[實用新型]汽車玻璃升降器開關自動裝配機底座進料裝置

無效

• 申請號: 201120097138.X
• 申請日: 2011-03-30
• 公開（公告）號: CN201984979U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 黃道銘;黃志秋;黃道錫
• 申請（專利權）人: 黃道銘
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝配機，尤其是指一種適用于汽車玻璃升降器開關自動裝配機底座進料裝置。

背景技術

汽車玻璃升降器控制開關由底座、推桿和蓋組成。目前，汽車玻璃升降器控制開關的組裝都是手工進行，裝配效率低，產品的穩定性和一致性難以保證，且工人勞動強度高。

中國專利曾公開了“一種輕觸開關自動裝配機”(中國，公開號CN201282048，公開日2009年7月29日)，它包括機架臺、裝配中心、輕觸開關中各零件的振動盤及安裝在振動盤上的振動結構、零件裝配的程序控制系統及電氣驅動系統，各個振動盤與裝配中心之間均設有傳輸軌道，裝配中心包括轉動盤，在轉動盤上設有零件定位孔的裝配夾座，轉動盤停止時零件定位孔一一對應于相應位置處的傳輸軌道的輸出端的下方，在轉動盤上還設有可與零件定位孔正對的裝配壓桿結構、裝配好后的輸出口，在輸出口處設有接收腔，裝配壓桿結構由氣動系統驅動，輸出口設有檢測裝置。它不適用于汽車玻璃升降器開關的組裝。

中國專利曾公開了一種“輕觸開關自動裝配機”(中國，公開號CN201383447，公開日2010年1月13日)，包括方形工作臺，所述工作臺的中心設有轉軸孔，轉軸孔外側靠近邊沿處沿圓周方向相互均勻間隔設有四個工位，且四個工位分別與工作臺的四邊相互垂直；所述工作臺通過轉軸連接T形旋轉臂，T形旋轉臂上部的左側設有第一機械手，T形旋轉臂的底部設有第二機械手，T形旋轉臂上部的右側設有第三機械手。它也不適用于汽車玻璃升降器開關的組裝。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車玻璃升降器開關自動裝配機底座進料裝置，它適用于汽車玻璃升降器開關自動裝配機上，使汽車玻璃升降器開關自動裝配機具有裝配效率高、產品質量得到保證、裝配工人勞動強度降低、可批量化生產的優點。

為達到上述目的，本實用新型采取的解決方案是：一種汽車玻璃升降器開關自動裝配機底座進料裝置，它包括架子、進料支架、振動給料盤、Z01-1-001氣缸、Z01-1-002氣缸、Z01-1-003氣缸、Z01-1-004氣缸、夾持機械手、位置探測器、位置校正器，架子上面中間固定振動給料盤，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-001氣缸、Z01-1-002氣缸、Z01-1-003氣缸、Z01-1-004氣缸、位置校正器，振動給料盤通過振動軌道連接位置校正器，位置探測器固定在位置校正器上而處于振動軌道旁，Z01-1-001氣缸控制進料支架上下運動，Z01-1-004氣缸控制進料支架前后運動，進料支架上固定夾持機械手，夾持機械手由Z01-1-002氣缸帶動。

汽車玻璃升降器開關自動裝配機底座進料裝置工作原理簡述如下：汽車玻璃升降器開關底座盛裝在振動給料盤內，連續有序地把底座沿振動軌道輸送到位置校正器內，由位置探測器查測輸送來的底座位置是否正確，位置正確后，Z01-1-001氣缸帶動進料支架向下運動，到達下點時Z01-1-002氣缸運動，帶動夾持機械手夾起底座后，Z01-1-001氣缸帶動進料支架向上運動，到達上點時Z01-1-004氣缸、Z01-1-003氣缸同時運動，Z01-1-003氣缸推動汽車玻璃升降器開關自動裝配機中的定位模塊頂桿使定位模塊有一定的空隙，Z01-1-004氣缸推動進料支架向前運動，到達前點時Z01-1-001氣缸帶動進料支架向下運動，到達下點時Z01-1-002氣缸帶動夾持機械手放開將底座放入定位模塊內，Z01-1-003氣缸回位，使定位模塊夾緊底座，Z01-1-001氣缸、Z01-1-004氣缸回位，定位模塊由汽車玻璃升降器開關自動裝配機中的主機轉盤轉動流入到下站操作。該裝置適用于汽車玻璃升降器開關自動裝配機上，使汽車玻璃升降器開關自動裝配機具有裝配效率高、產品質量得到保證、裝配工人勞動強度降低、可批量化生產的優點。

附圖說明

圖1是本實施例的結構示意圖。

圖中：1、架子，2、Z01-1-004氣缸，3、振動給料盤，4、進料支架，5、Z01-1-002氣缸，6、夾持機械手，7、Z01-1-003氣缸，8、位置探測器，9、位置校正器，10、Z01-1-001氣缸，11、分支架，12、振動軌道。

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖對本實用新型再作描述。

參見圖1，一種汽車玻璃升降器開關自動裝配機底座進料裝置，它包括架子1、進料支架4、振動給料盤3、Z01-1-001氣缸10、Z01-1-002氣缸5、Z01-1-003氣缸7、Z01-1-004氣缸2、夾持機械手6、位置探測器8、位置校正器9，架子1上面中間固定振動給料盤3，架子1前端固定分支架11，分支架11上固定Z01-1-001氣缸10、Z01-1-002氣缸5、Z01-1-003氣缸7、Z01-1-004氣缸2、位置校正器9，振動給料盤3通過振動軌道12連接位置校正器9，位置探測器8固定在位置校正器9上而處于振動軌道12旁，Z01-1-001氣缸10控制進料支架4上下運動，Z01-1-004氣缸2控制進料支架4前后運動，進料支架4上固定夾持機械手6，夾持機械手6由Z01-1-002氣缸5帶動。