[實用新型]用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置

無效

• 申請號: 201120109743.4
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN202030427U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 張樹文;張清明
• 申請（專利權）人: 張樹文
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

一、?????技術領域

本實用新型涉及一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置，尤其是一種適用于大長度的型材的起吊裝置。

二、?????背景技術

在各個行業中，為了完成物質的轉移，往往需要把物質進行起吊，因此起吊裝置是一個重要的機械設備，目前國內冶金行業各鋼鐵企業，應用型材吊裝而采用機械手的很廣泛，但實現其“自動”，一般都是采用氣動、液動、電動等來實現；采用純機械自動的機械手，一次吊裝一至數根長型材的，也就是說以機械方式來執行“自動”動作還沒有，而機械式自動機械手，具有其可靠性、耐久性、經濟性、直觀性、可普及性等均要優于其它的機械手，現在還沒有一種適合長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置。

三、?????發明內容

為了克服上述技術缺點，本實用新型的目的是提供一種用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置，滿足了型材的起吊要求。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：包含有吊裝本體、觸頭、平衡錘、傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，吊裝本體設置為包含有橫支板、吊鉤和凸輪，在橫支板的兩端分別設置有吊鉤，吊鉤設置為與橫支板轉動式聯接，吊鉤設置為L型，滑套設置為與橫支板固定式聯接，傳動軸設置在滑套中，傳動軸設置為與滑套滑動式聯接，在傳動軸的一端設置有滾動軸承，滾動軸承設置為通過座與傳動軸滑動式聯接，在傳動軸與滾動軸承的座設置有壓簧，在吊鉤的上端設置有觸頭和平衡錘，觸頭設置為與傳動軸的另一端接觸式聯接，滾動軸承設置為與凸輪接觸式聯接。

當滾動軸承與凸輪的最小直徑部位接觸時，使滾動軸承向內移動，帶動傳動軸向內移動，在平衡錘的作用下，使兩吊鉤合攏，當滾動軸承與凸輪的最大直徑部位接觸時，使滾動軸承向外移動，帶動傳動軸向外移動，使兩吊鉤漲開，由于設計了觸頭、平衡錘、傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，使傳動軸內外移動，從而帶動吊鉤漲合，因此滿足了型材的起吊要求。

四、?????附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖：

圖2為安裝示意圖。

五、?????具體實施方式

附圖為本實用新型的一個實施例，結合附圖具體說明本實施例，包含有吊裝本體、觸頭9、平衡錘10、傳動軸11、滑座12、壓簧24和滾動軸承25，吊裝本體設置為包含有橫支板21、吊鉤7和凸輪19，在橫支板21的兩端分別設置有吊鉤7，吊鉤7設置為與橫支板21轉動式聯接，吊鉤7設置為L型，滑套26設置為與橫支板21固定式聯接，傳動軸11設置在滑套26中，傳動軸11設置為與滑套26滑動式聯接，在傳動軸11的一端設置有滾動軸承25，滾動軸承25設置為通過座與傳動軸11滑動式聯接，在傳動軸11與滾動軸承25的座設置有壓簧24，在吊鉤7的上端設置有觸頭9和平衡錘10，觸頭9設置為與傳動軸11的另一端接觸式聯接，滾動軸承25設置為與凸輪19接觸式聯接。

當滾動軸承25與凸輪19的最小直徑部位接觸時，使滾動軸承25向內移動，帶動傳動軸11向內移動，在平衡錘10的作用下，使兩吊鉤7合攏，當滾動軸承25與凸輪19的最大直徑部位接觸時，使滾動軸承25向外移動，帶動傳動軸11向外移動，使兩吊鉤7漲開。

在寶鋼集團無錫軋輥廠中，需要使用起吊裝置對軋輥進行轉運，在使用電、氣、液壓控制時，由于軋輥生產環境的特殊性，即高溫，對電、氣、液壓控制器產生很大的影響，從而影響電、氣、液壓控制器的性能，使起吊裝置可靠性不高，我集團公司針對寶鋼集團無錫軋輥廠，利用我集團公司的技術優勢，提出了本實用新型的技術方案，通過在寶鋼集團無錫軋輥廠的試驗，解決了起吊軋輥的技術缺陷。

本實用新型具有下特點：

1、由于設計了觸頭9、平衡錘10、傳動軸11、滑座12、壓簧24和滾動軸承25，使傳動軸11內外移動，從而帶動吊鉤7漲合，因此滿足了型材的起吊要求。

2、由于設計了平衡錘10、壓簧24和滾動軸承25，使吊鉤7漲合運動平穩。

在用于長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合裝置技術領域內；凡是包含有吊裝本體設置為包含有橫支板21、吊鉤7和凸輪19，在橫支板21的兩端分別設置有吊鉤7，吊鉤7設置為與橫支板21轉動式聯接，吊鉤7設置為L型，滑套26設置為與橫支板21固定式聯接，傳動軸11設置在滑套26中，傳動軸11設置為與滑套26滑動式聯接，在傳動軸11的一端設置有滾動軸承25，滾動軸承25設置為通過座與傳動軸11滑動式聯接，在傳動軸11與滾動軸承25的座設置有壓簧24，在吊鉤7的上端設置有觸頭9和平衡錘10，觸頭9設置為與傳動軸11的另一端接觸式聯接，滾動軸承25設置為與凸輪19接觸式聯接的技術內容都在本實用新型的保護范圍內。