[實(shí)用新型]回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120116334.7
• 申請(qǐng)日: 2011-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202057297U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾中煒;曾鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B7/30
• 分類(lèi)號(hào): G01B7/30
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械測(cè)量領(lǐng)域，具體而言，涉及一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

帶可回轉(zhuǎn)臂架的工程機(jī)械，其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往往通過(guò)齒輪傳動(dòng)；回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量對(duì)設(shè)備支撐(重心)的安全又十分重要，因而需要能夠可靠、準(zhǔn)確測(cè)量回轉(zhuǎn)角度的裝置。

傳統(tǒng)上我們采用一體式回轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量回轉(zhuǎn)角度，在被測(cè)物體的回轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置兩排碼盤(pán)，然后在碼盤(pán)側(cè)面設(shè)置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)作為傳感器，傳感器設(shè)置在碼盤(pán)外側(cè)，并且不隨被測(cè)物體一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)碼盤(pán)隨被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器根據(jù)從碼盤(pán)上獲取的差相信號(hào)對(duì)被測(cè)物體的回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)方向進(jìn)行計(jì)算，并得到被測(cè)物體的各項(xiàng)回轉(zhuǎn)信息。由于傳感器通過(guò)碼盤(pán)對(duì)被測(cè)物體的回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行間接測(cè)量，因此，在測(cè)量過(guò)程中，會(huì)由于碼盤(pán)的引入而造成誤差累積，從而降低了測(cè)量精度。此外，由于傳感器直接測(cè)量碼盤(pán)，一旦碼盤(pán)出現(xiàn)問(wèn)題，那么就會(huì)對(duì)被測(cè)物體的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量造成較大影響，甚至導(dǎo)致無(wú)法完成測(cè)量工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，能夠防止通過(guò)碼盤(pán)間接測(cè)量被測(cè)物體回轉(zhuǎn)角度所帶來(lái)的誤差累積和可能出現(xiàn)的碼盤(pán)損壞問(wèn)題，避免中間環(huán)節(jié)，提高回轉(zhuǎn)角度測(cè)量的準(zhǔn)確性，使測(cè)量工作更加可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置，包括：檢測(cè)部分，測(cè)量待測(cè)物體的回轉(zhuǎn)角度，并輸出差相信號(hào)；控制部分，處理從檢測(cè)部分輸入的差相信號(hào)，并輸出狀態(tài)信息；顯示部分，顯示從控制部分輸入的狀態(tài)信息，檢測(cè)部分直接檢測(cè)沿待測(cè)物體的周向均勻分布的被檢測(cè)對(duì)象結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置還包括：報(bào)警部分，連接至控制部分，并根據(jù)從控制部分接收到的報(bào)警信號(hào)發(fā)出警報(bào)。

進(jìn)一步地，檢測(cè)部分包括：傳感器組；安裝支架，安裝傳感器組，并固定設(shè)置在待測(cè)物體的外側(cè)。

進(jìn)一步地，安裝支架為折彎板，折彎板的第一側(cè)板垂直于待測(cè)物體的徑向方向，傳感器組中的各傳感器按預(yù)定間距設(shè)置在第一側(cè)板上，且各傳感器的感應(yīng)面朝向待測(cè)物體的回轉(zhuǎn)中心。

進(jìn)一步地，各傳感器與第一側(cè)板之間為螺紋連接。

進(jìn)一步地，傳感器組包括至少兩個(gè)的同類(lèi)傳感器或者具有多路信號(hào)輸出的集合式傳感器。

進(jìn)一步地，傳感器組還包括自檢傳感器，自檢傳感器連接至控制部分。

進(jìn)一步地，控制部分包括：參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置各項(xiàng)控制參數(shù)；信息處理模塊，用于識(shí)別并處理輸入信號(hào)，以及對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)；邏輯控制和報(bào)警模塊，用于在數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，控制部分還包括：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，連接至信息處理模塊，并用于存取歷史數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，顯示部分包括：控制參數(shù)設(shè)置區(qū)域，用于輸入各項(xiàng)控制參數(shù)設(shè)置信息至控制部分；角度和報(bào)警顯示區(qū)域，用于顯示回轉(zhuǎn)角度信息以及報(bào)警信息；調(diào)試控制區(qū)域，用于顯示檢測(cè)部分的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，檢測(cè)部分直接檢測(cè)沿待測(cè)物體的周向均勻分布的被檢測(cè)對(duì)象結(jié)構(gòu)，避免了中間的環(huán)節(jié)，能夠直接通過(guò)待測(cè)物體獲取回轉(zhuǎn)角度的信息，降低了測(cè)量的失誤概率，減小了誤差累積，提高了回轉(zhuǎn)角度測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。檢測(cè)部分包括傳感器組，通過(guò)傳感器組中的傳感器的差相信號(hào)獲取回轉(zhuǎn)角度信息，傳感器組與安裝支架之間通過(guò)螺紋連接，具有穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。傳感器組還包括自檢傳感器，能夠?qū)y(cè)量裝置進(jìn)行自檢測(cè)，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的檢測(cè)部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的傳感器檢測(cè)波形示意圖；

圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的控制部分的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的信息處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)角度測(cè)量裝置的顯示部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式