[實(shí)用新型]三支點(diǎn)式電動叉車泵電機(jī)的旁側(cè)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120093598.5
• 申請日: 2011-04-01
• 公開（公告）號: CN201971057U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張再磊;馬慶豐;劉曉東;胡勤;周靜;張翼
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/08;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所 34114
• 代理人: 金惠貞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于三支點(diǎn)式電動叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及三支點(diǎn)式電動叉車泵電機(jī)的旁側(cè)控制裝置。

背景技術(shù)

三支點(diǎn)式電動叉車的動力系統(tǒng)至少包含兩個電動機(jī)：為驅(qū)動系統(tǒng)提供動力的牽引電機(jī)和為舉重系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供動力的泵電機(jī)，有了這兩個電動機(jī)，才能保證叉車完成行走、舉重及調(diào)整方向的整套作業(yè)，叉車行駛過程中，牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速是通過加速踏板的輸入行程實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的，當(dāng)加速踏板踩下時，會觸發(fā)泵電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，配合方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)叉車行進(jìn)過程中的轉(zhuǎn)向動作，這是電動叉車實(shí)現(xiàn)雙泵合一技術(shù)后的動力控制流程。但是隨著用戶使用環(huán)境的多樣化，出現(xiàn)一種需要在很長很寬敞的坡道上作業(yè)的工況，不僅需要直線行駛，還需要在坡道上轉(zhuǎn)向，對于原有的控制方案存在如下問題：叉車在坡道上向坡下運(yùn)行時，如果轉(zhuǎn)向，必須通過踩加速踏板才行，但是叉車下行本身速度就非常快，不能踩加速踏板，否則向下運(yùn)行速度更快，尤其對于穩(wěn)定性不是很好的三支點(diǎn)式電動叉車，更危險，但是如果不踩加速踏板，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就不會工作，無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向作業(yè)。若要解決這個問題，可以通過更換高級別的驅(qū)動電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)，但是成本會增加很多，降低產(chǎn)品競爭力；因此為了提高三支點(diǎn)式電動叉車性價比，需要制定一種低成本高可靠性的新方案來解決這一現(xiàn)實(shí)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型介紹一種三支點(diǎn)式電動叉車泵電機(jī)的旁側(cè)控制裝置。通過操作剎車踏板來啟動轉(zhuǎn)向功能，解決電動叉車在坡道上轉(zhuǎn)向作業(yè)面臨的困難，提高整車系統(tǒng)的安全性。

具體的技術(shù)解決方案如下：

三支點(diǎn)式電動叉車泵電機(jī)的旁側(cè)控制裝置，包括第一光耦元件1、限流電阻、指示發(fā)光二極管6、插件7和第二光耦元件8；所述插件7的B端口通過第一限流電阻2與第一光耦元件1的發(fā)光二極管輸入端連接；第一光耦元件1中的發(fā)光二極管元件的輸出端連接指示發(fā)光二極管6輸入端，指示發(fā)光二極管6的輸出端連接插件7的C端口；第一光耦元件1的光敏三極管觸發(fā)信號輸入端連接插件7的A端口，輸出端通過第二限流電阻3與插件7的D端口連接；插件7的G端口通過第三限流電阻4連接第二光耦元件8的發(fā)光二極管輸入端，發(fā)光二極管輸出端連接插件7的H端口；第二光耦元件8的光敏三極管觸發(fā)信號輸入端連接插件7的F端口；輸出端通過第四限流電阻5與插件7的E端口連接。

所述插件7包含八個端口，整個裝置通過插件7接入整車線束。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：

1、功能明確，原理簡單，制作簡單，成本低廉；便于安裝和結(jié)構(gòu)排布；2、該裝置應(yīng)用范圍廣泛，不僅用于三支點(diǎn)式電動叉車，同樣適用所有類似系統(tǒng)的電動叉車。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型電氣原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。

實(shí)施例：

參見圖1，三支點(diǎn)式電動叉車泵電機(jī)的旁側(cè)控制裝置，主要由第一光耦元件1、限流電阻、指示發(fā)光二極管6、插件7和第二光耦元件8共八個部分組成。整個裝置通過插件7接入整車線束，通過線束與控制器各端口相連，其中插件7包含八個端口，A端口與電源正極連接，D端口與泵電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速輸入端口連接，B端口與牽引電機(jī)控制器的輸出信號正極連接，C端口與牽引電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)向接觸器線包負(fù)極連接，E端口與牽引控制器的剎車使能信號輸入端口連接，F(xiàn)與牽引電機(jī)控制器邏輯正極連接，G端口和F端口分別連接剎車開關(guān)的兩端；該裝置內(nèi)部連接如下：插件7的B端口通過第一限流電阻2與第一光耦元件1的發(fā)光二極管輸入端連接；第一光耦元件1中的發(fā)光二極管元件的輸出端連接指示發(fā)光二極管6輸入端，指示發(fā)光二極管6的輸出端連接插件7的C端口；第一光耦元件1的光敏三極管觸發(fā)信號輸入端連接插件7的A端口，輸出端通過第二限流電阻3與插件7的D端口連接；插件7的G端口通過第三限流電阻4連接第二光耦元件8的發(fā)光二極管輸入端，發(fā)光二極管輸出端連接插件7的H端口；第二光耦元件8的光敏三極管觸發(fā)信號輸入端連接插件7的F端口；輸出端通過第四限流電阻5與插件7的E端口連接。

當(dāng)踩下剎車踏板時，剎車開關(guān)閉合，插件7中的G端口得電，第二光耦元件8中的發(fā)光二極管接通發(fā)光，觸發(fā)光耦元件中的光敏三極管導(dǎo)通，使E端口的剎車使能信號與F端口的邏輯正電源接通，在牽引電機(jī)控制器內(nèi)部，當(dāng)E端口得電時，會將C端口拉低，這樣B端口與C端口之間因電壓差而使第一光耦元件1中的發(fā)光二極管導(dǎo)通，觸發(fā)第一光耦元件1中的光敏三極管導(dǎo)通，使插件7中的D端口得電，泵電機(jī)控制器輸出恒轉(zhuǎn)速指令，控制泵電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，該延時時長可通過參數(shù)更改。當(dāng)整個電路工作正常時，與光耦元件的發(fā)光二極管串聯(lián)的指示發(fā)光二極管也發(fā)光，提示該裝置正在工作。