[實(shí)用新型]航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120097902.3
• 申請(qǐng)日: 2011-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202018595U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周中滔;鄭愈紅;鄧敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都立航科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;B23P19/04;B64F5/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝和拆卸大多是在專用工棚內(nèi)完成的，這首先要把需要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸作業(yè)的飛機(jī)駛?cè)牍づ铮缓笤偻ㄟ^(guò)人工方式或者使用一些簡(jiǎn)易的安裝支撐裝置來(lái)完成航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝卸。這種裝卸方式的不足主要表現(xiàn)在：（1）需要專用的工棚，發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸成本很高；（2）由于需要將飛機(jī)移至工棚內(nèi)才可實(shí)施裝卸作業(yè)，機(jī)動(dòng)性很差；（3）自動(dòng)化程度不高，效率低下。因此，需要一種能夠不需要將飛機(jī)移至工棚即可實(shí)現(xiàn)其發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的設(shè)備及其控制系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝卸工序，提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的機(jī)動(dòng)性和自動(dòng)化程度，提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的效率和降低裝卸成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可靠的航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的主升降和水平旋轉(zhuǎn)、前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、后端俯仰、側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)、前端俯仰和上下移動(dòng)的六自由度精確控制，簡(jiǎn)化航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝卸工序，提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的機(jī)動(dòng)性和自動(dòng)化程度，提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝卸的效率和降低裝卸成本。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車控制系統(tǒng)，它包括PLC控制器、操作屏、電液伺服放大器組、液壓系統(tǒng)和內(nèi)置式位移傳感器組，其中，液壓系統(tǒng)包括電液伺服閥組、液壓源、管路系統(tǒng)和液壓油缸組，電液伺服閥組設(shè)置在連接液壓源和液壓油缸組的管路系統(tǒng)中，操作屏通過(guò)總線與PLC控制器連接，PLC控制器輸出的控制信號(hào)經(jīng)電液伺服放大器組放大后與電液伺服閥組連接，內(nèi)置式位移傳感器組的輸出與PLC控制器連接。

電液伺服放大器組包括電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J；電液伺服閥組包括電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J；電液伺服放大器A、電液伺服放大器B、電液伺服放大器C、電液伺服放大器D、電液伺服放大器E、電液伺服放大器F、電液伺服放大器G、電液伺服放大器H、電液伺服放大器I、電液伺服放大器J的輸出分別與電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J的控制端對(duì)應(yīng)連接。

液壓油缸組包括液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E、液壓缸F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J；電液伺服閥A、電液伺服閥B、電液伺服閥C、電液伺服閥D、電液伺服閥E、電液伺服閥F、電液伺服閥G、電液伺服閥H、電液伺服閥I和電液伺服閥J分別通過(guò)管路與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E、液壓缸F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J對(duì)應(yīng)連接。

液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E、液壓缸F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J分別安裝有安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J；安全截止閥A、安全截止閥B、安全截止閥C、安全截止閥D、安全截止閥E、安全截止閥F、安全截止閥G、安全截止閥H、安全截止閥I和安全截止閥J的控制端分別與PLC控制器輸出的安全保護(hù)信號(hào)對(duì)應(yīng)連接。

內(nèi)置式位移傳感器組由位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J組成；位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E、液壓缸F、液壓缸G、液壓缸H、液壓缸I和液壓缸J的內(nèi)部，位移傳感器A、位移傳感器B、位移傳感器C、位移傳感器D、位移傳感器E、位移傳感器F、位移傳感器G、位移傳感器H、位移傳感器I和位移傳感器J的輸出信號(hào)分別與PLC控制器連接。