[實用新型]一種特征參數采集裝置有效
| 申請號: | 201120103822.4 | 申請日: | 2011-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN202189145U | 公開(公告)日: | 2012-04-11 |
| 發明(設計)人: | 鄧中亮;徐連明;袁協;余彥培;關維國;來奇峰;鄧耀宇 | 申請(專利權)人: | 北京郵電大學;北京首科信通科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G01S19/03 | 分類號: | G01S19/03;G01S19/42 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
| 地址: | 100876 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 特征 參數 采集 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及導航領域,特別涉及一種特征參數采集裝置和定位系統。?
背景技術
地理位置信息是與人們生活息息相關的重要信息,隨著現代生活節奏的加快,地理位置信息發揮著越來越大的作用。地理位置信息能夠用于人員調度、資產管理、安全監控、安全調度、智能交通、地圖導航、出行指南等諸多方面,特別是在應對緊急救助與應急指揮調度時,獲取地理位置信息更是尤為重要。?
現有獲取地理位置信息的方式,主要有通過衛星定位,如GPS(GlobalPositioning?System,全球定位系統)、WLAN定位、基于室外移動通信基站定位。其中,衛星定位由于信號強度弱,易受遮擋和室內等環境因素干擾,一般僅局限在室外,難以在室內進行定位;WLAN(Wireless?Local?Area?Network,無線局域網絡)、WSN(wireless?sensor?network,無線傳感網絡)等室內定位系統覆蓋區域有限,不利于全域推廣;基于地面移動通信基站定位,可實現大區域室內外定位,但是基站時間同步精度、NLOS(Non?Light?of?Sight,非視距)、碼片寬度、多徑等影響,現有移動通信網定位精度較低,約50-150米。?
在實現本實用新型的過程中,發明人發現現有技術至少存在以下問題:?
現有技術一般只在室外或室內時能夠定位出準確的地理位置信息,但是若從室外移動到室內或從室內移動到室外的情況下,定位效果并不明顯。?
實用新型內容
本實施例提供了一種特征參數采集裝置,用于采集室內外環境參數,以實現定位。所述技術方案如下:?
一種特征參數采集裝置,所述裝置至少包括CMMB(China?MobileMultimedia?Broadcasting,中國移動多媒體廣播)射頻芯片、基帶FPGA(FieldProgrammable?Gate?Array,現場可編程門陣列)模塊和處理器模塊,?
所述CMMB射頻芯片接收發射端發射的基于L波段廣播網的CMMB信號,并發送給基帶FPGA模塊,所述CMMB信號中混有CDMA定位信號;?
所述基帶FPGA模塊,與CMMB射頻芯片和處理器模塊分別進行連接,用于在接收的CMMB信號中分離出CDMA定位信號,并對CDMA定位信號進行解擴處理,獲取特征參數;?
所述處理器模塊,接收基帶FPGA模塊發送的特征參數。?
其中,所述基帶FPGA模塊具體包括同步信道估計及CMMB信號調解單元、加權單元、CDMA定位信號檢測解調單元、信噪比估計及多徑檢測單元和數據處理上傳單元;?
所述同步信道估計及CMMB信號調解單元連接所述CMMB射頻芯片,接收所述CMMB射頻芯片發送的CMMB信號,并從該CMMB信號中分離出CDMA定位信號;?
所述加權單元,連接所述同步信道估計及CMMB信號調解單元,用于對每個路徑的CDMA定位信號進行加權處理,并將處理結果相加合成一個輸出數據輸入到CDMA定位信號檢測解調單元;?
所述CDMA定位檢測解調單元,接收所述同步信道估計及CMMB信號調解單元發送的加權后的CDMA定位信號,并采用解擴碼對每個CDMA定位信號進行解擴處理,并獲取特征參數,將解擴后的CDMA定位信號發送給信噪比估計及多徑檢測單元;?
所述數據處理上傳單元,將所述CDMA定位檢測解調單元發送的特征參數傳輸給處理器模塊。?
其中,所述裝置還包括一氣壓測高芯片,用于獲取所述特征參數采集裝置所處的當前地理位置的高程信息;?
相應地,所述基帶FPGA模塊還包括高程計算及修正單元,連接所述氣壓測高芯片,對所述氣壓測高芯片發送的高程信息進行處理,得到海拔高度信息;所述數據上傳單元還將所述海拔高度信息傳輸給處理器模塊。?
其中,所述裝置還包括一坐標信息獲取模塊,連接所述處理器模塊,用于獲取所述特征參數采集裝置所處的當前位置的坐標信息,并將所述位置信息發送給所述處理器模塊。?
其中,所述坐標信息獲取模塊具體包括差分GPS芯片和外設單元,?
所述差分GPS芯片,用于當所述特征參數采集裝置位于GPS覆蓋區域時,獲取所述特征參數采集裝置所處的當前地理位置的坐標信息;?
所述外設單元,用于當所述特征參數采集裝置位于GPS無法覆蓋區域時,向所述處理器模塊輸入所述特征參數采集裝置所處的當前地理位置的坐標信息。?
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





