[實用新型]大型龍門吊剛柔腿糾偏限位裝置

有效

• 申請號: 201120096031.3
• 申請日: 2011-04-03
• 公開（公告）號: CN201961988U
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 張祥;王紅榮
• 申請（專利權）人: 金海重工股份有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C13/50
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 趙芳;徐關壽

技術領域

本實用新型涉及船舶制造技術領域，具體涉及一種大型龍門吊剛柔腿糾偏限位裝置。

背景技術

大型龍門吊是造船廠的主要生產設備之一，是船廠生產能力的反映。大型龍門吊跨距大，行走時剛柔腿必須保證平行度在規定范圍內，技術監督局標準是3‰。實際使用中，由于軌道、載荷位置、剛柔腿運行偏差、風向等等，很容易導致跑偏，現在采取的方法是在剛柔腿輪上安裝絕對值編碼器，分別測量剛柔腿行進的距離，并送進PLC中運算糾偏。但這種方法畢竟是一種間接測量的方法，當軌道不平或結冰或編碼器有故障時，測量值并不準確，那么根據這個不準確的測量值執行的糾偏，反而會越糾越偏，給設備造成極大的安全隱患。因此需要一種安全裝置使龍門吊偏差過大時報警或保護停止。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題，提供一種大型龍門吊剛柔腿糾偏限位裝置，其結構簡單且靈敏度高。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：。

大型龍門吊剛柔腿糾偏限位裝置，包括與大梁固定連接的定位桿、可跟隨柔腿相對定位桿偏轉的撥桿以及與撥桿兩偏轉極限位置對應的一對微動開關，撥桿一端與柔腿鉸接，另一端位于兩微動開關之間。

進一步地，所述撥桿開有長條形定位槽，所述定位桿穿設在定位槽內。

進一步地，所述柔腿具有基座，基座固定連接有支撐桿，支撐桿與撥桿通過軸承鉸接。

進一步地，所述撥桿定位槽到微動開關的距離大于定位槽到鉸接部的距離。

進一步地，所述撥桿定位槽到微動開關的距離為定位槽到鉸接部距離的10～20倍。

本實用新型有益的效果是：通過撥桿放大柔腿相對大梁偏轉距離，通撥桿觸碰到微動開關時發出保護信號，其結構簡單、加工方便且靈敏度高；撥桿開設長條形定位槽，使撥桿與定位桿柔性連接，避免剛性連接造成撥桿損傷，動作可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照圖1，大型龍門吊剛柔腿糾偏限位裝置，包括與大梁1固定連接的定位桿2、可跟隨柔腿相對定位桿2偏轉的撥桿3以及與撥桿兩偏轉極限位置對應的一對微動開關4，撥桿3一端與柔腿鉸接，另一端位于兩微動開關4之間。

撥桿3開有長條形定位槽3-1，定位桿2穿設在定位槽3-1內，使撥桿相對定位桿柔性定位。柔腿具有基座5，基座5固定連接有支撐桿6，支撐桿6與撥桿3通過軸承7鉸接。為起到放大偏轉距離的作用，撥桿定位槽3-1到微動開關4的距離應大于定位槽3-1到鉸接部（即軸承位置）的距離。撥桿定位槽3-1到微動開關的距離優選10～20倍于定位槽到鉸接部距離。本實施例中，微動開關為歐姆龍觸須型高靈敏度微動開關，撥桿為長度約1米，微動開關及支撐桿均固定連接在柔腿基座上。

當大車跑偏時，柔腿會相對于大梁1發生旋轉，此轉動量很微小，經過長撥桿的放大作用，推動微動開關4動作，發出保護信號。

雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，可以不限于本實施例的描述，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。