圖3是本實用新型的齒輪裝置中次齒輪上楔形底面槽的結構示意圖；?