[實用新型]一種電動四瓣液壓抓斗

無效

• 申請號: 201120103963.6
• 申請日: 2011-04-11
• 公開（公告）號: CN201980859U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 鄢臘梅;朱志軍;柳賽男;周盛華;朱甫洪
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B66C3/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于起重機械技術領域，涉及一種自帶動力裝置的電動四瓣液壓抓斗。

背景技術

普通的電動液壓抓斗泵站系統控制為泵控，由電機、定量泵、控制閥、溢流閥、油管、油缸等組成。主要出現兩個問題：一是抓斗中定量泵輸出的是恒定不變的功率，而且根據能量守恒定律，動能變成了熱能，油溫升高，變成了很大的噪聲。甚至有的抓斗由于油溫升高不得不停下生產，讓抓斗油溫降下去。定量泵抓斗油溫升高會產生嚴重的后果，加速密封件、和油管的的老化，同時油粘度下降，系統內泄漏增加，工作不穩定，如保壓保不住，所抓取的貨物會脫落。二是定量泵系統在啟動時，閥塊內部閥芯有一定的響應時間，因此啟動瞬間壓力非常高，有時甚至超過油管的爆破壓力，且抓斗的開閉采用電動機的正反轉控制，這樣頻繁產生瞬間高壓，容易造成爆管等現象。做好電動液壓抓斗要比做好普通的電動液壓機械復雜，技術含量高，因為物料的形狀是變化的（生鐵、廢鋼、礦石、垃圾），且物料的比重是變化的，抓斗抓貨的位置是變化的，操作人員的技術素質是變化的。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種電動四瓣液壓抓斗，該抓斗能廣泛應用于碼頭、鋼廠、垃圾焚燒處理工廠等場合作業,可配合塔吊、卸船機和行車等各類型的起重機。

本實用新型包括吊環，卸扣，機架，液壓缸，電動機，雙向液壓泵，爪瓣和控制閥塊，吊環和卸扣通過銷軸連接組成抓斗的吊掛裝置，吊掛裝置為抓斗與起重機的聯接件；吊掛裝置下方設置有機架，液壓缸的一端通過銷軸與機架的上部固定、另一端通過銷軸與爪瓣固定，液壓缸的伸縮驅動并控制爪瓣動作，完成對物料的抓取與放落；所述的爪瓣通過銷軸與機架的下部連接，爪瓣以機架為中心呈中心對稱；

所述的電動機、雙向液壓泵和控制閥塊設置在機架內部，構成電動四瓣液壓抓斗的液壓控制單元；

所述的液壓控制單元還包括第一插裝式方向閥RV1、第二插裝式方向閥RV2、第一液控單向閥RV3、第二液控單向閥RV4，第一插裝式溢流閥DV1、第二插裝式溢流閥DV2，第一插裝式單向閥SV1、第二插裝式單向閥SV2，濾油器F；

第一液控單向閥RV3的輸入端連接油箱，第一液控單向閥RV3的輸出端分別與雙向液壓泵的一端、第一插裝式溢流閥DV1的輸入端、第二插裝式方向閥RV2的輸入端和第二插裝式單向閥SV2的控制端連接，第二插裝式方向閥RV2的輸出端與第一插裝式單向閥SV1的輸入端、液壓缸的無桿腔相連；

第二液控單向閥RV4的輸入端連接油箱，第二液控單向閥RV4的輸出端分別與雙向液壓泵的另一端、第二插裝式溢流閥DV2的輸入端、第一插裝式方向閥RV1的輸入端和第一插裝式單向閥SV1的控制端連接，第一插裝式方向閥RV1的輸出端與第二插裝式單向閥SV2的輸入端、液壓缸的有桿腔相連；

第一插裝式溢流閥DV1的輸出端、第二插裝式溢流閥DV2的輸出端、第一插裝式單向閥SV1的輸出端、第二插裝式單向閥SV2的輸出端均與濾油器F的輸入端連接，濾油器F的輸出端連接油箱；

所述的雙向液壓泵由電動機驅動，所述的第一插裝式方向閥RV1、第二插裝式方向閥RV2、第一插裝式溢流閥DV1、第二插裝式溢流閥DV2，第一插裝式單向閥SV1、第二插裝式單向閥SV2構成控制閥塊。

本實用新型使用了插裝式溢流閥來實現整個回路的卸荷保壓，解決了液壓系統發熱過多的問題，同時使用了插裝式單向閥使系統的液壓沖擊減少，從而減少了液體的脈動影響，還避免了液壓系統中瞬時高壓的產生，保證了液壓抓斗工作的平穩性和精確度，也進一步的延長了工件的使用壽命，且插裝閥成本低，便于維修。

附圖說明

圖1為本實用新型機械結構示意圖；

圖2為本實用新型液壓控制原理圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

如圖1所示，一種電動四瓣液壓抓斗主要由吊環1，卸扣2，機架3，液壓缸4，電動機5，雙向液壓泵6，爪瓣7和控制閥塊8組成。吊環1和卸扣2通過銷軸連接組成抓斗的吊掛裝置，吊掛裝置為本抓斗與起重機的聯接件。機架3是本抓斗的基礎件，各種工作裝置都與機架3連接固定。爪瓣7是工作件，共有四瓣，以機架為中心成中心對稱分布。爪瓣7與抓取的物料接觸一端用銷軸固定在機架3的下部，另用銷軸與液壓缸4固定在一起，通過電動機5使雙向液壓泵6帶動液壓缸4的伸縮來驅動并控制爪瓣7的工作，完成對物料的抓取與放落。液壓缸4的另一端與機架上部通過銷軸固定在一起，成為液壓缸4的固定點。