[實(shí)用新型]一種柔性板沖床機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120102736.1
• 申請(qǐng)日: 2011-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN202006469U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李亮
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強(qiáng)

1.一種柔性板沖床機(jī)械手，其特征在于包括安裝座（1）、橫向?qū)к墸?）、滑臺(tái)（3）、提放料氣缸（4）、氣缸安裝板（5）、吸嘴固定盤（6）以及若干數(shù)量的吸嘴件（7），橫向?qū)к墸?）固定于安裝座（1）上，滑臺(tái)（3）設(shè)置于橫向?qū)к墸?）上，安裝座（1）上安裝有可驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)（3）沿橫向?qū)к墸?）移動(dòng)的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)件（7），氣缸安裝板（5）固定于滑臺(tái)（3）上，提放料氣缸（4）安裝于氣缸安裝板（5）上，吸嘴固定盤（6）設(shè)置于提放料氣缸（4）的下方并與提放料氣缸（4）的驅(qū)動(dòng)端連接，吸嘴件（7）分布于吸嘴固定盤（6）上。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性板沖床機(jī)械手，其特征在于安裝座（1）上固定設(shè)置有一與橫向?qū)к墸?）平行的導(dǎo)桿（8），導(dǎo)桿（8）上套合有直線軸承（9），直線軸承（9）與氣缸安裝板（5）固定連接。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性板沖床機(jī)械手，其特征在于所述吸嘴件（7）包括支桿（9）、調(diào)節(jié)條（10）以及吸嘴（11），吸嘴固定盤（6）與調(diào)節(jié)條（10）上分別設(shè)置有開槽（12），支桿（9）的兩端分別設(shè)置于開槽（12）內(nèi)，吸嘴（11）固定于調(diào)節(jié)條（10）上。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種柔性板沖床機(jī)械手，其特征在于所述吸嘴固定盤（6）上設(shè)置有若干數(shù)量的透孔（13）。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性板沖床機(jī)械手，其特征在于所述橫向?qū)к墸?）的兩端分別設(shè)置有限位臺(tái)（14）。