[實用新型]鋼管通徑棒自動舉升裝置

有效

• 申請號: 201120109370.0
• 申請日: 2011-04-14
• 公開（公告）號: CN202038689U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 張云三;國煥然;趙俊剛;張之君;趙國金
• 申請（專利權）人: 山東墨龍石油機械股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術領域??

本實用新型涉及鋼管生產設備技術領域，尤其涉及一種鋼管通徑棒自動舉升裝置。

背景技術??

鋼管的生產一般都采用流水線式的生產模式，且鋼管本身的長度一般較長，當需要進行通徑操作時，基本上都是在生產線上一塊完成。

目前，公知的在線鋼管通徑操作，大多都是從鋼管的一端來完成的。其操作流程為：在操作區域，圓形通徑棒被放入鋼管的一端（此時，鋼管一般被放置在具有一定高度的臺架上），然后開始通徑操作。當圓形通徑棒貫穿整根管子后，從管子的另一端冒出并落到位于鋼管底部的通徑棒輸送裝置上。這時，再依靠該通徑棒輸送裝置將圓形通徑棒回傳到操作區域。此時，因圓形通徑棒與被通徑的鋼管之間有一定的高度距離，所以需要人工將其拾取并舉升到工作位置，這樣才能轉入下一根鋼管的通徑操作。如果生產頻次較高，操作人員就需要不斷的重復彎腰拾取和直腰舉升的動作，同時，該圓形通徑棒一般都有一定的長度要求，其材質也因為使用要求而基本上都采用鋼材來制作，所以圓形通徑棒本身就有一定的份量，因此操作人員的勞動強度很大。

實用新型內容???

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種鋼管通徑棒自動舉升裝置，以解決鋼管通徑時操作人員將通徑棒舉升到工作位置勞動強度大的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：鋼管通徑棒自動舉升裝置，包括上下相對設置用于支撐所述鋼管通徑棒的上托架和下托架，所述上托架與下托架之間設有用于將鋼管通徑棒從下托架移動到上托架的機械手，所述下托架與機械手之間設有用于將滾落于所述下托架上的鋼管通徑棒輸送至機械手抓取位置的輸送裝置。

作為一種改進，所述上托架包括間隔排列在一起的若干上托架單體，所述上托架單體的一端設有用于將所述鋼管通徑棒定位在該處的定位塊；所述下托架包括間隔排列在一起的若干下托架單體，所述下托架單體的一端設有將所述鋼管通徑棒定位在所述機械手抓取處的凹槽。

作為進一步的改進，所述機械手包括由第一動力裝置驅動轉動安裝于所述上托架與下托架之間的轉動軸，所述轉動軸上固定安裝有用于抓取所述鋼管通徑棒的抓料鉤。

作為進一步的改進，所述抓料鉤上設有敞口槽。

作為進一步的改進，所述輸送裝置包括至少兩條設置于所述下托架單體之間的鏈條，所述鏈條環繞于第二由動力裝置驅動的主動鏈輪和從動鏈輪之間，所述鏈條上設有用于推動所述鋼管通徑棒的阻塊。

作為另一種改進，所述下托架上設有與所述輸送裝置輸送方向相垂直的若干輸送輥。

作為進一步的改進，所述輸送輥轉動安裝于所述下托架單體之間。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：由于設計了上下分布的上托架和下托架、機械手和輸送裝置，使得通徑棒落下后直接運轉到下托架，然后由輸送裝置送至機械手抓取處，由機械手自動將通徑棒放置到上托架上，到達指定工作位置，實現自動化操作，替代了人工作業，減少了勞動力，大大降低了操作工人的勞動強度。

由于鏈條輸送裝置設置于下托架的下托架單體之間，使得該方案結構緊湊，節省了安裝空間，即使在安裝空間狹小的區間也可以實現自動化作業，適合于多種作業場合。

由于下托架上設有與輸送裝置輸送方向相垂直的若干輸送輥，使得通徑棒進入下托架的過程更加順暢，提高了工作效率，減少了故障率。

附圖說明??

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

附圖是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中：1、上托架，11、上托架單體，12、定位塊，2、下托架，21、下托架單體，22、凹槽，3、機械手，31、抓料鉤，32、敞口槽，33、轉動軸，4、輸送裝置，41、主動鏈輪，42、從動鏈輪，43、鏈條，44、阻塊，5、輸送輥，6、鋼管通徑棒，7、輸送帶。

具體實施方式??

如附圖所示，一種鋼管通徑棒自動舉升裝置，包括上下相對設置用于支撐所述鋼管通徑棒6的上托架1和下托架2，所述上托架1與下托架2之間設有用于將鋼管通徑棒6從下托架2移動到上托架1的機械手3，所述下托架2與機械手3之間設有用于將滾落于所述下托架2上的鋼管通徑棒6輸送至機械手3抓取位置的輸送裝置4。