[實用新型]一種防撞損限位器

無效

• 申請號: 201120114738.2
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN202007808U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 楊長保;李倫平;曾祥鴻;湯慶樂
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一七研究所
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20
• 代理公司: 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 宋國榮

技術領域

本實用新型涉及一種防撞損限位器，屬于電氣元件中的緊急保護裝置技術領域，適用于有限行程往復運動的限位控制系統中。

背景技術

在有限行程往復運動的伺服系統中，為防止運動部件飛車后對設備的線纜、零部件等造成損害，通常使用電氣限位和機械限位將部件的運動限定在特定的范圍內。電氣限位是通過限位撥桿在相應位置觸發限位開關從而關閉電機電源而實現的，在使用過程中經常由于限位開關和限位撥桿的安裝位置、安裝方向等誤差造成限位開關被撞損，或者限位撥桿越過限位開關的觸片末端而在回復運動時碰壞限位開關的觸片。機械限位器是通過運動部件上的零件與機架系統上的零件發生碰撞而起到限位作用，在運動部件速度高、慣性大的情況下，發生碰撞的兩個零件極易被撞損。綜上所述，現有技術中的限位方式，其中電氣限位和機械限位機構都容易被碰損，其可靠性都存在不足。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種防撞損限位器：1、避免限位撥桿碰壞限位開關，避免限位撥桿越過限位開關的觸片末端而在回復運動時碰壞限位開關的觸片；2、防止機械限位機構由于碰撞而損壞。當部件運動到達設定的位置時，先斷開電機電源，再進行緩沖吸收轉子系統的動能，最后由機械限位碰撞而止動，最大限度地防止限位器被撞損。

本實用新型的技術方案是：一種防撞損限位器，它包括機架和固定在機架上用于控制機電系統運行的限位開關，還有用于開啟和關閉限位開關的彈性撥桿；該彈性撥桿一端為直接撥動限位開關的前端撥桿，另一端為與往復運動部件固定連接的后端撥桿；固定在機架上的還有用于對前端撥桿限位的擋銷，及用于對后端撥桿限位的彈性擋塊。

更進一步的技術方案是：

所述防撞損限位器，其彈性撥桿由兩節組成，前端撥桿與后端撥桿各為一節，并通過聯接軸活動連接；前端撥桿與后端撥桿之間還連接有用于緩沖和復位的彈簧。

所述防撞損限位器，其彈簧是一個套裝在聯接軸上的、且兩端分別與前端撥桿和后端撥桿結合的扭簧。

所述防撞損限位器，其彈簧是兩端分別與前端撥桿和后端撥桿側面連接的彈簧片。

所述防撞損限位器，其彈性撥桿由兩節組成，前端撥桿為彈性片，后端撥桿為剛性桿；前端撥桿固定在后端撥桿上。

所述防撞損限位器，其前端撥桿與后端撥桿固定連接為螺栓連接，或鉚接，或焊接。

所述防撞損限位器，其往復運動部件為轉動構件，后端撥桿固定在轉動軸上。

所述防撞損限位器，其往復運動部件為直線往復運動構件，后端撥桿固定在具有直線運動導軌的直線運動塊上，直線運動導軌固定在機架上。

所述防撞損限位器，其彈性擋塊由一個具有擋塊頭的壓縮彈簧和安裝該壓縮彈簧的彈簧座組成。

本實用新型的原理是將具有一定動能的機構運動（轉動或直線位移）限定在特定的范圍內，且使限位器不因碰撞而損壞。當運動部件運動到設定的位置時，彈性撥桿的前端撥桿擠壓限位開關而斷開電機電源，并與擋銷接觸而停止繼續擠壓限位開關；彈性撥桿的后端撥桿在到達設定的位置時與彈性擋塊發生碰撞擠壓，在電源斷開后由于慣性仍向前運動，繼續擠壓彈性擋塊，從而將運動部件的動能轉化為彈性擋塊的勢能，防止相關零件發生激烈碰撞而損壞。當運動部件作回復運動時，彈性撥桿松開限位開關，并在緩沖和復位的彈簧作用下恢復到原來狀態。

本實用新型的和有益效果是：1、沖擊動能被具有緩沖作用的彈性擋塊吸收和消耗，彈性擋塊及彈性撥桿等受力件的抗沖擊能力得到大幅提升；2、當限位開關的彈性撥桿轉動到設定的角度并碰觸限位開關后，彈性撥桿的前端撥桿不再繼續轉動，從而避免碰壞限位開關。本實用新型防撞損限位器中的彈性撥桿、彈性擋塊及限位開關被撞損的機率極小，限位器的限位可靠性強。本實用新型滿足控制系統中的準確限位要求，并有效地保護機構不被碰撞而損壞，從而提高系統的可靠性。

附圖說明

圖l是用于往復運動為轉動的防撞限位器結構示意圖；

圖２是彈性撥桿主視示意圖；

圖３是圖2俯視圖；

圖4是用于往復運動為直線運動的防撞限位器結構和安裝示意圖。

圖中，各附圖標記名稱為：?1-機架，??2-彈性擋塊，??2.1-擋塊頭，2.2-壓縮彈簧，2.3-彈簧座，3-往復運動部件，3.1-轉動軸，3.2-直線運動導軌，3.3-直線運動塊，?4-限位開關，?5-擋銷，?6-彈性撥桿，6.1-前端撥桿，6.2?-后端撥桿，7-彈簧，8-聯接軸，?9-銷。

具體實施方式

結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如下：