[實用新型]一種太陽能組件排版機無效
| 申請號: | 201120116577.0 | 申請日: | 2011-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN202034399U | 公開(公告)日: | 2011-11-09 |
| 發明(設計)人: | 劉海弟 | 申請(專利權)人: | 中電電氣(上海)太陽能科技有限公司 |
| 主分類號: | H01L31/18 | 分類號: | H01L31/18 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 趙繼明 |
| 地址: | 201616 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 太陽能 組件 排版 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種太陽能電池零部件制造裝置,尤其是涉及一種太陽能組件排版機。
背景技術
在晶體硅太陽電池封裝工藝中,電池片串聯焊接成串(12片為1串)后,按照尺寸要求進行6串為1個模組(通常)的排版。目前,國內基本采用手工排版或手持吸盤器排版,少量采用進口機器人自動排版;這幾種方式的排版存在如下缺陷:
1、手工排版:手工直接提拉電池串引線或直接提拉電池片移動電池串,使引線與電池片焊接點直接受力,在應力作用下使引線、電池片產生彎扭形變、脫焊、產生裂碎片及隱含缺陷(尤其是在電池片超薄的情況下)并污染電池片及電池串引線。
2、手持吸盤器排版:電池串的水平面位置尺寸不能達到要求,需要再進行手工調整串間距:手持吸盤器吸、放電池串位置不確定、受力不均勻。存在手工污染缺陷、裂碎片及隱含缺陷。
3、進口機器人自動排版:設備費用過高,不適應普遍采用。
實用新型內容
本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種操作簡單、排版快速、定位精度高、且能防止電池片變形彎曲的太陽能組件排版機。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:一種太陽能組件排版機,其特征在于,該排版機包括底座、機架、工作平臺、吸盤體、傳動伺服系統、升降伺服系統、伺服定位系統,所述的底座上設有線性導軌,所述的升降伺服系統、吸盤體與機架連接為一體,并支承于工作平臺下的兩側線性導軌上,所述的傳動伺服系統設置在工作平臺下方,所述的伺服定位系統設置在工作平臺上方。
所述的吸盤體包括真空控制器、吸盤、安全閥,所述的真空控制器包括真空發生器、電磁閥、真空開關,所述的真空發生器與吸盤連接,所述的電磁閥與真空發生器連接。
所述的傳動伺服系統包括包括伺服電機、線性絲桿,所述的伺服電機與線性絲桿連接。
所述的伺服定位系統包括Y向伺服定位機構及X向伺服定位機構,所述的Y向伺服定位機構包括依次連接的Y向伺服電機、Y向絲桿、Y向定位推板,所述的X向伺服定位機構包括X向伺服電機、X向絲桿、X向定位推板、導套,所述的X向伺服電機與X向絲桿連接,所述的X向絲桿的一端與導套連接,X向絲桿的另一端與X向定位推板連接。
與現有技術相比,本實用新型具有以下優點:
1、升降伺服系統、吸盤體與機架一體并支承于工作平臺下的兩側線性導軌上;傳動伺服系統安裝于工作平臺下、底座中部,形成雙導軌隱蔽式結構。此結構工作臺面上部工作空間開闊,人操作不受結構影響,整體簡潔美觀。
2、傳動伺服系統、電池串伺服定位系統使電池串排版快速、定位精度高,大大優于手工。
3、升降伺服系統實現從電池串盒自動調整下降高度,始終保證吸盤與電池片準確接觸,可靠的防止由于吸盤過位造成裂片。這是手持吸盤器排版不能做到的。
4、引線、電池片不受力,因此杜絕了手工提拉移動產生的彎扭形變、脫焊、裂碎片、隱含缺陷及對引線、電池片污染等現象。
5、真空保護系統系統保證了電池串的可靠吸附,在移動過程中電池串安全吸附而不會落下。
6、實現自動吸起、釋放、定位、移動、排串過程。大大優于手工及手持吸盤器排版。
7、結構簡單,設備成本大大低于進口機器人自動排版。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖;
圖2為本實用新型的氣控示意圖;
圖3為排版時的工位1處的狀態示意圖;
圖4為排版時的工位2處的狀態示意圖;
圖5為排版時的工位3處的狀態示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
實施例
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L31-00 對紅外輻射、光、較短波長的電磁輻射,或微粒輻射敏感的,并且專門適用于把這樣的輻射能轉換為電能的,或者專門適用于通過這樣的輻射進行電能控制的半導體器件;專門適用于制造或處理這些半導體器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半導體本體為特征的
H01L31-04 .用作轉換器件的
H01L31-08 .其中的輻射控制通過該器件的電流的,例如光敏電阻器
H01L31-12 .與如在一個共用襯底內或其上形成的,一個或多個電光源,如場致發光光源在結構上相連的,并與其電光源在電氣上或光學上相耦合的





