[實(shí)用新型]一種基于互聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120111961.1
• 申請(qǐng)日: 2011-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN202110425U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃至輝;嚴(yán)良文;袁靜;廖冠濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州冠翔電子有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;B25J11/00;B25J19/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]?本實(shí)用新型屬于一種機(jī)器人，尤其一種基于互聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)自身的保護(hù)和財(cái)產(chǎn)的保護(hù)提出了越來(lái)越高的要求。從以往簡(jiǎn)單的傳達(dá)室，到目前各種探頭監(jiān)控設(shè)施的應(yīng)用，手段越來(lái)越先進(jìn),由于監(jiān)控設(shè)施固定安裝，容易被發(fā)現(xiàn)，被破壞或躲過(guò)，監(jiān)視者與監(jiān)控設(shè)施之間還無(wú)法交流，一般是發(fā)生偷盜后，再調(diào)出監(jiān)控錄像，尋找壞人，還是屬于被動(dòng)防范，所以在各種安防措施下，失竊情況仍大量存在。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服上述監(jiān)控系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)，提供一種監(jiān)視者與監(jiān)控設(shè)施之間可以交流，現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)異常能及時(shí)報(bào)警，并能接受指令進(jìn)行簡(jiǎn)單處理，遠(yuǎn)程控制，隱蔽性較高的一種基于互聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種基于互聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其要點(diǎn)在于它包括多個(gè)安防機(jī)器人、無(wú)線路由器、計(jì)算機(jī)、公共網(wǎng)絡(luò)，安防機(jī)器人安裝有攝影頭、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、帶觸摸屏的電腦、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接受發(fā)送模塊、超聲波傳感器、滾動(dòng)組件，它通過(guò)無(wú)線路由器與公共網(wǎng)絡(luò)連接，計(jì)算機(jī)與公共網(wǎng)絡(luò)連接。

操作者的計(jì)算機(jī)可通過(guò)公共網(wǎng)絡(luò)對(duì)安防機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)絡(luò)控制，安防機(jī)器人也可通過(guò)公共網(wǎng)絡(luò)將攝影頭拍攝的信息傳送給計(jì)算機(jī)，達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，操作者可通過(guò)發(fā)出指令讓機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行更深入地了解或通過(guò)揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、發(fā)出警告。

為了擴(kuò)大機(jī)器人的用途,可在機(jī)器人上安裝多種傳感器,如瓦斯傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器、臭氧發(fā)生模塊等,可安裝其中的一種或全部。這樣機(jī)器人具有了人的多種感官功能，它可以代替人來(lái)進(jìn)行室內(nèi)巡邏，為樓宇安全和居家安全提供保障，并可接受指令對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理，快速警示，盡量避免事態(tài)擴(kuò)大。

所述的公共網(wǎng)絡(luò)、可以是互聯(lián)網(wǎng)的包交換網(wǎng)絡(luò)，或是公共開關(guān)電話網(wǎng)絡(luò)（PSTN）的電路交換網(wǎng)絡(luò)或其它寬帶系統(tǒng)。

為了解決現(xiàn)有機(jī)器人遙操作系統(tǒng)存在著傳輸時(shí)延等問題，安防機(jī)器人控制系統(tǒng)采用在通用工業(yè)總線上的分布式分級(jí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),這種總線可以采用CAN?總線、或者PROFIBUS-DP等，由于它們具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，并支持差分收發(fā)，因而適合高噪聲環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，采用遙控操作的方式進(jìn)行安防機(jī)器人控制，簡(jiǎn)單易行，操作者的計(jì)算機(jī)可通過(guò)公共網(wǎng)絡(luò)對(duì)安防機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)絡(luò)控制，達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，操作者可通過(guò)發(fā)出指令讓機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行更深入地了解或通過(guò)揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、發(fā)出警告。機(jī)器人安裝有多種傳感器,使其具有了人的多種感官功能，它可以代替人來(lái)進(jìn)行室內(nèi)巡邏，為樓宇安全和居家安全提供保障，并可接受指令對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理，快速警示，盡量避免事態(tài)擴(kuò)大。本實(shí)用新型利用機(jī)器人的機(jī)敏運(yùn)動(dòng)性能，多個(gè)機(jī)器人協(xié)調(diào)，機(jī)器人行動(dòng)多樣化，通信和運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)性等為樓宇安全和居家安全提供保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型原理結(jié)構(gòu)示意圖

其中：1?機(jī)器人??2攝影頭???3揚(yáng)聲器????4麥克風(fēng)???5帶觸摸屏的電腦??????6瓦斯傳感器???7溫度傳感器???8紅外傳感器????9煙霧傳感器??

10無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接受發(fā)送模塊???11臭氧發(fā)生模塊?12超聲波傳感器??13滾動(dòng)組件????14無(wú)線路由器????15計(jì)算機(jī)???17手機(jī)??18網(wǎng)絡(luò)??19電池充電器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合視圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述

如圖1所示，一種基于互聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，?它包括多個(gè)安防機(jī)器人1、?無(wú)線路由器14、計(jì)算機(jī)15、網(wǎng)絡(luò)18，即它由兩部分組成，一部分為由帶有多種傳感器的安防機(jī)器人1，它通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與操作者聯(lián)系。它可以在室內(nèi)行走，完成一系列的室內(nèi)監(jiān)測(cè)任務(wù)；?一部分為安防機(jī)器人操作者，他/她通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向安防機(jī)器人發(fā)出一定指令，控制安防機(jī)器人的動(dòng)作，同時(shí)接受安防機(jī)器人的傳感器采集各種數(shù)據(jù)，根據(jù)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)再調(diào)整控制指令，從而使安防機(jī)器人按照操作者的意圖活動(dòng)。