[實用新型]用于包裝機的令紙包裝處理機構

有效

• 申請號: 201120104233.8
• 申請日: 2011-04-08
• 公開（公告）號: CN201989984U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 鐘爵麟
• 申請（專利權）人: 深圳市長江機械設備有限公司
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B35/20;B65B63/00;B65B25/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種令紙包裝機，特別涉及的對令紙在包裝過程中需要對令紙進行處理的推紙、壓紙或者托紙機構。

背景技術

目前，紙張經過切紙機裁切成A4幅面后，通過接紙和收紙機構形成設定張數的令紙，然后經過令紙包裝機的包裝，就進行銷售和使用。在對令紙的包裝過程中，首先要將令紙進行推送到包裝位置，然后由托紙機構將其托住，再由壓紙機構將其壓住，最后用包裝紙對其包裝。在現有技術中，包裝機的推紙機構和壓紙機構，基本上都是采用氣缸、滑動桿以及相應的執行件構成的，它是利用氣缸的工作帶動滑動桿以推動執行件工作。在令紙包裝機的托紙機構中，一般都采用凸輪曲柄連桿機構，使得托紙執行件進行工作。上述的推紙機構、壓紙機構以及托紙機構都存在噪音大和速度低穩定性差以及調試困難的缺陷，而且在壓紙機構中采用氣缸，其氣缸在長期高速工作中極易磨損，同時對氣源的要求較高。上述的這些結構一直制約了包裝機的高速運行條件。

發明內容

鑒于背景技術存在的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種穩定性高、并能高速運行的包裝機的壓紙或者托紙機構。

為此，本實用新型是采用如下技術方案來實現的：一種用于包裝機的令紙包裝處理機構，包括執行件和連桿，所述執行件與所述連桿連接，其特征在于所述包裝機的機體上設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上安裝有擺臂，所述擺臂與所述連桿鉸接。

所述伺服電機輸出軸連接行星減速電機，所述行星減速電機的輸出軸上安裝有擺臂。

所述執行件連接導向桿，在所述機體上設有直線軸承，所述導向桿置于所述直線軸承內。

本實用新型的這種結構，采用伺服電機后，避免了氣缸磨損造成的麻煩，在包裝機的高速運行中，伺服電機提供了足夠的速度和響應時間，在機械性能上有了明顯的提高，因而，對于令紙包裝來說，其生產效率有了很大的提高。

附圖說明

下面再結合附圖進一步描述本實用新型的有關細節。

圖1為本實用新型包裝機的結構圖；圖2為本實用新型壓紙機構的結構圖；圖3為本實用新型壓紙機構的側面視圖；圖4為本實用新型圖3的右面視圖；圖5為本實用新型托紙機構的結構圖；圖6為本實用新型圖5A向的視圖；圖7為本實用新型推紙機構安裝在包裝上的結構圖。

具體實施方式

參照附圖1～4，這種用于包裝機的令紙包裝處理機構，是一種壓紙機構2，包括執行件12和連桿7，其執行件12是壓板，所述壓板12與所述連桿7連接，所述包裝機上的機體上設有支撐板4，所述支撐板4上設有固定座9，在固定座9上安裝有伺服電機11，所述伺服電機11的輸出軸連接行星減速電機10，所述行星減速電機10的輸出軸上安裝有擺臂8，所述擺臂8與所述連桿7鉸接。在支撐板4安裝有直線軸承5，所述壓板12上安裝有導向桿6，所述導向桿6置于所述直線軸承5內，使得壓板12上下移動時穩定可靠，不會產生偏移。當伺服電機11接收到包裝機可編程控制器的指令時，伺服電機11工作，其動力通過行星減速電機10，由行星減速電機10的輸出軸送到擺臂8上，擺臂8帶動連桿7下行，同時帶動壓板12下行，從而壓住壓板12下方的令紙，待令紙包裝完成后，伺服電機11再次工作，使得壓板12上升，完成了壓紙動作。

參照圖5～6，這種用于包裝機的令紙包裝處理機構，是一種托紙機構3，其結構基本上與壓紙機構2相同，其執行件12是托板，托板12上連接導向桿7，在機體上安裝有支撐板4，在支撐板4上設有直線軸承5，所述導向桿7置于所述軸線軸承5中，所述導向桿7通過關節軸承13與連桿5連接，這樣托板12在上下移動的過程中非常穩定可靠，當伺服電機11工作時，通過行星減速電機10帶動擺臂8擺動，擺臂8帶動連桿7移動，使得導向桿6在直線軸承5內移動，同時帶動托板12進行上升或者下降，其它工作原理與壓紙機構2相同。

參照圖7，這種用于包裝機的令紙包裝處理機構，是一種推紙機構1，其結構基本上也與壓紙機構2相同，其執行件12為推板，在機體上安裝有直線軸承5，推板12上安裝有導向桿6，導向桿6置于所述直線軸承5內，并且導向桿6連接一連接件14，而該連接件14與所述連桿7的連接方式為鉸接，伺服電機11工作時，通過行星減速電機10，帶動擺臂8擺動，從而帶動連桿7推動連接件14，使得導向桿6在直線軸承5內移動，從而帶動推板12進行移動，將令紙推到包裝位置，并能隨時返回，其工作方式也與壓紙機構相同。

上述包裝機的令紙包裝處理機構，包括推紙機構1、壓紙機構2和托紙機構3，首先推紙機構1工作，將令紙推到包裝區域，由托紙機構3將令紙托住，當然，在包裝區域已經有包裝紙送到。然后由壓紙機構2將令紙壓紙，以輔助包裝機包裝機構的工作，完成包裝動作。這種包裝處理機構，具有噪音小、運行穩定的特點，特別對于高速包裝機來說，采用伺服電機進行動作，其動作到位、符合高速動作的要求，對包裝機提高包裝效率具有明顯的作用。