[實(shí)用新型]紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)爬蟲(chóng)玩具

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120097686.2
• 申請(qǐng)日: 2011-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202015492U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁簡(jiǎn)用
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞航升實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H11/18
• 分類(lèi)號(hào): A63H11/18;A63H29/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)動(dòng)物玩具，特別是一種紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)爬蟲(chóng)玩具。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)銷(xiāo)售的電動(dòng)爬蟲(chóng)玩具的結(jié)構(gòu)，如中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)為CN2690007Y，名稱(chēng)為“電動(dòng)動(dòng)物玩具”的實(shí)用新型專(zhuān)利所公開(kāi)的技術(shù)方案，是以直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)爬蟲(chóng)玩具向前做爬行動(dòng)作。上述電動(dòng)動(dòng)物玩具的缺點(diǎn)是當(dāng)前方有障礙物時(shí)，不能自動(dòng)控制電動(dòng)動(dòng)物玩具的轉(zhuǎn)向，電動(dòng)動(dòng)物玩具被障礙物阻擋后，只能用手從新轉(zhuǎn)換方向，因此缺乏趣味性、靈活性和智慧性，不利于培養(yǎng)兒童的創(chuàng)新意識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述電動(dòng)動(dòng)物玩具的缺點(diǎn)，研制一種紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)爬蟲(chóng)玩具，在爬蟲(chóng)玩具內(nèi)部設(shè)有紅外線遙感芯片自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置和電動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置，爬蟲(chóng)玩具在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生仿真的蠕動(dòng)前進(jìn)，當(dāng)前方有障礙物時(shí)能自動(dòng)控制電動(dòng)爬蟲(chóng)玩具轉(zhuǎn)向后繼續(xù)蠕動(dòng)前進(jìn)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動(dòng)爬蟲(chóng)玩具由爬蟲(chóng)型殼體、紅外線遙感芯片自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置和電動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置組成。爬蟲(chóng)型殼體由前殼和尾殼組成。前殼的前端上部設(shè)有紅外線發(fā)射管安裝孔，下部設(shè)有紅外線接收口。前殼后端的底部設(shè)有一條滑槽。尾殼是由3-8節(jié)從大至小排成一串的活動(dòng)節(jié)，其作用是在爬蟲(chóng)玩具運(yùn)作過(guò)程中可以自由擺動(dòng)、蠕動(dòng)。尾殼的底部有一條滑板插進(jìn)前殼后端的底部的滑槽中，使前殼與尾殼滑動(dòng)聯(lián)接。前殼內(nèi)部設(shè)有紅外線遙感芯片自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置，紅外線遙感芯片自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置由主控芯片、驅(qū)動(dòng)芯片、直流微型電動(dòng)機(jī)、紅外線發(fā)射管、紅外線接收器、電源開(kāi)關(guān)和電池組成。紅外線發(fā)射管設(shè)置在紅外線發(fā)射管安裝孔中，紅外線接收器設(shè)置在紅外線接收口中。紅外線發(fā)射管、紅外線接收器分別與主控芯片的兩個(gè)信號(hào)輸入端連接。主控芯片的兩個(gè)信號(hào)輸出端分別與驅(qū)動(dòng)芯片的兩個(gè)信號(hào)輸入端連接。驅(qū)動(dòng)芯片的兩個(gè)信號(hào)輸出端分別與直流微型電動(dòng)機(jī)的正、負(fù)極連接。電源開(kāi)關(guān)一端與電池的正極連接，另一端分別與主控芯片、驅(qū)動(dòng)芯片、紅外線發(fā)射管、紅外線接收器的正極連接。前殼下部設(shè)有電動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置，電動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是：直流微型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)主軸齒輪與齒輪傳動(dòng)裝置的減速齒輪組連接，減速齒輪組的減速軸的左端設(shè)有左偏心輪，減速軸的右端設(shè)有離合器，離合器內(nèi)部采用單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，減速軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)減速軸向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸右端設(shè)有右偏心輪。左偏心輪的左側(cè)面設(shè)有偏心栓和滑動(dòng)拉桿。滑動(dòng)拉桿前部設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽套入偏心栓。滑動(dòng)拉桿的后部與尾殼的前部連接。

本實(shí)用新型的工作原理：電源開(kāi)關(guān)接通后，主控芯片向驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)芯片連接直流微型電動(dòng)機(jī)的正、負(fù)電路，直流微型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)主軸齒輪帶動(dòng)減速齒輪組向前轉(zhuǎn)動(dòng)，減速齒輪組的減速軸帶動(dòng)左偏心輪、單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)右偏心輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，爬蟲(chóng)玩具向前運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，左偏心輪的左側(cè)面的偏心栓作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)滑動(dòng)槽帶動(dòng)滑動(dòng)拉桿作前后起伏運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)拉桿帶動(dòng)尾殼作前后起伏運(yùn)動(dòng)。當(dāng)爬蟲(chóng)玩具向前運(yùn)動(dòng)的前方2-5厘有障礙物時(shí)，紅外線發(fā)射管和紅外線接收器把信息信號(hào)輸入主控芯片，主控芯片向驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)出指令控制直流微型電動(dòng)機(jī)向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)減速軸向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸右端的右偏心輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在左偏心輪單獨(dú)向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，爬蟲(chóng)玩具自然向左轉(zhuǎn)離開(kāi)障礙物。紅外線發(fā)射管和紅外線接收器把新的信息信號(hào)輸入主控芯片，主控芯片向驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)芯片指令直流微型電動(dòng)機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左偏心輪、單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)右偏心輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，爬蟲(chóng)玩具向前運(yùn)動(dòng)。

在爬蟲(chóng)玩具的爬蟲(chóng)動(dòng)物造型的殼可以是蝶蛹、蠶蛹或其它爬蟲(chóng)的藝術(shù)造型。爬蟲(chóng)動(dòng)物造型的殼可以采用各種材料或各種色彩。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有的爬蟲(chóng)玩具對(duì)比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、當(dāng)前方有障礙物時(shí)，可以自動(dòng)控制電動(dòng)動(dòng)物玩具的轉(zhuǎn)向；

2、紅外線遙感芯片自動(dòng)控制爬蟲(chóng)玩具轉(zhuǎn)向有利于培養(yǎng)兒童的愛(ài)科學(xué)的創(chuàng)新意識(shí)；

3、采用偏心輪和滑動(dòng)拉桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使爬蟲(chóng)玩具在運(yùn)動(dòng)中頭部起伏運(yùn)動(dòng)、尾部蠕動(dòng)擺動(dòng)，產(chǎn)生仿真的效果豐富了兒童的娛樂(lè)方式。

本實(shí)用新型的左右偏心輪及其相關(guān)的傳動(dòng)部件是可以互換位置的。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型紅外線遙感芯片自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向裝置電路的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型左偏心輪、滑動(dòng)拉桿結(jié)合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。