[實用新型]可自動分離的機器人

有效

• 申請號: 201120106057.1
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN202005711U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 項榮;王月玲

1.一種可自動分離的機器人，包括模塊部(10)和機器人本體(20)，機器人本體(20)包括驅動單元(26)、行走機構(28)、控制單元(21)和能量供給單元；模塊部(10)設有第一工作模塊；其特征在于：模塊部(10)上設有控制機構(132)和自動組合執行機構(29)，控制機構(132)根據控制單元(21)的指令，控制自動組合執行機構(29)將模塊部(10)組合到機器人本體(20)上，第一工作模塊由能量供給單元供電工作。

2.根據權利要求1所述的可自動分離的機器人，其特征在于：機器人本體(20)上設有母插(222)或公插(242)；模塊部(10)對應設置有公插(242)或母插(222)；當模塊部(10)與機器人本體(20)組合一體時，通過公插(242)與母插(222)的連接，機器人本體(20)上的能量供給單元為模塊部(10)提供動力。

3.根據權利要求1或2所述的可自動分離的機器人，其特征在于：機器人本體(20)設有導柱槽(221)或導柱(241)；模塊部(10)對應設有導柱(241)或導柱槽(221)。

4.根據權利要求3所述的可自動分離的機器人，其特征在于：導柱槽(221)及導柱(241)分別均勻分布在機器人本體(20)及模塊部(10)的相對表面。

5.根據權利要求4所述的可自動分離的機器人，其特征在于：導柱槽(221)和導柱(241)分別至少為3個。

6.根據權利要求1所述的可自動分離的機器人，其特征在于：自動組合執行機構(29)包括氣泵(1320)和伸縮機構(19)，當控制機構(132)接收控制單元(21)的組合指令時，控制機構(132)控制自動組合執行機構(29)中的伸縮機構(19)收縮，將模塊部(10)?向下移動，模塊部(10)組合到機器人本體(20)上。

7.根據權利要求6所述的可自動分離的機器人，其特征在于：模塊部(20)與機器人本體(10)處于組合狀態需要分離時，控制機構(132)接收控制單元(21)的分離指令，控制機構(132)控制自動組合執行機構(29)中的伸縮機構(19)伸出，將模塊部(10)向上抬起，從而將模塊部(10)從機器人本體(20)上分離出來。

8.根據權利要求6或7所述的可自動分離的機器人，其特征在于：自動組合執行機構(29)均勻分布在模塊部(10)的周圍，其數量至少是2個。

9.根據權利要求8所述的可自動分離的機器人，其特征在于：自動組合執行機構(29)為3個。

10.根據權利要求1所述的可自動分離的機器人，其特征在于：機器人本體(20)設有第二工作模塊，第二工作模塊為地面清潔模塊或地面打蠟模塊或上漆模塊。

11.根據權利要求1所述的可自動分離的機器人，其特征在于：第一工作模塊為空氣凈化模塊或加濕模塊或噴香模塊。

12.根據權利要求1所述的可自動分離的機器人，其特征在于：能量供給單元為電池包(30)，電池包(30)設置在機器人本體(20)的內部。?