[實用新型]智能保潔機器人電控系統

無效

• 申請號: 201120094583.0
• 申請日: 2011-04-02
• 公開（公告）號: CN202041809U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 徐濤
• 申請（專利權）人: 寧波波朗電器有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

1.一種智能保潔機器人電控系統，包括單片機控制電路（1）以及和單片機控制電路（1）相連的障礙物識別電路（2）、探空識別電路（3）、左輪控制電路（4）、右輪控制電路（5）、吸塵控制電路（6）、副刷控制電路（7）、主刷控制電路（8），其特征在于還包括充電電池組（9）、充電管理電路（10）和語音控制電路（11）、LED顯示電路（12）、紅外遙控接收電路（13）、無線電遙控接收電路（14）以及控制附屬設備，所述的單片機控制電路（1）和所述的充電管理電路（10）相連，所述的充電管理電路（10）再和所述的充電電池組（9）相連，所述的語音控制電路（11）、LED顯示電路（12）、紅外遙控接收電路（13）、無線電遙控接收電路（14）分別和所述的單片機控制電路（1）相連；所述的控制附屬設備包括紅外遙控發射電路（21）、無線電遙控發射電路（22）及紅外發射自動充電座電路（23）、虛擬墻發射電路（24）。

2.根據權利要求1所述的智能保潔機器人電控系統，其特征在于所述的充電電池組（9）上連接有電源管理電路（15），充電電池組（9）經電源管理電路（15）為電控系統提供工作電壓。

3.根據權利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統，其特征在于所述的無線電遙控發射電路（22）包括編碼芯片U3及與編碼芯片U3相連的無線電發射模塊U4和若干按鍵，所述的無線電遙控接收電路（13）包括解碼芯片U8及與解碼芯片U8相連的無線電接收模塊U9，所述的解碼芯片U8和所述的單片機控制電路（1）相連。

4.根據權利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統，其特征在于所述的虛擬墻發射電路（24）包括編碼芯片U1、三檔檔位開關U2和三極管Q3、三極管Q4、紅外發射管LED3、紅外發射管LED1，編碼芯片U1的11腳經電阻R8和三極管Q3的基極相連，三極管Q3的集電極和紅外發射管LED3的負極相連，紅外發射管LED3的正極和電阻R10、電阻R11、電阻R12的并接點相連，電阻R10、電阻R11、電阻R12的另一端分別和三檔檔位開關U2的6、9、10腳相連；編碼芯片U1的12腳經電阻R9和三極管Q4的基極相連，三極管Q4的集電極和紅外發射管LED1的負極相連，紅外發射管LED1的集電極經電阻R6接+5V電壓，三極管Q3、三極管Q4的發射極均接地。

5.根據權利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統，其特征在于所述的紅外發射自動充電座電路（23）包括單片機U5和三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7、紅外發射管IR-L、紅外發射管IR-H、紅外發射管IR-R，單片機U5的11腳、12腳、13腳分別經電阻和三極管Q5的基極、三極管Q6的基極、三極管Q7的基極相連，三極管Q5的集電極經紅外發射管IR-L、電阻R5和+5V電壓相連，三極管Q6的集電極經紅外發射管IR-H、電阻R3和+5V電壓相連，三極管Q7的集電極經紅外發射管IR-R、電阻R4和+5V電壓相連，三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7的發射極均接地。

6.根據權利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統，其特征在于所述的語音控制電路（11）包括語音處理單片機U10、存儲器U6、語音功放芯片U7和揚聲器，語音處理單片機U10和存儲器U6相連，語音處理單片機U10、存儲器U6又和所述的單片機控制電路（1）相連，語音處理單片機U10再和語音功放芯片U7相連，語音功放芯片U7再和揚聲器相連。

7.根據權利要求1或2所述的智能保潔機器人電控系統，其特征在于所述的單片機控制電路（1）采用高速、高可靠的R5F21256SDFP單片機。