[實用新型]可調式內窺鏡

無效

• 申請號: 201120111114.5
• 申請日: 2011-04-12
• 公開（公告）號: CN202020423U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 應啟迪;應明雄;李方宇;盧國強
• 申請（專利權）人: 應啟迪
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種觀察設備，特別涉及一種可調式內窺鏡。

背景技術

內窺鏡分為工業內窺鏡和醫用內窺鏡。工業內窺鏡主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等無損檢測；醫用內窺鏡是一種可插入人體體腔和臟器內腔進行直接觀察，診斷治療的醫用電子光學儀器。

目前，內窺鏡通常使用的結構有以下2種：

第一種；由攝像頭及攝像頭前部安裝的不同角度折射鏡來實現的，其缺點是；通過折射鏡投影至攝像頭上的影像傳至顯示器上后，顯示器上會出現折射邊的光環，導致顯示器上顯示的影像區域過小不清楚，也就無法準確的鑒別出故障所在點。

第二種；在攝像頭上串接若干個萬向鉸節，每個鉸節上設有2條鋼絲繩，通過控制鋼絲繩調節萬向鉸節的轉向，從而實現對攝像頭方向的控制，其不足之處：

1、采用萬向鉸節，體積大。

2、采用2-4條鋼絲繩調節，操作困難。

3、結構復雜，成本高。

4、攝像頭方向調節角度小，而且攝像距離不能調整。

5、柔軟性差。

6、醫學上使用，給病人增加痛苦。

發明內容

本實用新型的目的是設計一種探測和觀察角度大，體積小，柔軟性好，操作容易的可調式內窺鏡。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種可調式內窺鏡，包含攝像頭、信號線、顯示器和主導管和攝像頭軸向角度調節機構，所述的信號線穿過主導管，一端與顯示器信號輸入端相連接，信號線另一端與攝像頭信號輸出端相連接，其特征在于所述的攝像頭軸向角度調節機構包含彈性支架和攝像頭拉索，所述的彈性支架一端連接在所述的主導管的外端，另一端連接在所述的攝像頭上，所述的攝像頭拉索外端連接在所述攝像頭的殼體上，內端穿過主導管，置于主導管外。

采用上述技術方案，通過拉動攝像頭拉索，攝像頭在攝像頭軸向一側的半圓區域上，可進行任意角度的調整，攝像頭觀察方向調節角度大。若同時結合旋轉主導管，可實現攝像頭對整個三維立體空間情況的探測和觀察，為操控人員對各種方向、各種位置的情況觀察、準確判斷提供了方便。

本實用新型采用一根拉索的簡單推拉、旋轉，則實現了采用兩根或四根鋼絲拉動的復雜萬向節才能夠做到的工作，從而大大降低了加工工藝和加工成本，也大大簡化了操控性，具有體積小，柔軟性好等優點，醫學上使用，減輕病人的痛苦。

為了實現對攝像頭主方向的調節，本實用新型進行進一步的設置：

在所述的主導管上設有攝像頭轉向調節機構。所述的攝像頭轉向調節機構包含導向拉索、導向彈性支架、導向管、導向導管和導向索拉塊，所述的導向導管和導向管分別連接在導向彈性支架上端和下端，所述的導向導管和導向管套在所述主導管的外面，所述的導向索拉塊設在導向管上，與導向管的管身滑動連接，所述的導向拉索一端連接在所述的導向導管上，另一端連接在所述的導向索拉塊。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為實施例一的結構原理示意圖。

圖2為本實施例二的結構原理示意圖。

圖3為本實施例二的立體結構示意圖。

圖4為本實施例二的應用示意圖。

具體實施方式

實施例一：

如圖1所示，本實施例一包含攝像頭1、信號線2、顯示器8和主導管5和攝像頭軸向角度調節機構，所述的信號線2穿過主導管5，一端與顯示器8信號輸入端相連接，信號線2另一端與攝像頭1信號輸出端相連接，所述的攝像頭軸向角度調節機構包含彈性支架4和攝像頭拉索3，所述的彈性支架4一端連接在所述的主導管5的外端，另一端連接在所述的攝像頭上，所述的攝像頭拉索3外端連接在所述攝像頭的殼體上，內端穿過主導管5，置于主導管5之外。

為了使用方便，主導管5內端處的管身外段設計成手柄7的結構形狀，也可以另外設計一個手柄7，與主導管5內端相連接，同時所述攝像頭拉索3的內端穿出手柄7，置于手柄7之外，并將所述攝像頭拉索3的內端設計成拉索環6的結構形狀。

本實施例一中所涉及的“內端”和“外端”術語，是相對攝像頭位置而言，凡位于攝像頭所在區域的一端稱為“外端”，位于手柄所在區域的一端稱為“內端”。