[實用新型]步進式數控麥冬挖掘機

無效

• 申請號: 201120103708.1
• 申請日: 2011-04-11
• 公開（公告）號: CN202068739U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 白存華
• 申請（專利權）人: 白存華
• 主分類號: A01D15/04
• 分類號: A01D15/04;A01D33/04;A01D33/12
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種用于麥冬收獲挖掘及秧果分離的步進式數控麥冬挖掘機。

背景技術

麥冬是一種果實分布在地表以下、具有很高藥用和保健價值的植物，每年春季排苗，次年春節前后開始挖掘收獲，在清明前要挖掘完畢，否則麥冬將因溫度升高而造成品質下降。現有農業機械如聯合收割機只能用于收獲地表以上農作物，而不能用于挖掘收獲地表以下的麥冬果實。傳統收獲麥冬的方法，是人工用釘耙將麥冬果從土中刨出，再手工分離，勞動強度非常大，且效率極低，挖掘完一畝地麥冬需一人工作約六十天。????????????

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述不足之處而提供一種采用機械化作業來完成麥冬收獲挖掘、秧果分離的步進式數控麥冬挖掘機。

本實用新型的技術解決方案是：一種步進式數控麥冬挖掘機，其特征是：由車架、履帶或車輪、變速箱、柴油發動機、液壓油泵、液壓馬達、離合器及離合器控制油缸、駕駛室、大臂及大臂控制油缸、小臂及小臂控制油缸、挖斗、漏斗和振動篩構成；其中，挖斗包括挖斗支架、抓秧器、前抓齒、后抓板和側擋齒，挖斗支架固定在小臂的下端部，挖斗支架上固定有導向桿銷軸、抓秧器夾板齒銷軸、抓秧器油缸、側擋齒油缸和導向套，前抓齒通過前抓齒控制油缸與小臂連接，后抓板通過后抓板控制油缸與小臂連接，前抓齒、后抓板分別通過導向桿與導向桿銷軸鉸接，抓秧器為兩個鉸接在抓秧器夾板齒銷軸上、并通過抓秧器支架與抓秧器油缸連接的夾板齒，側擋齒插入導向套中，并與側擋齒油缸連接；漏斗中設有齒狀摘果器，并通過漏斗支撐架固定在車架上；振動篩設置在漏斗的下方，并通過四個減震彈簧固定在車架上；離合器控制油缸可實現精準步進。?

本實用新型的技術解決方案中所述的挖斗支架下端兩側分別設有三至五個滑槽，抓秧器夾板齒銷軸用螺絲固定在滑槽上，抓秧器夾板齒銷軸均設有配套的夾板齒，可以根據麥冬的行距調節夾板齒間距。

本實用新型的技術解決方案中所述的齒狀摘果器為弧形齒及其連接支架。

本實用新型的技術解決方案中所述的前抓齒為排狀弧形齒，后抓板為弧形板，可分別通過控制前抓齒、后抓板的控制油缸調節挖掘的深淺。

本實用新型由于采用由車架、履帶或車輪、柴油發動機、液壓油泵、離合器及離合器控制油缸、變速箱、駕駛室、大臂及大臂控制油缸、小臂及小臂控制油缸、挖斗、漏斗和振動篩構成的挖掘機，其中，挖斗包括挖斗支架、抓秧器、前抓齒、后抓板和側擋齒，挖斗支架固定在小臂的下端部，挖斗支架上固定有導向桿銷軸、抓秧器夾板齒銷軸、抓秧器油缸、側擋齒油缸和導向套，前抓齒通過前抓齒控制油缸與小臂連接，后抓板通過后抓板控制油缸與小臂連接，前抓齒、后抓板分別通過導向桿與導向桿銷軸鉸接，抓秧器為兩個鉸接在抓秧器夾板齒銷軸上、并通過抓秧器支架與抓秧器油缸連接的夾板齒，?側擋齒插入導向套中，并與側擋齒油缸連接，因而可通過大臂控制油缸、抓秧器油缸、側擋齒油缸、前抓齒控制油缸、后抓板控制油缸實現挖斗向下挖掘和向上抓起麥冬秧果及土粒，通過摘果器使麥冬秧與果、土粒分離，再通過振動篩實現麥冬果與土粒分離，離合器控制油缸精準步進，完成收獲。本實用新型由于采用在抓斗下端兩側分別設有3至5個滑槽，抓秧器夾板齒銷軸用螺絲固定在滑槽上，因而可以根據麥冬的行距調節夾板齒間距。本實用新型能夠采用機械挖掘麥冬，并能夠完成麥冬秧與果及土粒分離的功能，與傳統人工收獲麥冬相比，具有效率高、成本低、使人們從勞動強度大的手工收獲麥冬中解脫出來的特點，本實用新型一臺機一天可挖掘二至五畝。本實用新型主要用于麥冬的收獲挖掘以及麥冬秧果分離。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。