[實用新型]行星智能云臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120101807.6
• 申請日: 2011-04-09
• 公開（公告）號: CN202048317U
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 宋康
• 申請（專利權）人: 宋康
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16H1/28
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本實用新型涉及安防領域，特別涉及行星智能云臺。?

背景技術

智能云臺屬于安防系統(tǒng)常用設備，在其上設置攝像機可在城市監(jiān)控中大量廣泛應用在小區(qū)環(huán)境監(jiān)控、廣場監(jiān)控以及道路監(jiān)控等各種場合，傳統(tǒng)的攝像機的可視范圍有限，因此，為實現(xiàn)轉動就需要為其上攝像機設計相應的傳動機構，傳統(tǒng)的普通的云臺主要使用傳統(tǒng)的皮帶或者渦輪蝸桿或者齒輪等常規(guī)的傳動方式，因此受此傳動方式的影響云臺大多體積難以做小。?

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型的目的在于提供一種設計合理，體積小，并通過內部多級行星齒輪實現(xiàn)多角度運動，從而可在極小的體積獲得極大的傳動效果，且整個設備小巧負載能力強，可以大大提高整個設備的工作性能。?

本實用新型提供行星智能云臺，包括底托、第一步進電機、底部行星齒輪組、滑環(huán)、第一行星支架、上蓋、插頭、行星齒輪組、第二行星支架、底座、側蓋、下側蓋、殼體和第二步進電機，所述上蓋和底座設置在殼體的上下兩層，所述底托設置在底座底部，所述殼體分成上下兩層，所述第一軸承設置在第一內齒圈內，所述滑環(huán)設置在第一行星支架內，所述第一行星支架安裝在第一軸承上，所述第一行星支架上安裝有底部行星齒輪組，所述底板安裝在底部行星齒輪組上，所述第一步進電機設置在底板上，所述第二步進電機通過定機支架固定在殼體的上層，所述第二軸承設置在內襯套內，所述內襯套設置在殼體內，所述下側蓋安裝在第二行星支架一側，所述側蓋安裝在下側蓋一側，所述行星齒輪組安裝在第二步進電機一側，所述第二行星支架安裝在行星齒輪組上，所述第二軸承設置在第二內齒圈內，所述第二行星支架安裝在第二軸承上，所述插頭設置在殼體一側。?

作為本實用新型的進一步改進，所述底部行星齒輪組和行星齒輪組的行星齒輪數(shù)至少為2個，本專利底部行星齒輪組和行星齒輪組可設置多個行星齒輪，具體采用幾個行星齒輪廠家可根據(jù)實際情況進行選擇。?

作為本實用新型的進一步改進，所述底部行星齒輪組和行星齒輪組至少為2組，本專利底部行星齒輪組和行星齒輪組可設置單組或多組行星齒輪,設置行星齒輪組數(shù)越多，可增大減速比，提高傳動同軸性，具體采用幾組行星齒輪廠家可根據(jù)客戶需要進行選擇。?

作為本實用新型的進一步改進，所述底部行星齒輪組和行星齒輪組內不同行星齒輪組之間通過連接行星支架進行連接，所述連接行星支架一側為主連接齒輪，另一側為連接端，所述連接端設置在前一組行星齒輪組內，所述主連接齒輪與后一組行星齒輪組相連接，本專利不同行星齒輪組之間可采用連接行星支架進行連接，也可采用其他結構進行減速處理。?

作為本實用新型的進一步改進，所述第一軸承與第一內齒圈之設置有第一內卡簧，所述第二軸承與第二內齒圈之設置有第二內卡簧，所述第一內齒圈與底座之間設置有卡簧，設置卡簧可對相應組件進行定位。?

作為本實用新型的進一步改進，所述防水設備設置在護罩支架下方，所述防水設備為防水蓋板或防水膠圈，本專利可設置相應的防水設備對設備進行防水處理，其防水設備可為防水蓋板或防水膠圈廠家可根據(jù)自身情況進行選擇。?

本實用新型使云臺能夠360°無限位工作，使得設置在其上的攝像機能告別相機圖像捕捉死角達到整個監(jiān)控一體化，本專利采用先進的多級行星齒輪設計思路在很小的體積范圍內通過疊加行星級數(shù)可實現(xiàn)小齒輪大減速的效果，且利用行星齒輪傳動機構可使得整個設備傳動效率高，功能強，并可帶有自鎖減速功能。?

附圖說明

圖1是本實用新型剖視圖；?

圖2是本實用新型整體裝配圖；

圖中的構件為：

1、底托；???????2、第一步進電機；3、底板；?????4、底部行星齒輪組；

5、滑環(huán)；???????6、卡簧；?????????7、第一行星支架；??8、第一內卡簧；

9、第一軸承；???10、第一內齒圈；??11、第二內卡簧；??12、內襯套；

13、第二軸承；??14、上蓋；????????15、第二內齒圈；??16、插頭；

17、行星齒輪組；18、連接行星支架；19、第二行星支架；20、底座；

21、側蓋；??????22、下側蓋；??????23、殼體；????????24、防水設備；

25、第二步進電機；26、定機支架；??27、護罩支架；

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明：?