[實用新型]貨物轉運托盤替載滑片自動配載裝置

有效

• 申請號: 201120092805.5
• 申請日: 2011-04-01
• 公開（公告）號: CN202072278U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 張嶸;唐立生;彭連生;陳曉偉;戴麗娟
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 昆明協立知識產權代理事務所(普通合伙) 53108
• 代理人: 謝嘉;普衛東

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，具體涉及一種貨物轉運托盤替載滑片自動配載裝置。

背景技術

在現代物流中，貨物裝運多以托盤為載體，能夠提高裝卸搬運的效率，同時可以減少在裝卸、搬運及運輸過程中的貨物損傷，大大降低了企業的物流成本。然而，由于托盤體積和重量的原因，其本身需占用運輸空間，浪費運能，從而加大了物流成本。近年來國內外出現了一種采用滑片—托盤組合的集裝運輸模式，即在貨物和托盤之間增加一個滑片，滑片略大于托盤邊緣。在貨物裝卸過程中，叉車攜載滑片推拉器同時工作，在叉車插起托盤的同時，滑片推拉器同時夾住滑片，利用滑片和貨物之間的摩擦力，將貨物和滑片推入貨物集裝位置或者拉入托盤中，從而完成裝卸作業。滑片成本低，體積小，重量輕，大大節省了空間和運能。然而目前將滑片配載到托盤上都是靠人工方式完成的，工作效率較低，而且不利于連續自動化作業。因此，研發一種貨物轉運托盤替載滑片自動配載裝置是現代物流中所迫切需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種結構簡單，工作穩定可靠的貨物轉運托盤替載滑片自動配載裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的，包括電機、托盤輸送裝置、氣缸、氣動擋板、吸取裝置、負壓吸盤、氣壓分配管、伸縮桿、滑動軌道、視頻檢測裝置和激光測距裝置；所述的托盤輸送裝置由電機驅動，氣動擋板及其驅動氣缸位于托盤輸送裝置下；視頻檢測裝置與激光測距裝置共同配置于吸取裝置上，所述的吸取裝置設置有氣壓分配管，負壓吸盤通過氣壓分配管與氣源及控制裝置連接；吸取裝置頂部連接平移架，平移架與設置于機架上的滑動軌道配合，實現吸取裝置的平移運動；所述的伸縮桿對角安裝于吸取裝置上。

本實用新型將平移與垂直升降機構有機結合，使抓取裝置和托盤輸送裝置配合實現了滑片配載及托盤輸送的連續動態同步完成。不僅結構簡單，工作穩定可靠，而且占地空間較小，造價成本低廉，便于推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構主視示意圖；

圖2為圖1之左視圖；

圖3為圖1之俯視圖；

圖中：1-驅動電機，2-托盤輸送裝置，3-氣缸，4-氣動擋板，5-吸取裝置，6-負壓吸盤，7-氣壓分配管，8-伸縮桿，9-滑動軌道，10-視頻檢測裝置，11-激光測距裝置，12-托盤，13-滑片垛，14-機架，15-滑片。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換，均落入本實用新型的保護范圍內。

如圖1~圖3所示，本實用新型包括電機1、托盤輸送裝置2、氣缸3、氣動擋板4、吸取裝置5、負壓吸盤6、氣壓分配管7、伸縮桿8、滑動軌道9、視頻檢測裝置10和激光測距裝置11；所述的托盤輸送裝置2由電機1驅動，氣動擋板4及其驅動氣缸3位于托盤輸送裝置2下；視頻檢測裝置10與激光測距裝置11共同配置于吸取裝置5上，所述的吸取裝置5設置有氣壓分配管7，負壓吸盤6通過氣壓分配管7與氣源及控制裝置連接；吸取裝置5頂部連接平移架，平移架與設置于機架14上的滑動軌道9配合，實現吸取裝置5的平移運動；所述的伸縮桿8對角安裝于吸取裝置5上。

所述的負壓吸盤6設置于吸取裝置5的中心及四周且均勻分布。

所述的托盤輸送裝置2為鏈條式輸送裝置。

所述的托盤輸送裝置2前端設置檢測開關。

所述的伸縮桿8為氣缸式伸縮桿。

所述的機架14上對應托盤配載滑片位置處設置位置檢測開關。

所述的機架14底部設置可限位的移動滾輪。

本實用新型的工作原理：

通過在吸取裝置5上的負壓吸盤6旁邊設置的視頻檢測裝置10與激光測距11裝置，前者用于檢測滑片的有無，后者檢測負壓吸盤6到滑片垛13頂面間的距離，從而計算并控制伸縮桿8的伸縮長度，以便實現對滑片15的動態吸取或釋放。機架14頂部的滑動軌道9設置于吸取裝置5上方兩側，帶動吸取裝置5平行滑動，伸縮桿8帶動整個吸取裝置5上下移動，實現吸取、移動及放置滑片的動作。

本實用新型的工作過程：