[實(shí)用新型]一種斜拉橋纜索檢測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120119383.6
• 申請(qǐng)日: 2011-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202023146U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余朝陽(yáng);黃梅峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市承信公路工程檢驗(yàn)有限公司;余朝陽(yáng);黃梅峰
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

1.一種斜拉橋纜索檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人由上體和下體兩部分構(gòu)成，所述上體包括上體板、穿過(guò)上體板的前后對(duì)稱的一對(duì)上體螺桿(12)、各固定于每個(gè)上體螺桿下部的彈簧(2)和各固定于每根彈簧下端的一對(duì)左右平行的上體橡膠輪(3)，所述下體包括下體板、固定于下體板的三相異步電動(dòng)機(jī)(5)、電動(dòng)機(jī)變速箱(6)和與電動(dòng)機(jī)變速箱連動(dòng)并與上體橡膠輪上下對(duì)應(yīng)的兩對(duì)下體橡膠輪(11)，所述上體板和下體板通過(guò)下體螺桿相固定(4)。

2.按照權(quán)利要求1所述的斜拉橋纜索檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(5)轉(zhuǎn)速為1000-1400轉(zhuǎn)/每分鐘。

3.按照權(quán)利要求1所述的斜拉橋纜索檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述變速箱(6)由四個(gè)減速齒輪組成，通過(guò)電動(dòng)機(jī)軸承帶動(dòng)齒輪1#(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1#(10)通過(guò)齒輪的咬合帶動(dòng)齒輪2#(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2#(8)通過(guò)齒輪的咬合帶動(dòng)齒輪3#(7)和齒輪4#(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3#(7)和4#(9)通過(guò)軸承各自帶動(dòng)一對(duì)下體橡膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.按照權(quán)利要求1所述的斜拉橋纜索檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述下體螺桿由位于長(zhǎng)方形上、下體板四個(gè)頂角的四根下體螺桿組成。

5.按照權(quán)利要求1所述的斜拉橋纜索檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)器人裝載有視頻采集系統(tǒng)，所述視頻采集系統(tǒng)由四部CCD攝像頭、視頻信號(hào)處理模塊和地面PC機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成。