[實用新型]同步電動機的運行系統有效
| 申請號: | 201120102056.X | 申請日: | 2011-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN201976055U | 公開(公告)日: | 2011-09-14 |
| 發明(設計)人: | 聶亞鵬;姜瑜;于孟璐;崔登飛;高曉燕 | 申請(專利權)人: | 上海奧聞電機有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/08 | 分類號: | H02P6/08 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所 31219 | 代理人: | 王瑋 |
| 地址: | 201817 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 同步電動機 運行 系統 | ||
技術領域
本實用新型還涉及電機控制領域,具體說為一種同步電動機的運行系統。
背景技術
目前的永磁同步電動機均以固定的接法(Y接或Δ接)運行。永磁同步電動機運行時,隨著轉速升高,由于永磁體的特性決定,永磁同步電動機的弱磁性能較差,反電勢將隨著轉速的升高而升高,限制了永磁同步電動機的運行區域。通用的永磁同步電動機,在額定轉速(nN)以下為恒轉矩調速,在額定轉速(nN)以上為恒功率調速,在額定轉速以下可以實現恒轉矩調速,但不能實現恒功率調速。見圖1,為現有同步電動機的轉矩-轉速曲線。這樣,很難同時兼顧低速與高速性能,尤其需要大轉速范圍恒功率調速場合,不得不使用變速機構,通過機械變速,以求達到恒功率調速的目的。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種同步電動機的運行系統,能使電機運行在恒功率區域中,并提高最大轉速。
本實用新型采用以下技術方案:
一種同步電動機的運行系統,其特征是包括:
控制器,提供電機電源,記錄電機當前參數和接法;
程序控制單元,接收所述控制器的信號,設定電機下一個接法;
切換控制電路,包括多個與定子繞組連接的開關,根據程序控制單元的信號對開關進行選擇性連接;
編碼器,接受控制器發出的指令進行相位調節。
優選地,所述編碼器設于電機上,當定子繞組接法發生接法轉變時,控制器對編碼器補償電角度差。
優選地,所述電角度差為±30°。
采用本實用新型所涉及的同步電動機的運行系統,能擴展永磁同步電動機的速度范圍,并可實現大轉速范圍內的階梯形恒功率調速,因此可代替傳統的異步電動機與變速箱的結合來進行調速。不僅可以達到上述目的,而且能精簡機械設備的傳動裝置,并提高效率,節約成本,而且降低能耗。
附圖說明
圖1為現有同步電動機的轉矩-轉速曲線。
圖2為具體實施方式中表1中狀態1至狀態3的具體接法,其中To(o=1,2,3,......)為各定子繞組端。
圖3為圖2中接法所對應的轉矩-轉速曲線。
圖4為本實用新型涉及的同步電動機的運行系統。
圖5為原來的數控機床調速方案示意圖。
圖6為采用本實用新型的技術方案后的數控機床調速方案示意圖。
具體實施方式
本實用新型涉及的同步電動機包括多組三相定子繞組,程序控制單元和切換控制電路,所述運行方法為:
(1)當電機運行在功率輸出恒定時,程序控制單元判斷此時的定子繞組接法;
(2)當定子繞組為星形連接時,程序控制單元通過切換控制電路改變接法,由星形接法(Y接)轉為三角形接法(Δ接);當定子繞組為三角形接法時,程序控制單元通過切換控制電路改變接法,由三角形接法轉為星形接法;
(3)接法轉變后等待下一次電機恒功率轉換。
所述切換控制電路為包括多個與定子繞組連接的開關,根據程序控制單元的信號對開關進行選擇性連接。
另外,當定子繞組接法發生轉變時,控制器對電機中的編碼器補償電角度差。所述電角度差為±30°。
同步電機各接法轉換后的相互關系式如下(a為三相定子繞組的支路數,n為各條支路上的繞組線圈數):
當a在轉變前后不變時,aY接變aΔ接后感應電勢關系公式:
EaΔ=1.732×EaY????????????????????????(1)
當接法不變,a改變時,aY(aΔ)接變naY(naΔ)接后感應電勢關系公式:
EnaY=n×EaY或EnaΔ=n×EaΔ????????????(2)
當a和接法都發生改變時,aΔ(aY)接變naY(naΔ)接后感應電勢關系公式:
EnaY=n/1.732×EaΔ或EnaΔ=n×1.732×EaY??(3)
同步電機的電勢方程為(U:電機相電壓;I:定子相電流;Z:定子阻抗;E:反電勢):
U=E+I×Z????????????????????(4)
由式(1)可知:當定子繞組a不發生變化時,無論是Y接變Δ接,還是Δ接變Y接,都能改變反電勢E;
由式(2)可知:不改變星、三角接法只改變a亦可改變反電勢E;
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